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公开(公告)号：CN112496728A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335837.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种轴向可伸缩的自动拧紧机构，包括：底板组件、立柱、气缸组件、轴向伸缩机构、滑台组件和拧紧枪组件，所述气缸组件通过所述立柱安装于所述底板组件的上方，所述轴向伸缩机构设置于所述气缸组件的一侧，所述轴向伸缩机构与所述滑台组件相连接，所述拧紧枪组件设置于滑台组件上；其中，非拧紧状态时所述气缸组件的气缸为伸出状态；当发动机进入工位落位后，所述气缸开始缩回，所述轴向伸缩机构通过弹力压缩驱动所述滑台组件移动，当接触曲轴皮带轮螺栓的头部时，所述气缸仍继续缩回，所述轴向伸缩机构得以进一步压缩储能，直至完成拧紧。本发明能保证拧紧过程拧紧枪对螺栓具有稳定的压紧力，提升一致性及稳定可靠性，体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN111805224A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010788552.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN111805224B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010788552.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN112496728B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011335837.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种轴向可伸缩的自动拧紧机构，包括：底板组件、立柱、气缸组件、轴向伸缩机构、滑台组件和拧紧枪组件，所述气缸组件通过所述立柱安装于所述底板组件的上方，所述轴向伸缩机构设置于所述气缸组件的一侧，所述轴向伸缩机构与所述滑台组件相连接，所述拧紧枪组件设置于滑台组件上；其中，非拧紧状态时所述气缸组件的气缸为伸出状态；当发动机进入工位落位后，所述气缸开始缩回，所述轴向伸缩机构通过弹力压缩驱动所述滑台组件移动，当接触曲轴皮带轮螺栓的头部时，所述气缸仍继续缩回，所述轴向伸缩机构得以进一步压缩储能，直至完成拧紧。本发明能保证拧紧过程拧紧枪对螺栓具有稳定的压紧力，提升一致性及稳定可靠性，体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN109959658A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910234560.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种新型的机器人自动涂胶检测系统，包括机器人系统、3D视觉检测系统、涂胶系统、通信模块和工作平台；机器人系统包括PLC模块、无线示教模块、运动模块，3D视觉检测系统包括激光器、图形获取模块和图形处理模块，涂胶系统包括涂胶头、涂胶头伺服电机，其主要工作流程为：员工将零件放至工作平台，各系统反馈信息给PLC系统，PLC系统启动涂胶系统涂胶，3D视觉检测系统同时检测涂胶质量，包括涂胶轨迹、出胶高度、断胶情况；涂胶及检测合格后给PLC反馈合格信号，机器人回原位，员工取工件安装。本发明可以降低质量风险；节约成本；提高设备柔性；应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214109489U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022760709.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型提供一种轴向可伸缩的自动拧紧机构，包括：底板组件、立柱、气缸组件、轴向伸缩机构、滑台组件和拧紧枪组件，所述气缸组件通过所述立柱安装于所述底板组件的上方，所述轴向伸缩机构设置于所述气缸组件的一侧，所述轴向伸缩机构与所述滑台组件相连接，所述拧紧枪组件设置于滑台组件上。本实用新型增加一个气缸推动的滑台组件，进而实现拧紧枪组件的自动推进，通过极低的成本将工位改造为全自动；在此基础上，还能够保证拧紧过程中拧紧枪对螺栓具有稳定的压紧力，提高拧紧过程的一致性，有效提高了发动机装配效率，且整体机构体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN216780936U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123440796.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种下压装置，该下压装置包括安装架、下压组件和驱动组件，安装架安装在外部结构上，外部结构上具有一可动件；下压组件包括下压臂和安装座，安装座安装在安装架上，下压臂铰接在安装座上，下压臂的自由端设置有下压块；驱动组件与下压臂的连接端连接，驱动组件用于驱动下压臂相对安装座转动至下压块与可动件抵接并带动可动件升降。定位销为一可动件，定位销可以相对托盘升降来完成与发动机的定位或解除定位，下压块与定位销抵接并随着下压臂的转动带动定位销下降，从而使得作为可动件的定位销对发动机的定位解除。
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公开(公告)号：CN219012721U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222489628.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种PCV管总成及发动机，所述PCV管总成包括壳体，所述壳体包括连接的收缩管和扩张管，所述收缩管和扩张管形成连通的管道，所述收缩管和扩张管的连接处设有连接管，所述连接管与管道连通；收缩管连接增压器，所述扩张管连接中冷管以及连接管连接油气分离器，中冷管和油气分离器中的气体均通过壳体流入增压器。本申请通过设置连接的收缩管和扩张管的壳体，使得水冷管内一部分气体经壳体流向增压器内，在流经壳体的过程中产生文丘里效应，气体会在壳体内部形成一个较大的负压，此时的负压小于油气分离器中的压力，使得油气分离器中的气体通过连接管、壳体进而流向增压器的流速较大，从而解决了油气分离器油气分离效果差的问题。
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公开(公告)号：CN212963840U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021628629.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种发动机泄漏测试封堵装置，包括协作机器人及封堵机构，封堵机构包括连接板、XY浮动机构、快换盘及密封堵头，连接板一端与协作机器人固定连接，XY浮动机构一端与连接板另一端固定连接，快换盘一端与XY浮动机构另一端连接，快换盘另一端与密封堵头一端连接，密封堵头另一端设有锥形密封头。通过设置XY浮动机构能够使其封堵头可以根据发动机定位偏差进行位置补偿，锥形密封头能够起到导向及密封作用，而且通过快换盘连接密封堵头与XY浮动机构，这样就可以针对不同机型需求仅需通过快换盘切换密封堵头即可，无需对设备本体进行改造，兼容性更好。
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公开(公告)号：CN212952643U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021627875.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于挡圈排序设备领域，提供了一种活塞销挡圈排序设备，所述活塞销挡圈排序设备包括机架，设置在所述机架上用于盛放活塞销挡圈的振动机构，设置在所述机架上且置于所述振动机构一侧用于暂存所述振动机构振动出活塞销挡圈的排序机构，及设置在所述机架上且置于所述排序机构底部用于存储活塞销挡圈的分料机构。解决现有技术中采用人工排序操作繁琐，效率低且人工排序占用员工休息时间，员工抱怨大的技术问题。
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