公开(公告)号：CN119773707A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411973449.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 姚毅超 ,  邓琬云 ,  叶峰 ,  韦冬青 ,  高利

IPC: B60T13/74

Abstract: 本申请涉及一种基于EMB的四轮同步方法及系统，涉及车辆制动技术领域。方法应用于EMB，方法包括：获取各EMB的针对主控制器发送的目标夹紧力请求的响应时长；针对各EMB，如果该EMB的响应时长大于预设的响应时长阈值，则判定该EMB为响应滞后EMB；将响应时长最短的EMB确定为标准响应EMB；分别获取标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速和响应滞后EMB的第二夹紧力；确定响应滞后EMB的夹紧力调节量；根据标准响应EMB的第一夹紧力、当前电机转速、响应滞后EMB的第二夹紧力和预设的转速比例调节系数，确定响应滞后EMB的目标电机转速；响应滞后EMB按照夹紧力调节量和目标电机转速运行。采用本申请可以提高四轮制动响应的一致性。

公开(公告)号：CN119898314A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411892036.5

申请日：2024-12-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 姚毅超 ,  刘震鹏 ,  王猛辉 ,  高利 ,  于昊楠

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/74

Abstract: 本申请涉及一种EMB的控制方法及装置，涉及车辆制动技术领域本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：获取EMB的驱动电机的当前电机行程和力传感器反馈的当前夹紧力；在预先存储的电机行程与夹紧力的对应关系中，查询当前电机行程对应的目标夹紧力；如果目标夹紧力与当前夹紧力的差值大于预设的夹紧力校验阈值，则判定力传感器失效，并按照目标夹紧力控制EMB的制动力。本申请提供的EMB的控制方法及装置，通过利用电机电流与行程数据估算夹紧力，即使力传感器失效，EMB仍能正常控制车辆制动，避免制动力缺失带来的安全隐患。此外，通过校验估算夹紧力与传感器反馈值的偏差，提前检测潜在风险，显著降低事故发生的可能性。