公开(公告)号：CN119723923A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411836017.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 王秋兰 ,  祁坤 ,  保丽霞 ,  忻春 ,  李宏存 ,  林峥忆 ,  季楠 ,  姜滟

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明公开了网联环境下自动驾驶公交优先控制方法，根据公交车辆优先通行需求系数F实时智能调控自动驾驶公交运行；F＜0，采用反向调节驻站控制方式和/或反向车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；0≤F＜1，采用反向调节驻站控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜2，且饱和度在限值以上的信控交叉口，采用车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜，且饱和度低于限值的信控交叉口时，或2≤F＜∞，采用车速引导方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；F＝∞，采用车速引导方式、驻站控制方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行。本发明对自动驾驶公交运行和交叉口信号配时进行优化与控制。

公开(公告)号：CN115880921B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202211523547.0

申请日：2022-12-01

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 保丽霞 ,  王秋兰 ,  刘玉喆 ,  姜滟 ,  季楠 ,  祁坤

IPC: G08G1/081 ,  G01S13/58 ,  G01S7/40 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了基于人车耦合的安全过街控制方法通过人车感知模块感知行人与交叉口过往车辆速度方位特征，通过人车耦合模块进行信息交互，实现人车信息共享与提示，通过信息控制模块互馈式信息模块处理方式，实现行人安全过街信号控制与预警。本发明解决了传统行人过街控制系统相对独立的弊病，实现了行人步速进行分类，提高特殊行人的检测准确性，有利制定更加适宜特殊人群通行的行人信号控制方案，为特殊行人过街提供便利，实现了行人过街控制和交叉口控制联动，使得城市道路交通的管理与控制更加均衡合理，能够进一步提高道路交通运行效率。

公开(公告)号：CN115880921A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211523547.0

申请日：2022-12-01

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 保丽霞 ,  王秋兰 ,  刘玉喆 ,  姜滟 ,  季楠 ,  祁坤

IPC: G08G1/081 ,  G01S13/58 ,  G01S7/40 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了基于人车耦合的安全过街控制方法通过人车感知模块感知行人与交叉口过往车辆速度方位特征，通过人车耦合模块进行信息交互，实现人车信息共享与提示，通过信息控制模块互馈式信息模块处理方式，实现行人安全过街信号控制与预警。本发明解决了传统行人过街控制系统相对独立的弊病，实现了行人步速进行分类，提高特殊行人的检测准确性，有利制定更加适宜特殊人群通行的行人信号控制方案，为特殊行人过街提供便利，实现了行人过街控制和交叉口控制联动，使得城市道路交通的管理与控制更加均衡合理，能够进一步提高道路交通运行效率。