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公开(公告)号:CN118597187A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410672638.3
申请日:2024-05-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆泊车的驶离停车场方法及系统,涉及自动驶离停车场技术领域,包括系统在驾驶员驾驶车辆离开车位时进行数据采集,记录驶离停车场的数据;系统进行驾驶操作学习并根据数据复现路线,重复学习并存储多条路线;系统利用车载传感器和GPS进行自定位,当检测到出库时确定驶离线路,并根据自动驶离策略离开停车场。本发明提供的基于记忆泊车的驶离停车场方法结合自动驶离策略,系统能够根据实时情况自动选择最优路线离开停车场,减少了驾驶员的操作负担,并提高了离场效率,通过智能化决策减少了驾驶员对环境判断的依赖,提高了自动泊车系统的实用性和便捷性。