公开(公告)号：CN113608221B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110868586.3

申请日：2021-07-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 张金强 ,  郑成鑫 ,  付朝伟 ,  何静 ,  刘俊豪 ,  代孝森 ,  王海涛

IPC: G01S13/92 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。

公开(公告)号：CN116973857A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310836833.0

申请日：2023-07-07

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 尹洁珺 ,  陈潜 ,  李小柳 ,  柯文雄 ,  席光荣 ,  付朝伟 ,  魏维伟

IPC: G01S7/40 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种雷达与视觉检测在线联合标定方法，包括步骤：S1、检测视频图像中的车辆目标并构造3D边界框，获取目标轨迹信息后提取第一消失点和第二消失点；S2、根据相机向世界坐标系的外参矩阵将图像像素点映射到世界坐标系；S3、基于世界坐标系目标数据和毫米波雷达目标数据，采用椭圆关联门和KNN算法找到毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点；S4、在毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点的基础上，采用PnP原理和最小化重投影误差优化相机相对于雷达外参；该方法能够自动地确定图像坐标系与毫米波雷达坐标系的转换关系，且毫米波雷达和相机能够部署在道路上方的任意位置，该方法只利用道路的车辆目标，并不依赖于车道线、路牌等参照物实现标定。

公开(公告)号：CN119416454A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411430694.2

申请日：2024-10-14

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 孙佳越 ,  陈潜 ,  刘俊豪 ,  付朝伟 ,  郑成鑫 ,  王平 ,  万明慧

IPC: G06F30/20 ,  H01Q21/00 ,  G01S7/41 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供一种电磁涡旋波的产生方法，其包括：S1、根据给定的幅度加权同心圆环阵列的结构，计算目标电磁涡旋波主瓣指向角度与发射模态数范围；S2、根据正交分解算法获得激励幅值计算公式，基于所述激励幅值计算公式计算目标电磁涡旋波主瓣指向角度下步骤S1获得的不同发射模态数对应的激励幅值；S3、仿真验证计算得到发射模态数l和对应的激励幅值Am，对电磁涡旋波主瓣指向与峰值旁瓣比进行核算，筛选得到低副瓣高指向精度的幅度加权同心圆环阵电磁涡旋波发射参数。本发明使用正交分解理论推导计算产生低副瓣的给定波束指向的电磁涡旋波，相比于基于搜索的启发式算法本方法具有更强的普适性和实时性，能广泛高效适应不同场景需求。

公开(公告)号：CN117607794A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311573962.1

申请日：2023-11-23

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 郑成鑫 ,  陈潜 ,  李美兰 ,  刘涛 ,  王士铎 ,  席光荣 ,  付朝伟 ,  魏维伟

IPC: G01S5/02 ,  G01S19/39 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明提出一种交通场景下的多目标跟踪方法，将雷达输出的点迹进行聚类形成簇，簇的信息包含簇内雷达点迹的平均位置、平均速度、簇内雷达点迹数量和平均信噪比。在进行航迹更新时，将所有关联到的簇的位置和速度信息，关于当前簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积占所有关联簇的簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积的总和的比例加权，将加权结果作为卡尔曼滤波的输入。本发明可以有效缓解目标跟踪的大尺寸目标航迹分裂的问题，适用于复杂交通场景下的多目标跟踪。

公开(公告)号：CN113655454B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202111066272.8

申请日：2021-09-13

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 尹洁珺 ,  丁霞 ,  王平 ,  王海涛 ,  肖建 ,  张凤萍 ,  陈潜 ,  魏维伟 ,  付朝伟

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/95

Abstract: 一种基于毫米波雷达的太赫兹测云雷达反射率因子标校方法，包含以下步骤：步骤S1、采用内定标测量值修正发射功率和回波功率；步骤S2、在球形粒子与瑞利散射条件下计算雷达反射率因子；步骤S3、对雷达反射率因子进行米氏散射修正与衰减订正；步骤S4、评估雷达反射率因子精度。本发明使得定标结果误差小、可靠性高，缩短了定标周期，提高了定标效率。(56)对比文件张晗昀.雷达反射率因子订正前后的同化对比试验《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2018,第A009-25页.吴琼;仰美霖;窦芳丽;郭杨;安大伟.星载双频云雷达的云微物理参数反演算法研究《.气象学报》.2018,第76卷(第1期),第160-168页.商建;吴琼;窦芳丽;安大伟.天基太赫兹云雷达需求指标分析与论证.气象与环境科学.2018,(第01期),全文.王洪;雷恒池;杨洁帆.微降水雷达测量精度分析.气候与环境研究.2017,(第04期),全文.

公开(公告)号：CN116299255A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211139219.0

申请日：2022-09-19

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 李由之 ,  席光荣 ,  魏维伟 ,  尹洁珺 ,  郑成鑫 ,  柯文雄 ,  代孝森 ,  付朝伟 ,  王荣

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/40

Abstract: 一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。

公开(公告)号：CN115932830A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211572275.3

申请日：2022-12-08

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 李小柳 ,  魏维伟 ,  付朝伟 ,  席光荣 ,  李由之 ,  尹洁珺 ,  柯文雄 ,  郑成鑫 ,  张中泽

IPC: G01S13/66 ,  G06V10/147 ,  G06V10/80 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。

公开(公告)号：CN115792837A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211564815.3

申请日：2022-12-07

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 付朝伟 ,  陈斌 ,  魏维伟 ,  倪亮 ,  刘超 ,  郑广瑜 ,  韩福宁 ,  钟云岭

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/08

Abstract: 本发明涉及一种多通道雷达系统外定标方法，包含以下步骤：将转接工装固定连接在雷达天线的标校面上，通过测量仪器测量雷达天线标校面和转接工装标校面的平面位置，解算二者固有的相对位置关系；将雷达天线与转接工装组合装入舱体；利用测量仪器分别测量转接工装标校面和外标校源的位置，解算二者的相对位置，调整外标校源位置直至外标校源位于天线的机械零位；对雷达接收机外标校、内标校方式下的通道间相位差进行分析，并解算插入相位。本发明依靠转接工装的转换实现天线标校面的可测，从而对多通道雷达系统进行外标校，提高雷达系统的测量精度。

公开(公告)号：CN115685208A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211188773.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 席光荣 ,  陈潜 ,  郑成鑫 ,  尹洁珺 ,  李小柳 ,  李由之 ,  柯文雄 ,  张金强 ,  付朝伟 ,  魏维伟

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。

公开(公告)号：CN115468535A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211002418.7

申请日：2022-08-23

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 何静 ,  魏维伟 ,  付朝伟 ,  王强军 ,  刘宏宇 ,  陈建炜

IPC: G01C5/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种用于地形匹配导航的多功能高度表，兼容高分辨测高和大机动测高两种功能，需要在天线波束、信号处理流程等方面进行差异化设计以满足要求；为了满足产品硬件共用，通过软件切换实现测高模式转换，采用兼容性设计措施，其中接收天线将宽波束天线和窄波束天线集成在同一基板；信号处理组和硬件实现兼容性设计，针对高分辨测高和大机动测高信号特征分别采用不同的信号处理流程，使两种测高功能及性能满足要求。