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公开(公告)号：CN116164642A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310071056.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01S17/06 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种车身尺寸的在线监测纠偏方法及系统，涉及车身制造技术领域。所述方法包括：在夹持有待焊接的车身部件的夹具移动到预设的初始焊接位置后，获取夹具上的工装关键测点的第一实际位置信息；根据第一实际位置信息对夹具进行夹具纠偏控制处理；控制夹具进行关夹处理，获取车身部件上的车身关键测点的第二实际位置信息；根据第二实际位置信息对夹具进行车身补偿控制处理；控制焊接设备对车身部件进行车身焊接处理。采用本申请可以对车身及工装进行在线实时监测和自动纠偏及补偿，提高了白车身的制造质量。
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公开(公告)号：CN117908473A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311636044.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种复合装配岛内复合装配方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括将白车行驶到固定的停泊位，测量白车身特征点并算出白车身位姿；标定第一层级装配零件的绝对位姿，采用校正算法进行校正，引导机器人进行复合装配；引导焊点完成装配固定，读取测量出的白车身位姿，给出关键焊点的定位焊，分析设备变形补偿。本发明无需在停泊位进行精确定位，降低对设备停止精度的要求，扩大设备兼容性，可兼容精度不高的输送设备，减少车型导入时抓手与抓手固定工装匹配的时间，稳定产品尺寸合格率；不需要针对抓手固定工装进行零件定位，减少工装占用焊接空间，提高生产增值时间，减少维修日常电机点及维护点。
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公开(公告)号：CN117722948A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438229.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配岛内校正装配方法及装置，涉及智能制造技术领域，包括：使用3坐标测量仪测量抓手上与机器人法兰盘相对固定的特征基准块的精确坐标及相对关系；用抓手上的同一套棋盘格标定固定在地面上静态的3D结构光视觉系统，计算得出并固化静态视觉与抓手机器人原点位置的相对关系；检测并校正机器人末端的绝对定位精度，使用示教方法抓手将零件放到固定的装配位后，将此时的抓手位置用静态视觉相机记录下来存入到系统中。本发明使得零件精确定位到车身上，满足尺寸精度要求；取消了固定抓手工装(docking)庞大的固定钢架结构，零件抓手可以设计得更加简化，减少机器人末端负载，提升机器人的使用寿命，简化抓手结构设计难度。
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公开(公告)号：CN118929160A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411041699.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车生产线切换系统，属于汽车制造技术领域。该汽车生产线切换系统，包括：基础台、工装和AGV；基础台上设置有第一导轨和直线往复移动驱动机构；AGV上设置有与第一导轨适配的第二导轨；工装放置在第二导轨上，通过直线往复移动驱动机构的输出端与工装连接，将工装牵引到基础台上。通过AGV与基础台的精确对接，以及直线往复移动驱动机构的精准控制，实现了工装在生产线上的快速、高效搬运和切换，显著提升了生产线的灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN117687358A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311437606.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛链式生产模式控制方法，包括接收生产指令后，系统根据车型BOP和制造工艺自动确认所需的生产工位；确认生产工位后，调度管理系统根据生产工艺确定必须按顺序经过的工位，并根据工位的生产忙碌程度对其余工位进行实时调整和改变；通过调整结果，系统判断当前在产车型是否生产完毕，若判断生产未完毕，则向工厂云端查询当前生产进度；若判断生产已完毕，则相关工位开始进行设备及程序切换，同时主控上位机启动下一个车型的生产流程。本发明的灵动岛链系统通过分布式管理和控制，灵活调度移动工装，实时规划移动路线，无需人工干预，以及强大的故障处理能力，有效地降低了冗余和控制成本，并解决了固化问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216177812U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122464361.