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公开(公告)号：CN115593932B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211288794.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种机器人顶升运输方法及装置，用以解决现有的运货机器人在货物运输过程中没有货物保护措施的技术问题。方法包括：机器人的驱动升降结构下降，带动所述机器人的顶升平台下降，以进行货物装载；在货物装载完成之后，所述机器人的磁吸锁与所述货物吸合，以对所述货物进行初步保护；所述机器人的驱动升降结构上升，带动所述机器人的顶升平台上升到运输高度后，所述机器人的机械固定结构根据货物大小进行伸缩调整，以对所述货物进行加固保护。
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公开(公告)号：CN113989239B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111266373.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种烟火检测系统及检测方法、设备、介质。烟火检测方法包括拍摄烟火检测视频；读取烟火检测视频中帧图片以得到待检测图片；对烟火检测训练模型进行解析，得到模型名称及图片格式要求；根据图片格式要求对待检测图片进行预处理以得到待推理图片；根据待推理图片创建模型输入数据；预定义模型输出目标集；将模型输入数据、模型输出目标集及结果回调函数发送至烟火检测训练模型；烟火检测训练模型基于模型输出目标集对模型输入数据进行检测以得到图片推理结果；根据预设置阈值对图片推理结果进行过滤，将过滤后的图片推理结果打包成序列化的烟火数据上报至报警平台。本方法能够准确、及时、有效地对烟火进行检测的要求且环境适应性强。
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公开(公告)号：CN115864573B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211515982.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种接触式充电桩装置，属于智能机器人领域，本发明包括外壳、弹簧减震装置、充电装置等。外壳设有弹簧减震装置、充电装置等装置定位及固定孔位和导航定位识别特征部，弹簧减震装置包括减震弹簧、减震弹簧导向柱、电极伸缩固定组件、限位板等。当机器人重量较大对充电桩冲击力较大时，可采用二级减震缓冲装置，提高充电桩抗冲击能力。充电装置由电源适配器、电源适配器固定板、电极片、充电控制电路板以及电极片等组成。其中，充电控制电路板上设有充电线圈，通过机器人端的RFID标签配合完成充电桩充电的通和关过程。整体系统结构简单，操作方便，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN118938920A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411000161.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于机器人辅助设备技术领域，具体提供一种基于视觉识别的室外机器人导航系统、方法、终端及存储介质，包括实时动态定位模块、导航控制模块、通信模块、电源模块和至少一个视觉采集组件；本发明通过集成RTK与视觉识别技术，实现了室外机器人导航系统的重大突破。RTK模块结合GNSS信号和差分信息，确保在信号遮挡环境下仍能获得高精度定位，而视觉采集组件则增强了环境感知的鲁棒性，两者协同工作，形成了多源数据融合的定位框架。导航控制模块利用这些融合信息进行智能动态路径规划，使机器人能够灵活应对复杂环境，自动避障，确保作业安全与效率。
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公开(公告)号：CN118823740A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410990586.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01C11/02 , G01C3/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及机器人导航领域，具体是一种动态场景下机器人SLAM方法。本方法将物体分别强动态物体、弱动态物体和静态物体，构建地图时先利用目标检测系统检测出强动态物体，然后剔除激光点云中与强都动态物体深度点云最接近的点，离线更新时剔除已经移动的弱动态物体，增强了机器人对于环境的感知理解能力，提升了传统SLAM算法对于动态物体的处理能力，进一步优化机器人定位、地图构建的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819158A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410990717.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是商场清洁机器人及其循迹导航方法。本发明利用SLAM技术生成精确的环境地图，并从中采样获取离散路径点，为循迹导航提供准确的路径规划依据。通过循迹技术实现机器人沿预定路径精确导航，提升了在复杂商场环境中的导航精度和稳定性。将智能清洁功能和安全防护系统有效集成，确保机器人安全高效地执行清洁任务。通过图形化界面和远程控制功能，简化用户操作流程，并实现清洁任务的远程监控和管理。本发明不仅提升了商场清洁机器人在精确导航、清洁效率、安全性和用户体验方面的能力，还显著降低了清洁作业的运营成本。
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公开(公告)号：CN118628349A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410979356.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Inventor： 李世鹏
IPC: G06T3/4038 , G06T3/02 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于机房机柜网格门检测的拼接方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，对机柜从上到下拍摄四张照片，使用YOLOv8模型检测每张照片中的网格门并获取边界信息，根据边界信息对图像进行裁剪，再将裁剪后的图像从上到下进行拼接，形成完整的机柜图像。该方法通过自动化检测和裁剪过程，大大减少了人工操作时间，并提高了拼接精度，适用于不同类型和尺寸的机柜，适用性强，适合大规模机房管理。
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公开(公告)号：CN114443428B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210057908.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开一种基于IROS的程序内部运行状态监测方法和装置，涉及分布式程序监测技术领域；通过调用设备API创建和维护设备的程序状态机，通过所述程序状态机的状态信息反映程序内部运行状态，通过所述设备API将程序状态机的状态信息利用分布式IROS通信功能发布到程序内部状态监控话题PISMT，通过订阅所述程序内部状态监控话题PISMT的监控终端获取程序内部运行状态信息并进行展示。
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公开(公告)号：CN118502402A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310100510.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 一种基于DWA算法的机器人震荡状态恢复方法，首先启动机器人，加载地图；启动全局规划器，等待接收目标点指令。收到目标请求后，启动DWA局部规划器规划路径，并将规划出的速度（线速度和角速度）指令发送给机器人执行。DWA规划器判断是否到达目标点，如果到达则退出本次规划；未到达则不断规划新的速度控制指令，直到到达目标点。当DWA规划出现错误，进入震荡状态时，启动本发明提出的后退、旋转组合恢复方法，快速退出震荡状态，让机器人快速脱困，提升机器人运行可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118443003A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410519135.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06F16/29 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本公开公开了地图构建的方法，涉及机器人技术领域，获取激光帧；对激光帧中的激光点坐标进行聚类，得到预设数量的目标集群；若预设数量小于预设值，则根据各目标集群中激光点坐标的目标数量对预设数量的目标集群进行顺序排列，得到目标排列；选择目标排列中值最大的三个目标数量对应的目标集群；若三个目标集群中存在任意两个目标集群对应的目标数量不属于预设数量范围，则分别计算三个目标集群各自对应的目标特征向量；选择三个目标特征向量中的任意两个向量基于反余弦函数进行计算，得到三个向量夹角；若任意向量夹角的绝对值小于十度，则基于摄像头采集的带有强约束信息的图像帧确定当前时刻机器人的位姿；基于机器人的位姿和激光帧构建地图。
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