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发明公开
一种EMB的控制方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN119898314A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411892036.5

申请日：2024-12-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 姚毅超 , 刘震鹏 , 王猛辉 , 高利 , 于昊楠

IPC: B60T8/17 , B60T13/74

Abstract: 本申请涉及一种EMB的控制方法及装置，涉及车辆制动技术领域本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：获取EMB的驱动电机的当前电机行程和力传感器反馈的当前夹紧力；在预先存储的电机行程与夹紧力的对应关系中，查询当前电机行程对应的目标夹紧力；如果目标夹紧力与当前夹紧力的差值大于预设的夹紧力校验阈值，则判定力传感器失效，并按照目标夹紧力控制EMB的制动力。本申请提供的EMB的控制方法及装置，通过利用电机电流与行程数据估算夹紧力，即使力传感器失效，EMB仍能正常控制车辆制动，避免制动力缺失带来的安全隐患。此外，通过校验估算夹紧力与传感器反馈值的偏差，提前检测潜在风险，显著降低事故发生的可能性。

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