-
公开(公告)号：CN116973857A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310836833.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达与视觉检测在线联合标定方法，包括步骤：S1、检测视频图像中的车辆目标并构造3D边界框，获取目标轨迹信息后提取第一消失点和第二消失点；S2、根据相机向世界坐标系的外参矩阵将图像像素点映射到世界坐标系；S3、基于世界坐标系目标数据和毫米波雷达目标数据，采用椭圆关联门和KNN算法找到毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点；S4、在毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点的基础上，采用PnP原理和最小化重投影误差优化相机相对于雷达外参；该方法能够自动地确定图像坐标系与毫米波雷达坐标系的转换关系，且毫米波雷达和相机能够部署在道路上方的任意位置，该方法只利用道路的车辆目标，并不依赖于车道线、路牌等参照物实现标定。
-
公开(公告)号：CN117250589A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311201234.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于交通雷达的点云数据恒虚警检测方法，在无目标环境下先测量多次环境杂波，得到杂波幅度门限。在同距离单元速度维数据进行FFT处理之后，采用流水线方式，将速度维数据与门限比较，选出大于门限的数据。使用新的距离‑多普勒谱数据进行杂波图CFAR处理，更新门限，从杂波图CFAR中在距离‑多普勒二维平面选取参考单元，建立“十”字形参考窗。根据新的参考窗，采用二元积累的方法达到有序统计量恒虚警中检测单元与第K个参考单元比较的目的，快速完成恒虚警处理。本发明既能满足4D毫米波雷达复杂环境下多目标的点云检测要求，同时降低检测过程中的时间消耗，实现对大范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可行性。
-
公开(公告)号：CN117111061A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994660.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于交通雷达的点云数据车道级建图方法，包含雷达数据获取和优化处理，对各车辆的点云数据进行聚类跟踪以获取各车辆的轨迹数据；轨迹数据预处理；提取预处理后轨迹数据的特征点，根据特征点进行分段处理；对各段轨迹数据按照预设的拟合函数进行拟合，得到车辆在各道路的轨迹曲线方程；将多个轨迹曲线方程分为若干个轨迹簇，对若干个轨迹簇进行聚类分析，提取出各段道路曲线并整合各道路曲线，得到完整道路曲线；基于完整道路曲线，构建车道级别的地图。本方法具有计算资源消耗低、检测效果稳定等优点。
-
公开(公告)号：CN116972827A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310759295.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 西南交通大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高速列车多源信息融合测速方法，其包括根据对同步采集的轮轴速度传感器、多普勒雷达和加速度计的输出信号的解算，得到轮轴速度传感器速度测量值、多普勒雷达速度测量值和加速度计加速度测量值；建立速度测量模型和状态转移模型；对速度测量模型和状态转移模型进行异常检测，判断是否有异常情况，并区分异常来自速度测量模型还是状态转移模型；基于速度测量模型、状态转移模型以及异常检测结果，经改进的卡尔曼滤波法得到列车融合速度。本发明能够有效提升列车测速精度，并且对于异常测量数据具于较强的容错性。
-
公开(公告)号：CN116125155A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211597317.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于锥状天线的空中目标电荷遥测系统，包括：静电场传感器单元、屏蔽电缆、数字信号处理单元；所述静电场传感器单元包括至少3个锥状天线和前端信号调理电路；每个所述锥状天线感应获取空中飞行目标的静电场变化特征信息；所述前端信号调理电路分别与所述锥状天线连接，将电荷变化特征信号转化为电压特征幅值信号；所述屏蔽电缆一端与前端信号调理电路连接，另一端与数字信号处理单元连接，用于传输前端信号调理电路转化的电压特征幅值信号；所述数字信号处理单元对电压特征幅值信号进行硬件滤波、数字采样和数字滤波处理。本发明具备电场传感器布设灵活、目标飞行路径无限制、探测精度高的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115561774A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211114861.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种面向气溶胶环境的涡旋光束激光探测系统，包含用于向目标发射脉冲激光的激光器，用于将激光器发射的脉冲激光调制为涡旋光的涡旋光调制器，用于接收经过目标反射的回波光信号的光学接收模块，用于将光信号转换为电信号的光电探测器，用于滤除回波光信号中的气溶胶后向散射光的空间滤波器，以及用于根据电信号进行目标解算的信号处理模块。本发明解决了传统激光探测技术存在的受烟雾干扰影响以及气溶胶环境下的低信噪比问题，有效的提高了探测能力，实现了涡旋激光束技术在气溶胶环境下的目标探测应用。
-
公开(公告)号：CN114152944A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111553393.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种海浪高度实时检测方法，在每个探测周期内，高度表发射固定数量的脉冲串，收到同样数量的脉冲串回波，对回波信号进行方位向FFT和距离向FFT，结合平台姿态信息提取弹下点条带高度，将弹下点测量高度结合平台飞行距离，实现浪高解算。本发明实时性强且可以覆盖到外海和深海领域。
-
公开(公告)号：CN113702932A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110994492.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种测高雷达校准系统，应用于双天线测高雷达中，双天线测高雷达包括射频收发模块、与射频收发模块连接的信号调节模块及与信号调节模块连接的双通道天线；包括：相位校准模块，分别与射频收发模块和双通道天线进行连接，用于对射频收发模块、信号调节模块和双通道天线形成的发射链路和接收链路进行相位校准，以得到校准回波信号；信号处理平台，分别与相位校准模块和信号调节模块进行连接，用于根据校准回波信号得到发射链路和所述接收链路的相位差，以对发射链路中的信号和接收链路接收的信号进行相位补偿。本发明实现了对双天线测高雷达的发射链路和接收链路的相位校准及补偿，可以提高双天线测高雷达的测量分辨率和测高精度。
-
公开(公告)号：CN113589285A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110864156.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种飞行器SAR实时成像方法，雷达工作于间歇Burst成像模式，首先结合惯导信息，对单个Burst回波数据做多普勒中心频率估计，结合该Burst回波数据及其多普勒中心频率估计值进行多普勒调频率估计；然后对Burst回波数据进行加速度补偿，采用改进ECS算法完成Burst回波成像预处理，再通过时域划分子孔径数据，做方位FFT获得多幅子孔径图像，经多视处理得到Burst图像；最后经过多幅Burst图像的SAR定位、配准、拼接，得到完整的SAR图像。本发明用于解决现有SAR子孔径成像算法难以满足实时匹配导航要求的问题，能够兼顾精度与效率，对存储资源要求不高，易于实现，具有较高的应用价值。
-
公开(公告)号：CN117607794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573962.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提出一种交通场景下的多目标跟踪方法，将雷达输出的点迹进行聚类形成簇，簇的信息包含簇内雷达点迹的平均位置、平均速度、簇内雷达点迹数量和平均信噪比。在进行航迹更新时，将所有关联到的簇的位置和速度信息，关于当前簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积占所有关联簇的簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积的总和的比例加权，将加权结果作为卡尔曼滤波的输入。本发明可以有效缓解目标跟踪的大尺寸目标航迹分裂的问题，适用于复杂交通场景下的多目标跟踪。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.044 seconds)
