公开(公告)号：CN116972827A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310759295.X

申请日：2023-06-26

Applicant: 西南交通大学 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 张亚东 ,  贾钰林 ,  王小敏 ,  陈潜 ,  魏维伟

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种高速列车多源信息融合测速方法，其包括根据对同步采集的轮轴速度传感器、多普勒雷达和加速度计的输出信号的解算，得到轮轴速度传感器速度测量值、多普勒雷达速度测量值和加速度计加速度测量值；建立速度测量模型和状态转移模型；对速度测量模型和状态转移模型进行异常检测，判断是否有异常情况，并区分异常来自速度测量模型还是状态转移模型；基于速度测量模型、状态转移模型以及异常检测结果，经改进的卡尔曼滤波法得到列车融合速度。本发明能够有效提升列车测速精度，并且对于异常测量数据具于较强的容错性。

公开(公告)号：CN117668755A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311663826.1

申请日：2023-12-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王小敏 ,  贾钰林 ,  江磊

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/2433 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G01P3/44 ,  G01S13/58 ,  G01P15/09

Abstract: 本发明公开一种列车多传感器信息融合测速方法，涉及列车运行控制系统技术领域，解决现有技术在信息融合过程中的异常观测和模型误差问题；本发明包括同步采集传感器的输出信号并根据类型进行相应解算得到对应测量值；采用状态空间法建立系统数学模型，所述系统数学模型包括状态模型和观测模型；分别对每个传感器设置子滤波器，子滤波器对传感器数据初步滤波得到局部估计信息，所述滤波算法采用渐消记忆滤波；主滤波器将子滤波器的局部估计信息进行融合得到列车融合速度；本发明采用渐消记忆滤波处理传感器数据，当滤波模型不准确时，可通过增大当前观测数据的权重来抑制模型误差，以防止滤波发散。