一种气门锁夹的压装机构

    公开(公告)号:CN106826191B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201710207787.2

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明适用于发动机制造技术领域,提供了一种气门锁夹的压装机构,包括背板,L型板安装在背板上,换位伺服电机连接L型板,所述L型板上固定有二号压头,所述L型板上还安装有一号压头及三号压头,所述一号压头及三号压头通过双向丝杆连接,所述双向丝杆连接左变距伺服器,所述L型板上还设有四号压头,所述四号压头通过单向丝杆连接右变距伺服器本发明使用了多层级伺服系统和双向丝杠变距,使锁夹压头具备各方向精确变位的功能,满足不同气门间距、不同气门高度、不同旋转中心以及不同气缸数,如三、四缸等多种型号发动机的气门锁夹压装需求,拥有很好的兼容性和改造柔性。

    一种新型的机器人自动涂胶检测系统

    公开(公告)号:CN109959658A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910234560.6

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 一种新型的机器人自动涂胶检测系统,包括机器人系统、3D视觉检测系统、涂胶系统、通信模块和工作平台;机器人系统包括PLC模块、无线示教模块、运动模块,3D视觉检测系统包括激光器、图形获取模块和图形处理模块,涂胶系统包括涂胶头、涂胶头伺服电机,其主要工作流程为:员工将零件放至工作平台,各系统反馈信息给PLC系统,PLC系统启动涂胶系统涂胶,3D视觉检测系统同时检测涂胶质量,包括涂胶轨迹、出胶高度、断胶情况;涂胶及检测合格后给PLC反馈合格信号,机器人回原位,员工取工件安装。本发明可以降低质量风险;节约成本;提高设备柔性;应用范围广。

    自动扫码方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114943240A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210496581.7

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动扫码方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于机器视觉技术领域。本发明采用视觉自动扫码取代员工手动扫码,提高了工作效率和运行效率,减少了人工成本,推进了“少人化”进程;基于上述自动扫码方法,物流小车不需要再停在出入库口位置等待扫码,降低了堵线风险;本发明的系统软件和硬件均为全自主设计开发,只需付出购买相机、光源等硬件的费用,降低了扫码成本;基于本发明获得的系统运行数据能够保存到本地,工程师每天可以比对本地数据是否和物流LES系统相同,增加了一重防错措施,避免了由于系统故障导致的信息丢失。

    一种发动机标签信息视觉检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113567450A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110820096.6

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明提供一种发动机标签信息视觉系统及检测方法,包括:监控PLC信号模块,用于监控PLC发送过来的触发信号;图像获取模块,根据触发信号,启动相机程序获取当前帧照片;图像处理识别模块,用于图像预处理,识别得出结果;反馈模块,用于将结果反馈给PLC。本发明的检测系统的视觉识别模型采用深度学习框架,通过收集原始数据,软件深度学习得出模型,记住标签关键特征,自动定位标签位置,快速识别标签上零件号信息。

    一种发动机标签信息视觉检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113567450B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202110820096.6

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明提供一种发动机标签信息视觉系统及检测方法,包括:监控PLC信号模块,用于监控PLC发送过来的触发信号;图像获取模块,根据触发信号,启动相机程序获取当前帧照片;图像处理识别模块,用于图像预处理,识别得出结果;反馈模块,用于将结果反馈给PLC。本发明的检测系统的视觉识别模型采用深度学习框架,通过收集原始数据,软件深度学习得出模型,记住标签关键特征,自动定位标签位置,快速识别标签上零件号信息。

    一种集成翻转辊道
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107511666B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201710621629.1

