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公开(公告)号：CN119024297A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411150854.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种多目标微多普勒参数估计方法，其包括：S1、校正回波信号，获得校正后的第一回波信号；S2、对第一回波信号进行时频分析，获得包含多个多普勒频率分量的第一时频图；S3、消除常数项分量和一次项分量，获得第二回波信号；S4、对第二回波信号进行时频分析，获得只含多普勒频率正弦项分量的第二时频图；S5、将第二时频图中的多普勒频率以归一化幅度值为权值叠加，得到不同时刻的多普勒频率叠加结果；S6、设置搜索矩阵，对多普勒频率叠加结果进行二维搜索，获得二维搜索结果；S7、对二维搜索结果进行二维CFAR检测，得到二维CFAR检测结果对应的频率和相位，完成多目标的微多普勒参数的估计。
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公开(公告)号：CN113608221B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110868586.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。
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公开(公告)号：CN115685174A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211267879.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种涡旋电磁波近场方位识别方法，设置四种具有不同模态的涡旋电磁波对目标进行探测，获得四组回波数据，将四组回波数据两两进行干涉处理，消除目标斜距产生的相位，提取干涉后的六组回波相位，构造六组理论相位，使用搜索算法得到令干涉后的回波相位和理论相位之间的误差绝对值之和最小的高精度目标方位角。本发明在保证测量精度的条件下，仅使用四种模态即可完成方位识别，效率更高，更符合近场探测器快速测向的需求。
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公开(公告)号：CN118981010A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411041609.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/72 , G06V10/764 , G06V10/762 , G01S13/86 , G01S7/41
Abstract: 一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法，所述方法用于分析通过毫米波雷达获取毫米波雷达捕捉范围内的目标的相关参数，通过引入目标点云的速度信息，根据目标点云的位置信息和速度信息，计算马哈拉诺比斯距离，实现在复杂的交通环境下区分出隶属于不同目标的点云，提升点云聚类的效果。本发明在应用中具有智能化、全面化、准确化、实时化的特点，能够精度输出目标轨迹；并且通过可靠实时和准确的检测数据，利用速度进行目标判断，具备高度准确性；通过构造虚拟量测点云数据，以目标的长度、宽度和点云总数作为目标特征，对该目标的类型进行判别。
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公开(公告)号：CN117250589A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311201234.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于交通雷达的点云数据恒虚警检测方法，在无目标环境下先测量多次环境杂波，得到杂波幅度门限。在同距离单元速度维数据进行FFT处理之后，采用流水线方式，将速度维数据与门限比较，选出大于门限的数据。使用新的距离‑多普勒谱数据进行杂波图CFAR处理，更新门限，从杂波图CFAR中在距离‑多普勒二维平面选取参考单元，建立“十”字形参考窗。根据新的参考窗，采用二元积累的方法达到有序统计量恒虚警中检测单元与第K个参考单元比较的目的，快速完成恒虚警处理。本发明既能满足4D毫米波雷达复杂环境下多目标的点云检测要求，同时降低检测过程中的时间消耗，实现对大范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111061A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994660.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于交通雷达的点云数据车道级建图方法，包含雷达数据获取和优化处理，对各车辆的点云数据进行聚类跟踪以获取各车辆的轨迹数据；轨迹数据预处理；提取预处理后轨迹数据的特征点，根据特征点进行分段处理；对各段轨迹数据按照预设的拟合函数进行拟合，得到车辆在各道路的轨迹曲线方程；将多个轨迹曲线方程分为若干个轨迹簇，对若干个轨迹簇进行聚类分析，提取出各段道路曲线并整合各道路曲线，得到完整道路曲线；基于完整道路曲线，构建车道级别的地图。本方法具有计算资源消耗低、检测效果稳定等优点。
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公开(公告)号：CN119471582A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411520164.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种小型低速目标探测雷达及使用方法，所述小型低速目标探测雷达包括：射频前端级联模块，用于在第一波段工作时生成第一波段射频信号以及在第二波段工作时生成第二波段射频信号；天线阵面模块，与射频前端级联模块连接；天线阵面模块包括：第一波段发射天线单元，用于向目标发射第一波段射频信号；第二波段发射天线单元，用于向目标发射第二波段射频信号；双波段接收天线单元，用于接收与第一波段射频信号对应的第一回波信号和与第二波段射频信号对应的第二回波信号；雷达信号处理模块，与双波段接收天线单元连接，用于根据第一回波信号或第二回波信号计算目标的距离、速度、水平角度和俯仰角度，以对目标进行高效可靠的探测。
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公开(公告)号：CN118837847A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410990147.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的反无人机雷达系统及其方法，包括：依次连接的基带处理器、外置模拟数字转换器、压控振荡器、若干SRD芯片；由所述基带处理器产生发射信号，并通过外置模拟数字转换器驱动压控振荡器产生的本振信号对发射信号进行混频，实现发射信号的上下变频，并将变频后的发射信号分别传递至若干SRD芯片，由SRD芯片向外界发送发射信号后，再由SRD芯片接收目标回波信号，并将目标回波信号传递至压控振荡器，与发射信号混频后，得到差频信号，并通过外置模拟数字转换器将差频信号传递至基带处理器中进行信号处理。
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公开(公告)号：CN116778290A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310734115.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
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公开(公告)号：CN115586507A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211124176.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法，包括：S1、根据帧周期要求插入z个解模糊序列：具有Nt个发射天线、Nr个接收天线的MIMO雷达采用时分发射波形，发射天线按照1、2、……、Nt的顺序依次打开，而Nr个接收天线同时接收每个发射天线产生的回波信号，解模糊序列的起始时刻与前一常规序列的结束时刻间隔一定的延迟时间a；之后将回波信号与对应的发射信号混频得到差拍信号，根据同一发射天线发射的常规序列和解模糊序列的差拍信号相位差求解模糊倍数，每插入一个解模糊序列，对于每个接收天线，可以求解一个模糊倍数；S2、求目标的模糊速度；S3、取模糊倍数的众数，计算解模糊的目标速度。本发明能显著提高解模糊正确率。
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