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公开(公告)号：CN116299255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211139219.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。
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公开(公告)号：CN115932830A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211572275.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/66 , G06V10/147 , G06V10/80 , G01S13/86 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。
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公开(公告)号：CN115685208A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211188773.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
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公开(公告)号：CN117406212A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311452810.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种交通多要素雷达视觉融合检测方法，通过相机采集交通道路的原始图像数据，同时通过毫米波雷达采集雷达点云数据，将雷达检测的原始点云数据重编码成网格图像，使用神经网络对网格图像和相机图像进行目标检测，在雷达坐标系中，将雷达和相机检测到的目标信息中的目标长度、目标宽度和速度表示为三维特征立方体的长、宽、高，计算三维特征立方体的交并比，根据交并比计算出目标关联度，将关联起来的目标信息进行二源信息融合，去除假目标和冗余信息。本发明充分发挥相机和毫米波雷达各自的优势，能够检测出更加丰富且准确的交通目标信息，更加准确迅速关联目标，满足智慧交通应用的需求，为实现智慧交通系统的高效运行和交通安全提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117250589A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311201234.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于交通雷达的点云数据恒虚警检测方法，在无目标环境下先测量多次环境杂波，得到杂波幅度门限。在同距离单元速度维数据进行FFT处理之后，采用流水线方式，将速度维数据与门限比较，选出大于门限的数据。使用新的距离‑多普勒谱数据进行杂波图CFAR处理，更新门限，从杂波图CFAR中在距离‑多普勒二维平面选取参考单元，建立“十”字形参考窗。根据新的参考窗，采用二元积累的方法达到有序统计量恒虚警中检测单元与第K个参考单元比较的目的，快速完成恒虚警处理。本发明既能满足4D毫米波雷达复杂环境下多目标的点云检测要求，同时降低检测过程中的时间消耗，实现对大范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111061A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994660.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于交通雷达的点云数据车道级建图方法，包含雷达数据获取和优化处理，对各车辆的点云数据进行聚类跟踪以获取各车辆的轨迹数据；轨迹数据预处理；提取预处理后轨迹数据的特征点，根据特征点进行分段处理；对各段轨迹数据按照预设的拟合函数进行拟合，得到车辆在各道路的轨迹曲线方程；将多个轨迹曲线方程分为若干个轨迹簇，对若干个轨迹簇进行聚类分析，提取出各段道路曲线并整合各道路曲线，得到完整道路曲线；基于完整道路曲线，构建车道级别的地图。本方法具有计算资源消耗低、检测效果稳定等优点。
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公开(公告)号：CN119024297A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411150854.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种多目标微多普勒参数估计方法，其包括：S1、校正回波信号，获得校正后的第一回波信号；S2、对第一回波信号进行时频分析，获得包含多个多普勒频率分量的第一时频图；S3、消除常数项分量和一次项分量，获得第二回波信号；S4、对第二回波信号进行时频分析，获得只含多普勒频率正弦项分量的第二时频图；S5、将第二时频图中的多普勒频率以归一化幅度值为权值叠加，得到不同时刻的多普勒频率叠加结果；S6、设置搜索矩阵，对多普勒频率叠加结果进行二维搜索，获得二维搜索结果；S7、对二维搜索结果进行二维CFAR检测，得到二维CFAR检测结果对应的频率和相位，完成多目标的微多普勒参数的估计。
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公开(公告)号：CN114089287A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111458402.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种FMCW交通雷达抗同频异步干扰方法，利用帧间跳频、帧间脉位伪随机码调制结合脉间相位伪随机码调制的复合调制方式来达到抗干扰的目的。在日益增多的交通雷达包括车载雷达和路侧雷达，虽然有多部雷达在同一区域同时工作，使用本同同频异步方法后，也能确保各雷达稳定可靠工作，准确获取目标的距离、速度、角度信息，为智能驾驶或交通管理与监控提供准确数据信息。
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公开(公告)号：CN119471582A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411520164.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种小型低速目标探测雷达及使用方法，所述小型低速目标探测雷达包括：射频前端级联模块，用于在第一波段工作时生成第一波段射频信号以及在第二波段工作时生成第二波段射频信号；天线阵面模块，与射频前端级联模块连接；天线阵面模块包括：第一波段发射天线单元，用于向目标发射第一波段射频信号；第二波段发射天线单元，用于向目标发射第二波段射频信号；双波段接收天线单元，用于接收与第一波段射频信号对应的第一回波信号和与第二波段射频信号对应的第二回波信号；雷达信号处理模块，与双波段接收天线单元连接，用于根据第一回波信号或第二回波信号计算目标的距离、速度、水平角度和俯仰角度，以对目标进行高效可靠的探测。
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公开(公告)号：CN118837847A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410990147.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的反无人机雷达系统及其方法，包括：依次连接的基带处理器、外置模拟数字转换器、压控振荡器、若干SRD芯片；由所述基带处理器产生发射信号，并通过外置模拟数字转换器驱动压控振荡器产生的本振信号对发射信号进行混频，实现发射信号的上下变频，并将变频后的发射信号分别传递至若干SRD芯片，由SRD芯片向外界发送发射信号后，再由SRD芯片接收目标回波信号，并将目标回波信号传递至压控振荡器，与发射信号混频后，得到差频信号，并通过外置模拟数字转换器将差频信号传递至基带处理器中进行信号处理。
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