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公开(公告)号：CN119296049A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411227662.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种交通目标识别优化方法，包含：S1：道路区域识别，即采集高清交通监控图像，使用车道检测算法识别该监控图像中的道路区域中的车道线；S2：道路区域切割，即基于步骤S1，将道路区域图像切割成若干个比例相等的道路子图像；S3：道路子图像重组，即将步骤S2得到的道路子图像进行缩放并重组，生成适于目标识别模型处理的重组图像；S4：交通目标检测与处理，即将重组图像输入到目标识别模型，得到目标检测框，并去除目标检测框中的重复检测部分，得到最终交通目标。本发明针对小目标检测识别性能差、处理延时等问题，提出了优化方法，可提升目标识别模型的准确率和效率，为交通监控系统提供了一种高效且可靠的目标检测解决方案。
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公开(公告)号：CN117111065A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310998824.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/931 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S3/14
Abstract: 一种二维阵列快速角度估计方法，对于一个具有N个发射和M个接收的成像雷达，经过MIMO通道虚拟后形成二维测角阵列，二维测角范围水平为±θ和俯仰为 测角间隔分别为Δθ和 通过天线设计将二维角度估计的水平角度和俯仰角度分别限定在水平±θ和俯仰 内，选取阵列占有最大水平阵面口径的虚拟天线阵列作为阵列主轴，通过阵列主轴进行角度估计得到目标水平角度θb和最大水平角度偏差θμ，将θb±θμ作为先验值输入进行二维角度估计得到真实目标的水平和俯仰角度。本发明降低了算法复杂度，提升了计算速度。
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公开(公告)号：CN117092652A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311072804.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于径向基函数网络的双雷达测速方法，采用具有固定高度差的两个雷达分别独立采集列车运行数据，将采集到的距离测量值R、目标径向速度值vd以及俯仰角测量值E输入训练好的径向基函数网络，径向基函数网络输出测量距离误差的补偿值ΔR和俯仰角的补偿值ΔE，利用补偿值来校正距离和俯仰角的测量值，得到校正后的距离值R'和俯仰角值E'，根据校正后的距离值R'进行雷达高度h的校准，利用校正后的距离值R'和校准后的雷达高度h计算得到精确的列车运行速度v。本发明显著提高了测速的精确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117607794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573962.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提出一种交通场景下的多目标跟踪方法，将雷达输出的点迹进行聚类形成簇，簇的信息包含簇内雷达点迹的平均位置、平均速度、簇内雷达点迹数量和平均信噪比。在进行航迹更新时，将所有关联到的簇的位置和速度信息，关于当前簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积占所有关联簇的簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积的总和的比例加权，将加权结果作为卡尔曼滤波的输入。本发明可以有效缓解目标跟踪的大尺寸目标航迹分裂的问题，适用于复杂交通场景下的多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN117406212A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311452810.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种交通多要素雷达视觉融合检测方法，通过相机采集交通道路的原始图像数据，同时通过毫米波雷达采集雷达点云数据，将雷达检测的原始点云数据重编码成网格图像，使用神经网络对网格图像和相机图像进行目标检测，在雷达坐标系中，将雷达和相机检测到的目标信息中的目标长度、目标宽度和速度表示为三维特征立方体的长、宽、高，计算三维特征立方体的交并比，根据交并比计算出目标关联度，将关联起来的目标信息进行二源信息融合，去除假目标和冗余信息。本发明充分发挥相机和毫米波雷达各自的优势，能够检测出更加丰富且准确的交通目标信息，更加准确迅速关联目标，满足智慧交通应用的需求，为实现智慧交通系统的高效运行和交通安全提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119199824A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411290424.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用毫米波雷达获取车道和道路边缘的检测方法，包括以下步骤：获得各移动车辆的检测点，将获得的全部检测点集合成点云集合；对获取到的点云集合进行预处理，包括按照距离分块和角度修正；对预处理后的点云集合进行统计滤波处理，得到平滑的概率‑横向距离序列；对概率‑横向距离序列的波峰值和波谷值进行计算，获得车道边缘坐标和道路边缘坐标；对车道边缘坐标和道路边缘坐标进行角度补偿，得到相对于雷达的车道边缘位置信息和道路边缘位置信息。本发明计算量小，可以直接部署到路测雷达端计算；现今路测多目标跟踪。利用本发明的检测方法可以安装雷达后自动标定，节省安装时调试时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN118837847A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410990147.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的反无人机雷达系统及其方法，包括：依次连接的基带处理器、外置模拟数字转换器、压控振荡器、若干SRD芯片；由所述基带处理器产生发射信号，并通过外置模拟数字转换器驱动压控振荡器产生的本振信号对发射信号进行混频，实现发射信号的上下变频，并将变频后的发射信号分别传递至若干SRD芯片，由SRD芯片向外界发送发射信号后，再由SRD芯片接收目标回波信号，并将目标回波信号传递至压控振荡器，与发射信号混频后，得到差频信号，并通过外置模拟数字转换器将差频信号传递至基带处理器中进行信号处理。
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公开(公告)号：CN119024297A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411150854.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种多目标微多普勒参数估计方法，其包括：S1、校正回波信号，获得校正后的第一回波信号；S2、对第一回波信号进行时频分析，获得包含多个多普勒频率分量的第一时频图；S3、消除常数项分量和一次项分量，获得第二回波信号；S4、对第二回波信号进行时频分析，获得只含多普勒频率正弦项分量的第二时频图；S5、将第二时频图中的多普勒频率以归一化幅度值为权值叠加，得到不同时刻的多普勒频率叠加结果；S6、设置搜索矩阵，对多普勒频率叠加结果进行二维搜索，获得二维搜索结果；S7、对二维搜索结果进行二维CFAR检测，得到二维CFAR检测结果对应的频率和相位，完成多目标的微多普勒参数的估计。
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