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站，包括：AGV输送小车；焊接机构包括对称设置的左机器人第七轴和右机器人第七轴，各自对应地位于AGV输送小车的外侧；第一机器人设置于左机器人第七轴的一端，用于在左机器人第七轴上移动；第二机器人设置于左机器人第七轴的另一端，用于在左机器人第七轴上移动；第三机器人设置于右机器人第七轴的一端，用于在右机器人第七轴上移动；第四机器人设置于右机器人第七轴的另一端。通过将AGV输送小车设置于左机器人第七轴和右机器人第七轴之间，第一机器人和第二机器人在左机器人第七轴上运行，第三机器人和第四机器人在右机器人第七轴上运行，可有效提高工作效率，该工作站整体利用率高，集成度高。
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公开(公告)号：CN210150683U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920687154.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种举升机安全报警系统和举升机，举升机安全报警系统包括：感应模块，用于在举升机停止工作后探测锁止信号，并发送锁止信号；可编程逻辑控制器PLC，与感应模块的输出端和报警模块连接，用于接收锁止信号，并记录举升机停止工作到接收所述锁止信号的持续时间；PLC，还用于当持续时间小于预设时长时，向报警模块发送报警信号；报警模块，用于在接收到PLC发送的报警信号时发出报警信息。从而当操作人员对举升机的操作可能产生安全事故时，向操作人员发出对应的提示警报信息，进而保证举升机的安全使用。
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公开(公告)号：CN208648522U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821172417.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型公开一种多功能侧围总成柔性吊具，包括下部抓手组件、吊具吊装组件、框架组件和两组上部抓手组件，所述框架组件包括X向横梁、Y向横梁和铰接横梁，所述Y向横梁左端垂直固定连接于所述X向横梁中部，两组所述上部抓手组件可锁定式前后滑移连接于所述X向横梁前后两端，所述下部抓手组件可锁定式左右滑移连接于所述Y向横梁下部，所述铰接横梁下端铰接连接于所述X向横梁中部，所述铰接横梁上端与所述吊具吊装组件固定连接。本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具下部抓手组件在X向横梁上滑移，下部抓手组件在Y向横梁上滑移，提高侧围总成柔性吊具的柔性变化能力，从而实现不同车型侧围总成共用吊具。
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公开(公告)号：CN207859357U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721898090.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种模内转印注塑成型模具，包括动模、定模、顶针和斜顶，所述动模和所述定模相对设置，所述动模和定模之间设有注塑件型腔，所述定模和所述动模之间设有环绕所述注塑件型腔的压边框，所述动模的下部设有可上下滑动的顶杆固定板，所述动模中沿模具开模方向设有压框顶杆，所述压框顶杆的上端与所述压边框固定连接，所述动模中开设有抽真空通道，所述定模的上部设有可上下滑动的顶出底板，所述顶针的上端与所述顶出底板固定连接，所述斜顶的上端与所述顶出底板活动连接，所述斜顶的下部活动穿设于所述注塑件型腔内。本实用新型的一种模内转印注塑成型模具，实现了产品生产自动化，生产过程环保，减小了转印薄膜的褶皱。
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公开(公告)号：CN204514222U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520125044.7
申请日：2015-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种活动式车门尺寸匹配检测装置，包括支撑架、X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，X向滑轨上、Y向滑轨上和Z向滑轨上均活动连接有滑板，支撑架上固定有底板平面，X向滑轨固定在底板平面上，X向滑轨上方设有滑轨连接板，Y向滑轨固定在滑轨连接板上，Y向滑轨上方设有滑轨盖板，滑轨盖板上固定有用于固定Z向滑轨的两根Z向滑轨固定支柱，Z向滑轨由两根平行轨道组成，两根平行轨道通过Z向滑轨连接杆连接，Z向滑轨的滑板上连接有两根随滑轨运动立柱，两根随滑轨运动立柱之间连接有横梁，用于挂接后侧门的挂钩杆通过挂钩连接杆连接在横梁上。该装置为一个整体性检测装置，可以随时测量后侧门与框及前门的整体匹配性，测量效率高。
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