    申请日:2017-07-27

    Abstract: 本发明适用于发动机装配线领域,提供了一种集成翻转辊道,所述集成翻转辊道包括:支架、旋转机构、辊道机构、顶升机构及集成定位夹具,所述旋转机构设置于所述支架上,所述辊道机构设置于所述旋转机构上,所述顶升机构设置于所述辊道机构之间、并固定于所述旋转机构上,所述集成定位夹具设置于所述辊道机构上方、并连接所述旋转机构,本发明通过结构上的改进,减小了设备成本;将旋转机构、辊道机构及集成定位夹具一体化,将顶升机构集成设计在辊道机构上,极大缩短了顶升距离,提升了车间的生产效率;另外翻转角度可小于90度,满足大角度翻转需求,拓展应用范围,本发明自动化生产,减少了因装配人员主观原因导致的合格率低下,压装合格率提升至95%以上。

    一种集成翻转辊道
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107511666A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710621629.1

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: B23P19/02 B23P19/00 B23P19/001

    Abstract: 本发明适用于发动机装配线领域,提供了一种集成翻转辊道,所述集成翻转辊道包括:支架、旋转机构、辊道机构、顶升机构及集成定位夹具,所述旋转机构设置于所述支架上,所述辊道机构设置于所述旋转机构上,所述顶升机构设置于所述辊道机构之间、并固定于所述旋转机构上,所述集成定位夹具设置于所述辊道机构上方、并连接所述旋转机构,本发明通过结构上的改进,减小了设备成本;将旋转机构、辊道机构及集成定位夹具一体化,将顶升机构集成设计在辊道机构上,极大缩短了顶升距离,提升了车间的生产效率;另外翻转角度可小于90度,满足大角度翻转需求,拓展应用范围,本发明自动化生产,减少了因装配人员主观原因导致的合格率低下,压装合格率提升至95%以上。

    一种气门锁夹的压装机构

    公开(公告)号:CN106826191A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710207787.2

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: B23P19/02

    Abstract: 本发明适用于发动机制造技术领域,提供了一种气门锁夹的压装机构,包括背板,L型板安装在背板上,换位伺服电机连接L型板,所述L型板上固定有二号压头,所述L型板上还安装有一号压头及三号压头,所述一号压头及三号压头通过双向丝杆连接,所述双向丝杆连接左变距伺服器,所述L型板上还设有四号压头,所述四号压头通过单向丝杆连接右变距伺服器本发明使用了多层级伺服系统和双向丝杠变距,使锁夹压头具备各方向精确变位的功能,满足不同气门间距、不同气门高度、不同旋转中心以及不同气缸数,如三、四缸等多种型号发动机的气门锁夹压装需求,拥有很好的兼容性和改造柔性。

    一种增压器及排气歧管总成吊具

    公开(公告)号:CN211004133U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921412152.7

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种增压器及排气歧管总成吊具,其包括与电动平衡吊连接的吊具集成夹具,所述吊具集成夹具包括控制手柄、连接架、用于与增压器中心孔连接的中心定位构件、旋转固定构件和用于卡住并锁定旋转固定构件的卡锁机构,所述控制手柄位于连接架的上方并与连接架连接,所述旋转固定构件设有用于与增压器连接的连接件,所述中心定位构件和旋转固定构件位于连接架的下方,所述连接架的一端与中心定位构件连接,所述连接架的另一端与旋转固定构件连接。采用本实用新型的技术方案,操作简单省力,平衡状态下可单手控制运动方,结构简单可靠,定位简单精准,提升了操作工生产效率和生产节拍。

    气门油封压装机构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208117161U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820335228.X

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本实用新型公开一种气门油封压装机构,包括工作台、驱动机构以及检测台,工作台用于放置工件,工作台上立设有支撑架,驱动机构设置于支撑架上,驱动机构能够朝向工件的方向来回升降。检测台与驱动机构的自由端连接,检测台上设置有第一传感器与感应杆,感应杆的感应端相对工件设置,感应端上设置有容纳腔以用于容纳油封,驱动机构驱动检测台来回升降,第一传感器与感应杆跟随检测台来回升降,且感应杆能够相对检测台沿其运动方向移动,第一传感器能够感知感应杆的移动。本实用新型的技术方案能够有效地降低风险系数和防止装配出错,相比人工目视检测,检测更加可靠,且检测效率得到大大的提高。

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