公开(公告)号：CN117454853A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311386223.1

申请日：2023-10-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吕越浩 ,  谢业军 ,  余天龙 ,  付广 ,  林智桂

IPC: G06F40/166 ,  G06F40/106 ,  G06F9/451

Abstract: 本申请实施例提供的一种智能泊车测试数据的记录方法、装置及电子设备，方法应用于测试数据记录设备，测试数据记录设备的操作界面包括记录界面和目录界面，记录界面包括多个记录选项，目录界面包括至少一个第一类型条目；响应于对目录界面中一个第一类型条目的触发指令，显示记录界面；响应于对记录选项的测试数据记录指令，获取记录界面中多个记录选项的数据并生成记录数据；根据生成的记录数据，更新目录界面；更新后的记录界面包括与记录数据对应的第二类型条目；其中，响应于对目录界面中不同条目的触发指令，所显示的不同记录界面中分别包括的记录选项相同。以减小后续建立测试数据库工作，提高智能泊车测试数据记录效率，减小遗漏数据风险。

公开(公告)号：CN119659593A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411903826.9

申请日：2024-12-23

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吕越浩 ,  李天辉 ,  付广 ,  谢业军 ,  陈历文

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请公开了一种基于卫星信号的泊车方法、装置、设备和存储介质，涉及自动泊车辅助领域，包括：获取待停车位所在的目标区域的卫星信号，并根据所述卫星信号的强度，得到泊车场景；其中，所述泊车场景包括室内泊车场景和室外泊车场景的任意一种；根据所述泊车场景对应的预设标定参数，结合待停车辆的车辆标定信息，确定车位外泊车宽度；其中，所述车辆标定信息包括车辆长度、车辆宽度和车辆最小转弯半径；根据所述泊车场景和所述车位外泊车宽度，确定泊车策略，并根据所述泊车策略，控制待停车辆停放至待停车位。本申请能够有效区分水平车位的泊车场景，根据不同的泊车场景选择不同的泊车策略，提高泊车的合理性。

公开(公告)号：CN118597187A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410672638.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王国权 ,  梁永彬 ,  揭洋 ,  谭甲春 ,  吕越浩

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于记忆泊车的驶离停车场方法及系统，涉及自动驶离停车场技术领域，包括系统在驾驶员驾驶车辆离开车位时进行数据采集，记录驶离停车场的数据；系统进行驾驶操作学习并根据数据复现路线，重复学习并存储多条路线；系统利用车载传感器和GPS进行自定位，当检测到出库时确定驶离线路，并根据自动驶离策略离开停车场。本发明提供的基于记忆泊车的驶离停车场方法结合自动驶离策略，系统能够根据实时情况自动选择最优路线离开停车场，减少了驾驶员的操作负担，并提高了离场效率，通过智能化决策减少了驾驶员对环境判断的依赖，提高了自动泊车系统的实用性和便捷性。

公开(公告)号：CN117944720A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410212342.3

申请日：2024-02-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢业军 ,  吕越浩 ,  付广 ,  李天辉 ,  覃甲春

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/06 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种泊车控制方法、装置及设备。一种泊车控制方法，包括：开始执行泊车时，确定是否存在溜车风险；当确定存在溜车风险时，控制输出制动压力，所述制动压力用于抵消车辆的下坡力，所述下坡力为所述车辆沿坡道向下的重力分量；控制输出驱动力启动所述车辆进行自动泊车。本发明实施例提高了自动泊车系统的安全性，避免了车辆因溜车所导致的与周边障碍物发生的碰撞，对于促进自动泊车技术的发展和应用有着重要的作用。