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公开(公告)号：CN109466806B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811457247.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间运输飞行器多负载驱动器系统，其实现了对空间对接大型机构位置的实时跟踪信息采集，作为运输控制器自动控制流程的判断依据，能够在自动控制模式下接收运输控制器的负载时序信号而驱动空间对接大型机构各部件电机运行；在手动控制模式下能够接收遥控、程控手动指令，通过宇航员对于空间对接大型机构位置跟踪反馈信息的人工判读，分步完成各部件电机的运动。本发明能够通过手动方式实现空间运输飞行器与空间飞行器之间的交会对接、返回分离。
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公开(公告)号：CN109573113B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811504165.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。
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公开(公告)号：CN106953578B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710308333.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种旋变位置信息结合霍尔位置传感器的转位控制系统，应用于空间站转位控制系统中，根据转位机构的反馈信息调整输出到转位机构电机的控制信号，包含：位置处理单元，采集转位机构的位置信息；霍尔传感器，设置于转位机构电机上；转速处理单元，计算转位机构电机的转子转速；信息处理单元，根据位置处理单元和转速处理单元的处理结果，再结合其他系统控制指令生成驱动转位机构电机的第一控制信号；转位机构电机驱动单元，根据所述第一控制信号产生驱动转位机构电机的第二控制信号。本发明能够结合旋变位置信息以及霍尔位置传感器状态实现对最终转位机构位置精确和实时的测量计算，基于该测量计算实现对空间站转位机构的反馈控制。
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公开(公告)号：CN107317522B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710574950.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势抑制电路连接；B机备绕组，与A机备驱动电路连接；B机电源；B机电势抑制电路，与B机电源连接；B机主驱动电路，与B机电势抑制电路连接；B机主绕组，与B机主驱动电路连接；B机备驱动电路，B机电势抑制电路连接；A机备绕组，与B机备驱动电路连接。本发明满足了空间站产品高可靠、长寿命、轻量化、小型化的要求，使得双绕组直流无刷电机能首次应用于我国载人航天型号。
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公开(公告)号：CN109573113A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811504165.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466806A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811457247.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间运输飞行器多负载驱动器系统，其实现了对空间对接大型机构位置的实时跟踪信息采集，作为运输控制器自动控制流程的判断依据，能够在自动控制模式下接收运输控制器的负载时序信号而驱动空间对接大型机构各部件电机运行；在手动控制模式下能够接收遥控、程控手动指令，通过宇航员对于空间对接大型机构位置跟踪反馈信息的人工判读，分步完成各部件电机的运动。本发明能够通过手动方式实现空间运输飞行器与空间飞行器之间的交会对接、返回分离。
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公开(公告)号：CN106953578A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710308333.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种旋变位置信息结合霍尔位置传感器的转位控制系统，应用于空间站转位控制系统中，根据转位机构的反馈信息调整输出到转位机构电机的控制信号，包含：位置处理单元，采集转位机构的位置信息；霍尔传感器，设置于转位机构电机上；转速处理单元，计算转位机构电机的转子转速；信息处理单元，根据位置处理单元和转速处理单元的处理结果，再结合其他系统控制指令生成驱动转位机构电机的第一控制信号；转位机构电机驱动单元，根据所述第一控制信号产生驱动转位机构电机的第二控制信号。本发明能够结合旋变位置信息以及霍尔位置传感器状态实现对最终转位机构位置精确和实时的测量计算，基于该测量计算实现对空间站转位机构的反馈控制。
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公开(公告)号：CN115973459A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211679402.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼驱动控制保护方法，包括：软件保护、硬件保护和传动链保护；软件保护为最顶层保护，硬件保护为最底层保护，传动链保护为中间层保护，三层保护有机结合。软件保护包括：通信异常后自动停转保护、太阳翼最大加速度保护、摩擦阻力增大分级保护；硬件保护包括：电机过流保护、制动器过流保护和离合器过流保护；传动链保护是为保护空间站太阳翼的传动装置而设计的电机、制动器、离合器、驱动锁定机构以及切换锁定机构相互间的动作约束保护。本发明是针对空间站太阳翼特有的结构形式和负载特点，设计的一种从软件、硬件到机构传动装置整套的保护策略，实现航天领域空间站大型对日定向太阳翼特有的驱动控制形式进行保护。
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公开(公告)号：CN108366506B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810093881.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的模块化单机结构，包括机架、底座、挡板和螺杆；机架采用框架结构，底座和挡板均采用板状结构，底座上分别设有用于的连接机架的凸台和用于螺接挡板的凸缘；若干个机架依次叠置后安装在底座上，挡板与若干个机架中最外侧的机架贴合形成密闭结构并通过螺杆固定连接，挡板边缘与底座螺接。本发明通过机架、底座、挡板和螺杆的配合，实现了控制器单机结构模块化的功能集成，提升了控制器单机结构的可靠性，提高了控制器单机结构的装配效率，弥补了传统空间用高强度立体化轻型单机结构装配复杂且存在安全隐患的缺陷。
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公开(公告)号：CN108366506A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810093881.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的模块化单机结构，包括机架、底座、挡板和螺杆；机架采用框架结构，底座和挡板均采用板状结构，底座上分别设有用于的连接机架的凸台和用于螺接挡板的凸缘；若干个机架依次叠置后安装在底座上，挡板与若干个机架中最外侧的机架贴合形成密闭结构并通过螺杆固定连接，挡板边缘与底座螺接。本发明通过机架、底座、挡板和螺杆的配合，实现了控制器单机结构模块化的功能集成，提升了控制器单机结构的可靠性，提高了控制器单机结构的装配效率，弥补了传统空间用高强度立体化轻型单机结构装配复杂且存在安全隐患的缺陷。
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