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公开(公告)号：CN111805224A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010788552.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN107511666A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710621629.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23P19/02 , B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明适用于发动机装配线领域，提供了一种集成翻转辊道，所述集成翻转辊道包括：支架、旋转机构、辊道机构、顶升机构及集成定位夹具，所述旋转机构设置于所述支架上，所述辊道机构设置于所述旋转机构上，所述顶升机构设置于所述辊道机构之间、并固定于所述旋转机构上，所述集成定位夹具设置于所述辊道机构上方、并连接所述旋转机构，本发明通过结构上的改进，减小了设备成本；将旋转机构、辊道机构及集成定位夹具一体化，将顶升机构集成设计在辊道机构上，极大缩短了顶升距离，提升了车间的生产效率；另外翻转角度可小于90度，满足大角度翻转需求，拓展应用范围，本发明自动化生产，减少了因装配人员主观原因导致的合格率低下，压装合格率提升至95%以上。
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公开(公告)号：CN111805224B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010788552.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN109959658A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910234560.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种新型的机器人自动涂胶检测系统，包括机器人系统、3D视觉检测系统、涂胶系统、通信模块和工作平台；机器人系统包括PLC模块、无线示教模块、运动模块，3D视觉检测系统包括激光器、图形获取模块和图形处理模块，涂胶系统包括涂胶头、涂胶头伺服电机，其主要工作流程为：员工将零件放至工作平台，各系统反馈信息给PLC系统，PLC系统启动涂胶系统涂胶，3D视觉检测系统同时检测涂胶质量，包括涂胶轨迹、出胶高度、断胶情况；涂胶及检测合格后给PLC反馈合格信号，机器人回原位，员工取工件安装。本发明可以降低质量风险；节约成本；提高设备柔性；应用范围广。
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公开(公告)号：CN107339934A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710379091.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种活塞销挡圈压装检测装置，包括光传感器、支座和安装于所述支座上的狭缝机构，所述光传感器与所述支座相邻设置，所述支座用以压装活塞销挡圈，所述光传感器用以当所述支座压装活塞销挡圈时发射朝向所述狭缝机构的光束。本发明提供的技术方案解决了现有的检测装置需要采用高低位传感器来检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107511666B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710621629.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于发动机装配线领域，提供了一种集成翻转辊道，所述集成翻转辊道包括：支架、旋转机构、辊道机构、顶升机构及集成定位夹具，所述旋转机构设置于所述支架上，所述辊道机构设置于所述旋转机构上，所述顶升机构设置于所述辊道机构之间、并固定于所述旋转机构上，所述集成定位夹具设置于所述辊道机构上方、并连接所述旋转机构，本发明通过结构上的改进，减小了设备成本；将旋转机构、辊道机构及集成定位夹具一体化，将顶升机构集成设计在辊道机构上，极大缩短了顶升距离，提升了车间的生产效率；另外翻转角度可小于90度，满足大角度翻转需求，拓展应用范围，本发明自动化生产，减少了因装配人员主观原因导致的合格率低下，压装合格率提升至95%以上。
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公开(公告)号：CN208117701U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820335246.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B21/02
Abstract: 本实用新型公开一种凸轮轴固定工装，所述凸轮轴固定工装用于对第一凸轮轴和第二凸轮轴进行固定，其特征在于，所述凸轮轴固定工装包括固定连杆以及套设在所述固定连杆的第一端且能够在所述固定连杆上滑动的第一卡勾，所述固定连杆的第二端设有第二卡勾，所述第一卡勾用于固定卡接所述第一凸轮轴，所述第二卡勾用于固定卡接所述第二凸轮轴。本实用新型的第一卡勾与第二卡勾之间的距离可调，使得凸轮轴固定工装能够适应于第一凸轮轴和第二凸轮轴之间中心距有差别的不同的发动机，拓展了凸轮轴固定工装的适应范围。
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公开(公告)号：CN208117674U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820335238.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种发动机压紧机构及装配装置，其中，该发动机压紧机构包括立柱、压紧单元、沿所述立柱设置的导轨和驱动所述压紧单元沿所述导轨移动的动力单元，所述压紧单元包括沿所述导轨滑动的滑动板、与所述滑动板相连接的压紧板和多个与所述压紧板相连接的压紧柱，所述压紧板朝向发动机，并且在所述动力单元的驱动下向所述发动机移动以固定所述发动机，所述压紧板上开设有通孔，所述通孔与所述发动机待拧螺丝的区域相配合，所述压紧柱设于所述压紧板朝向所述发动机的一侧并用于抵接所述发动机。本实用新型提供的发动机压紧机构能保证发动机在装配过程中的平稳性，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN212946438U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021629710.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN208103827U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820335227.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种顶升机构，该顶升机构包括底座、固定支撑件、活动支撑件、承载件和驱动组件，所述固定支撑件和所述活动支撑件相对竖立于所述底座上，所述承载件的两端分别与所述固定支撑件和所述活动支撑件铰接，所述活动支撑件包括两端与所述底座转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的第一支撑臂和与所述第一支撑臂铰接的第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述承载件铰接，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动，以驱动所述承载件连接所述第二支撑臂的一端下降或上升。本实用新型顶升过程稳定，能有效避免顶升过程中的下沉现象。
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