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公开(公告)号：CN109959658A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910234560.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种新型的机器人自动涂胶检测系统，包括机器人系统、3D视觉检测系统、涂胶系统、通信模块和工作平台；机器人系统包括PLC模块、无线示教模块、运动模块，3D视觉检测系统包括激光器、图形获取模块和图形处理模块，涂胶系统包括涂胶头、涂胶头伺服电机，其主要工作流程为：员工将零件放至工作平台，各系统反馈信息给PLC系统，PLC系统启动涂胶系统涂胶，3D视觉检测系统同时检测涂胶质量，包括涂胶轨迹、出胶高度、断胶情况；涂胶及检测合格后给PLC反馈合格信号，机器人回原位，员工取工件安装。本发明可以降低质量风险；节约成本；提高设备柔性；应用范围广。
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公开(公告)号：CN107339934A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710379091.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种活塞销挡圈压装检测装置，包括光传感器、支座和安装于所述支座上的狭缝机构，所述光传感器与所述支座相邻设置，所述支座用以压装活塞销挡圈，所述光传感器用以当所述支座压装活塞销挡圈时发射朝向所述狭缝机构的光束。本发明提供的技术方案解决了现有的检测装置需要采用高低位传感器来检测的问题。
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公开(公告)号：CN106826191B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710207787.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明适用于发动机制造技术领域，提供了一种气门锁夹的压装机构，包括背板，L型板安装在背板上，换位伺服电机连接L型板，所述L型板上固定有二号压头，所述L型板上还安装有一号压头及三号压头，所述一号压头及三号压头通过双向丝杆连接，所述双向丝杆连接左变距伺服器，所述L型板上还设有四号压头，所述四号压头通过单向丝杆连接右变距伺服器本发明使用了多层级伺服系统和双向丝杠变距，使锁夹压头具备各方向精确变位的功能，满足不同气门间距、不同气门高度、不同旋转中心以及不同气缸数，如三、四缸等多种型号发动机的气门锁夹压装需求，拥有很好的兼容性和改造柔性。
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公开(公告)号：CN112318086A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011335814.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种丝堵落位中转装置，包括：中转区平台、中转区底座支架、中转区底座和丝堵在位传感器，所述中转区平台通过所述中转区底座支架设置于所述中转区底座上，所述丝堵在位传感器设置于所述中转区底座支架上，所述中转区底座支架中间设置有丝堵放置中转区。本发明能够有效避免丝堵通过排序机及其输送带传送时所造成的划伤，进而保证了密封效果，并且有效限制了丝堵在被抓取时的移动量，大大提高了丝堵抓取的成功率和定位精准程度，本发明结构简单，设计合理，可靠性和通用性强，后续的维修和更换快捷方便。
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公开(公告)号：CN113664597A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111002966.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种发动机缸盖上下料夹具，包括安装底板和夹爪机构，所述夹爪机构呈卧式横向安装在所述安装底板上，所述夹爪机构包括夹爪气缸、气缸固定连接座、连杆、直线轴承、直线轴承安装座、夹爪支架和缸盖夹爪，所述气缸固定连接座和所述直线轴承安装座分别安装在所述安装底板上，所述夹爪气缸与所述气缸固定连接座固定连接，所述直线轴承安装在所述直线轴承安装座上，所述连杆的一端与所述夹爪气缸连接，所述连杆的另一端与所述夹爪支架连接，所述夹爪支架与所述缸盖夹爪固定连接，所述连杆穿过所述直线轴承。本发明的有益效果是：夹爪气缸采用卧式横向布置,纵向尺寸短,结构紧凑，满足空间较小生产线的应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107336067A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710576062.0
申请日：2017-07-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q7/00
CPC classification number: B23Q7/00
Abstract: 本发明适用于发动机制造技术领域，提供了一种CNC自动上下料装置，包括底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统及驱动系统，所述X轴移动系统设置于所述底座上，所述Y轴移动系统设置于所述X轴移动系统上，所述Z轴移动系统设置于所述Y轴移动系统上，所述驱动系统的输出端分别连接所述X轴移动系统的输入端、Y轴移动系统的输入端及Z轴移动系统的输入端，本发明有效地取代了人工操作，最大程度上规避了人工推拉过程的安全风险，提高了生产效率，且结构简单，设备制造周期短，降低了投入成本。
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公开(公告)号：CN104627640B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510048165.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线托盘水平检测机构及检测方法，该生产线托盘水平检测机构包括支撑立柱、测头、轨道、顶升机构、移动机构，所述支撑立柱设置于所述轨道一侧，所述顶升机构位于所述轨道下方，所述移动机构安装在所述支撑立柱上，所述测头安装在所述移动机构上，且所述测头能够在所述移动机构上移动位置。本发明的有益效果是：本发明的生产线托盘水平检测机构安装和使用方便，制造成本低，可以推广应用于其他发动机工厂。
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公开(公告)号：CN112318086B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011335814.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种丝堵落位中转装置，包括：中转区平台、中转区底座支架、中转区底座和丝堵在位传感器，所述中转区平台通过所述中转区底座支架设置于所述中转区底座上，所述丝堵在位传感器设置于所述中转区底座支架上，所述中转区底座支架中间设置有丝堵放置中转区。本发明能够有效避免丝堵通过排序机及其输送带传送时所造成的划伤，进而保证了密封效果，并且有效限制了丝堵在被抓取时的移动量，大大提高了丝堵抓取的成功率和定位精准程度，本发明结构简单，设计合理，可靠性和通用性强，后续的维修和更换快捷方便。
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公开(公告)号：CN112846321B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011622013.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供了一种发动机钢印面铣削方法，包括以下步骤：选择合适的发动机钢印面工艺参数；刀具中心按照加工程序指令，走刀至切削起始点，即刀具停止在切削面之外等待切削的位置；按照设定的切削参数开始加工，当刀具外轮廓离开工件表面时，为切削终点；不需要更改刀具、切削参数等，不需要增加额外的设备及投资，切削条件与原切削方法相同；可较好的改善工件表面质量，切削纹路均匀一致；可以避免产品设计等原因造成的切削退刀空间不足造成的退刀痕；可实现同等刀具磨损条件下更好的工件质量，从而大幅度的提升刀具寿命。
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公开(公告)号：CN112846321A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011622013.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供了一种发动机钢印面铣削方法，包括以下步骤：选择合适的发动机钢印面工艺参数；刀具中心按照加工程序指令，走刀至切削起始点，即刀具停止在切削面之外等待切削的位置；按照设定的切削参数开始加工，当刀具外轮廓离开工件表面时，为切削终点；不需要更改刀具、切削参数等，不需要增加额外的设备及投资，切削条件与原切削方法相同；可较好的改善工件表面质量，切削纹路均匀一致；可以避免产品设计等原因造成的切削退刀空间不足造成的退刀痕；可实现同等刀具磨损条件下更好的工件质量，从而大幅度的提升刀具寿命。
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