一种车辆的启动控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116331185A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310159978.1

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本申请实施例提出了一种车辆的启动控制方法、装置、电子设备及存储介质,能够使车辆在极寒天气中启动时,避免因动力电池输出功率不足导致车辆高压系统电压波动的问题。其中,车辆的启动控制方法包括:响应用户的车辆点火指令,对车辆高压系统进行上电以及启动发动机;当确定发动机的转速达到第一设定值时,向发动机发送转速提升指令,所述转速提升指令用于控制发动机的转速增大,并通过与发动机相连的曲轴电机将产生的输出功率输送至车辆高压系统;当确定车辆高压系统的电压达到第二设定值且电压的波动幅度小于第三设定值时,向车辆的直流‑直流变换器发送使能指令,所述使能指令用于控制直流‑直流变换器向车辆的电器供电。

    一种新型的机器人自动涂胶检测系统

    公开(公告)号:CN109959658A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910234560.6

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 一种新型的机器人自动涂胶检测系统,包括机器人系统、3D视觉检测系统、涂胶系统、通信模块和工作平台;机器人系统包括PLC模块、无线示教模块、运动模块,3D视觉检测系统包括激光器、图形获取模块和图形处理模块,涂胶系统包括涂胶头、涂胶头伺服电机,其主要工作流程为:员工将零件放至工作平台,各系统反馈信息给PLC系统,PLC系统启动涂胶系统涂胶,3D视觉检测系统同时检测涂胶质量,包括涂胶轨迹、出胶高度、断胶情况;涂胶及检测合格后给PLC反馈合格信号,机器人回原位,员工取工件安装。本发明可以降低质量风险;节约成本;提高设备柔性;应用范围广。

    一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统

    公开(公告)号:CN111805224A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010788552.9

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统,包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台,所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端,所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧,所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座,所述套筒支架设于所述台座的顶部,所述螺栓座与所述套筒支架连接,所述挡块设于所述套筒支架的顶部,所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式,提高了整个生产线的生产效率,使得产品的合格率提升,同时减少了工人的加工参与,提高生产安全性。

    一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统

    公开(公告)号:CN111805224B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202010788552.9

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统,包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台,所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端,所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧,所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座,所述套筒支架设于所述台座的顶部,所述螺栓座与所述套筒支架连接,所述挡块设于所述套筒支架的顶部,所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式,提高了整个生产线的生产效率,使得产品的合格率提升,同时减少了工人的加工参与,提高生产安全性。

    一种混合动力汽车的智能保电控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117622096A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311311741.7

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明涉及汽车工程技术领域,本发明所述方法包括,根据环境温度、驾驶需求及电池状态的信息判断强制串联时电池SOC值,根据发动机启动情况及失败次数对整车进行限速并点亮龟速灯,根据电池SOC判断是否限制驾驶扭矩需求、电池与空调的功率,增加扭矩闭环故障识别。本方法提供一种混合动力汽车动力电池SOC过低情况下智能保电控制策略,通过对动力电池SOC进行判断,对不同动力SOC偏低程度,采取不同的保电策略,起到最大限度保护电池的作用,提高电池使用寿命,增加扭矩闭环故障识别功能,防止反复启动发动机导致高压电被过度消耗,智能保电控制过程中,增加点亮龟速指示灯、动力电池电量低故障灯及主动下高压电等操作。

    一种活塞销挡圈排序设备

    公开(公告)号:CN212952643U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202021627875.1

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本实用新型适用于挡圈排序设备领域,提供了一种活塞销挡圈排序设备,所述活塞销挡圈排序设备包括机架,设置在所述机架上用于盛放活塞销挡圈的振动机构,设置在所述机架上且置于所述振动机构一侧用于暂存所述振动机构振动出活塞销挡圈的排序机构,及设置在所述机架上且置于所述排序机构底部用于存储活塞销挡圈的分料机构。解决现有技术中采用人工排序操作繁琐,效率低且人工排序占用员工休息时间,员工抱怨大的技术问题。

    一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统

    公开(公告)号:CN212946438U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202021629710.8

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统,包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台,所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端,所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧,所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座,所述套筒支架设于所述台座的顶部,所述螺栓座与所述套筒支架连接,所述挡块设于所述套筒支架的顶部,所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式,提高了整个生产线的生产效率,使得产品的合格率提升,同时减少了工人的加工参与,提高生产安全性。

    一种柔性化反作用力臂
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210703519U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921411811.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种柔性化反作用力臂,其包括左右方向调节机构、前后方向调节机构、上下方向调节机构和电枪,所述电枪与上下方向调节机构可转动的连接,所述上下方向调节机构与前后方向调节机构连接,所述前后方向调节机构与左右方向调节机构滑动连接。采用本实用新型的技术方案,机构能左右、上下移动,且电枪的角度可调,提高了机构的柔性化;增加了弹簧辅助机构,提高了人机工程性;机构简单,占地面积大大减少,也利于生产线布局。

    一种高压直喷油轨总成
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218669639U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222725123.4

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种高压直喷油轨总成,包括:主管体,内部设有第一油液通道;喷油器,包括固定座以及喷油器主体,固定座固定于主管体上,固定座内设有固定腔,喷油器主体至少部分收容于固定腔内,喷油器主体内设有第二油液通道,第二油液通道与第一油液通道相连通;连接件,包括限位杆和压紧环,限位杆设于固定腔内,用于限制喷油器主体的轴线移动,压紧环的一端与喷油器主体卡接连接,压紧环的另一端与固定座底部弹性抵接。本实用新型利用连接件将喷油器主体卡接固定于固定座上,形成悬吊式结构,减小了喷油器轴向压紧力需求,无需高压油轨总成提供任何的压紧力将喷油器压紧在喷油器孔上,高压油轨只需螺栓提供较小的压紧力固定油轨本身即可。

    用于辅助发动机气门安装的工装

    公开(公告)号:CN216781635U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202123438484.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型公开一种用于辅助发动机气门安装的工装,发动机上开设有定位孔,气门包括头部和杆部,用于辅助发动机气门安装的工装包括底板,底板的底面设置有与定位孔配合的定位销,定位销下端的尺寸呈渐缩设置;吸附板,吸附板设置于底板的上方,吸附板上贯穿开设有吸附孔,吸附孔的上端连接有外部吸气结构,吸附孔的下端连接头部抵接以通过外部吸气结构吸气将气门吸附于吸附板上;浮动结构,浮动结构设置于吸附板的上方,浮动结构包括浮动杆和浮动板,浮动板上开设有浮动孔,浮动杆穿过浮动孔并与吸附板连接,浮动杆能相对浮动板在浮动孔内移动。本实用新型的浮动结构调节定位销的位置,确保定位销准确地安装到发动机上,提高了气门的安装精度。

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