公开(公告)号：CN119723923A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411836017.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 王秋兰 ,  祁坤 ,  保丽霞 ,  忻春 ,  李宏存 ,  林峥忆 ,  季楠 ,  姜滟

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明公开了网联环境下自动驾驶公交优先控制方法，根据公交车辆优先通行需求系数F实时智能调控自动驾驶公交运行；F＜0，采用反向调节驻站控制方式和/或反向车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；0≤F＜1，采用反向调节驻站控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜2，且饱和度在限值以上的信控交叉口，采用车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜，且饱和度低于限值的信控交叉口时，或2≤F＜∞，采用车速引导方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；F＝∞，采用车速引导方式、驻站控制方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行。本发明对自动驾驶公交运行和交叉口信号配时进行优化与控制。

公开(公告)号：CN117376873A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311395181.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 保丽霞 ,  姜滟 ,  李天宇 ,  李宏存 ,  季楠 ,  忻春

IPC: H04W4/44 ,  H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W72/50

Abstract: 本发明公开了基于用户均衡的高速公路车‑路通信信道分配方法，包括如下步骤：1、计算每一区域的交通密度fj；2、构建车‑路通信约束；3、云控平台针对行驶的车辆和正常工作的智能路侧设备，分配车辆与对应的路侧设备建立通信连接，若分配的结果满足所述车‑路通信约束，执行后续步骤；否，则重复执行步骤1至步骤3；4、根据每一车辆数目yi,j，计相应的通信时延ti,j；5、将ti,j的非线性转化为线性计算；然后进行优化求解，得到处理后的数学优化模型；求解数学优化模型得到用户均衡信道分配模型的约束条件；6、计算总通信时延。本发明解决了现有用户均衡模型难以用于真实的车路协同信息交互系统的缺陷。