一种针对激光测高装置探测精度的仿真方法

    公开(公告)号:CN114114315B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202111538427.3

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种针对激光测高装置探测精度的仿真方法,包括:建立干扰背景几何模型;根据载体运动轨迹方程和激光测高装置偏离量和偏离方位角确定载体与目标交会段载体运动全过程的运动轨迹坐标点矩阵;根据运动轨迹坐标点矩阵求解载体与目标交会段载体运动全过程的轴向方向矢量;根据载体轴向方向矢量求解激光器中的各个通道激光光束探测矢量;解算载体与目标交会段载体运动全过程中各时刻下的每一通道激光光束探测矢量与地面和目标各表面交点,确定每一通道激光探测光斑在地面上的移动轨迹点坐标,给出每一通道激光探测距离信息和高度信息。本发明解决了载体对地探测工作场景多样化、激光测高装置对目标形体敏感以及目标探测识别难度大的问题。

    一种针对激光测高装置探测精度的仿真方法

    公开(公告)号:CN114114315A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111538427.3

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种针对激光测高装置探测精度的仿真方法,包括:建立干扰背景几何模型;根据载体运动轨迹方程和激光测高装置偏离量和偏离方位角确定载体与目标交会段载体运动全过程的运动轨迹坐标点矩阵;根据运动轨迹坐标点矩阵求解载体与目标交会段载体运动全过程的轴向方向矢量;根据载体轴向方向矢量求解激光器中的各个通道激光光束探测矢量;解算载体与目标交会段载体运动全过程中各时刻下的每一通道激光光束探测矢量与地面和目标各表面交点,确定每一通道激光探测光斑在地面上的移动轨迹点坐标,给出每一通道激光探测距离信息和高度信息。本发明解决了载体对地探测工作场景多样化、激光测高装置对目标形体敏感以及目标探测识别难度大的问题。

    一种光电探测器装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110425946A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910725922.1

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种光电探测器装置,该装置包括:光电探测器、接收电路板和柔性电缆连接器,其中所述的光电探测器用于将光电信号转化为电流信号;所述的接收电路板设置于光电探测器底部的外侧,用于将光电探测器输出的电流信号转换为电压信号并放大处理;所述的柔性电缆电连接器连接于接收电路板,用以给光电探测器和接收电路板供电,并输出放大后的信号。

    一种多通道激光探测仿真装置

    公开(公告)号:CN109583049A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811353487.6

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种多通道激光探测仿真装置包括:激光探测参数输入模块,用于输入搭载激光探测体制的激光探测参数;目标场景输入模块,用于设定探测场景参数信息;仿真探测结果三维示意模块,与激光探测参数输入模块及目标场景输入模块相连,接收设定的参数,并根据设定参数进行探测目标场景计算,将计算后探测目标场景输出;仿真探测结果数据统计模块,与仿真探测结果三维示意模块相连,接收仿真结果数据,并根据接收到的仿真探测结果,整理并输出,以供分析使用;半实物仿真对接模块,与仿真探测结果数据统计模块相连,并根据仿真数据与半实物仿真对接,验证相关算法。本发明解决了要求的探测目标场景实物难以部署,无法有效验证算法的难题。

    一种轨交列车运动状态高精度感知设备及感知方法

    公开(公告)号:CN113511236B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110918662.7

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备,包括:壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器,通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理,在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下,可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法,采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取,可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法,通过融合处理列车位移信息和运行方向信息,结合轨交地图即能实现列车实时位置感知,且精度高、实时性好。

    一种轨交列车运动状态高精度感知设备及感知方法

    公开(公告)号:CN113511236A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110918662.7

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备,包括:壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器,通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理,在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下,可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法,采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取,可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法,通过融合处理列车位移信息和运行方向信息,结合轨交地图即能实现列车实时位置感知,且精度高、实时性好。

Patent Agency Ranking