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公开(公告)号：CN114851879B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210420092.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨道式储能型智能充电机器人系统，该系统包括充能站装置、移动储能装置、移动作业装置、轨道装置、智能控制系统。充能站装置包括充电桩、机械臂、充电轨道、充能定位模块、充能执行模块、充能控制模块，移动储能装置包括移载模块、储能电源、充电控制模块、充电枪、定位导航模块、通行模块，移动作业装置包括移载模块、机械臂、升降模块、视觉引导模块、末端执行模块、供能通信控制模块，轨道装置包括储能移载主轨、机械臂移载主轨、充电辅轨。本发明能够实现停车区域的电动车的无人智能快速充电；通过多机同时充电提高充电效率；通过该系统可减少充电桩的布置降低成本及使用空间。
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公开(公告)号：CN117653124A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311778182.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于注意力机制的脑磁图MEG源定位方法，属于生物医学信号分析与处理领域，本发明利用MRI结构图数据和MEG数据的模态信息融合和多特征表达，提高源定位的准确性。利用核心为注意力机制的Transformer模型的全局上下文感知能力，捕捉到MEG数据中的长距离依赖关系，减少定位错乱。利用Transformer模型的并行计算能力，可以在较短的时间内完成大量数据处理，提高计算效率。本发明流程清晰，具有更好的实时性和更高的准确率。
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公开(公告)号：CN114888803B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210544014.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法,涉及智能数控技术领域；根据多自由度串联型机械臂的动力学模型中摩擦力矩建立机械臂关节的摩擦力模型，针对多自由度串联型机械臂动力学模型中线性化动力学模型利用加权最小二乘法迭代辨识基本动力学参数，根据基本动力学参数中获得的摩擦力利用椭球法分别迭代获得摩擦力模型中的Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数，约束Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数直至稳定，所述Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数对应的基本动力学参数作为辨识的机械臂动力学参数。
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公开(公告)号：CN117315027A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311293940.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了基于机器人的智能体测辅助方法及系统，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何减少部署场地的误差以及人工投入、提高测试项目的准确性和高效性。通过配置有运动系统、计算存储单元、摄像机以及摄像机高度角度调整单元的机器人对体测场景进行拍摄，基于测试任务、机器人执行如下操作：对于每个拍摄角度下的场景图像，以场景图像为输入、通过预配置的目标识别模型对场景图像进行目标识别，如果当前场景图像中存在的标注点数量与测试任务中指定的标注点数量、且每个标注点在当前场景图像中的像素位置与测试任务中指定的目标像素点位置均一致，当前摄像角度为目标摄像角度，摄像机以目标摄像角度进行拍摄。
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公开(公告)号：CN116429116A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310450125.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人定位方法及设备，属于机器人技术领域，用于解决仅依靠地图匹配进行机器人定位的方法定位误差较大，精度较低，影响机器人的正常运行的技术问题。方法包括：通过即时定位与地图构建法，确定机器人的先验位姿；根据相邻的两帧点云数据，构建激光里程计约束模型；基于预积分理论，构建相邻两帧点云数据的IMU预积分约束模型；在所述先验位姿的基础上，添加所述激光里程计约束模型以及所述IMU预积分约束模型，得到联合优化模型；通过所述联合优化模型对所述机器人的各状态量节点进行优化，并输出当前状态量节点的最优状态量信息；其中，所述最优状态量信息至少包括机器人的当前帧最优位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116346820A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310247624.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/63 , H04L67/306 , G06F16/953
Abstract: 本发明公开了基于IROS的服务信息管理方法及系统，属于智能机器人操作系统及信息管理技术领域，本发明要解决的技术问题为当前的服务通信机制存在服务端单点失效后无法查询服务基本信息，采用的技术方案为：该方法是在机器人终端上部署运行IROS的RMASTER控制节点和IROS参数服务节点，基于IROS参数服务节点的共享特性，通过调用相应参数操作API实现对IROS服务信息的存储、获取和展示；具体如下：服务信息保存；服务信息查询。
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公开(公告)号：CN116343994A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310043242.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的食材管理配比装置和方法，属于人工智能领域。包括配件体脂称、主体包括蓝牙模块、激光装置、无线模块、交互液晶屏、食材栅格，食材粉碎、食材切割、食材输出、调料称重盘、制冷保鲜等装置，还有具备相关能力的配套软件。该装置可、通过激光扫描判断食材配料名，相关软件根据体脂称传上来的体脂数据以及使用者传上来的体检报告进行智能分析，根据装置内已存放的生料食材以及早午晚餐别，出具多个食谱供使用者选择，使用者根据自身口味喜好，选择相应的食谱中对应的菜，系统会自动传达给机器，对蔬菜进行相应的切割或打碎，使用者根据食谱中的调料克数，在调料称重盘中准确称重盐、油等调味品，使用户获取健康饮食。
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公开(公告)号：CN116295346A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264948.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G01C21/00 , H04N7/01 , H04N19/182 , H04N19/90 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人用的栅格地图传输方法、设备及介质，属于机器人建图技术领域，用于解决如下技术问题：现有的机器人建图过程中，占据栅格地图在终端传输较慢。方法包括：获取机器人的栅格地图，并生成与所述栅格地图等尺寸的第一矩阵；确定所述栅格地图的终端展示尺寸，并生成与所述终端展示尺寸等尺寸的第二矩阵；根据所述栅格地图的像素数据对所述第一矩阵进行赋值；根据所述第二矩阵的尺寸，调整赋值后的所述第一矩阵，得到第三矩阵；对所述第三矩阵进行编码处理，处理完成后进行传输。
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公开(公告)号：CN113878591B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111111748.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质，方法包括：通过SLAM采集模块采集待看护用户所处的环境信息以及待看护用户的动作信息；将环境信息和动作信息输入至所述SLAM处理模块，以便于SLAM处理模块根据预先训练的危险信息识别模型，识别环境信息中的危险物品与动作信息中的危险动作；当SLAM处理模块识别出危险物品和危险动作中的一项或多项时，发送告警信息，以便于实现看护功能，通过自动识别用户的危险动作和所处的危险环境，当用户正处于危险环境中或发生危险动作时，向用户进行示警，吸引注意力，使用户远离危险物品或终止危险动作，同时还可以吸引监护人注意力，实现智能看护的作用。
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公开(公告)号：CN115693862A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211412563.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种通用型机器人充电桩系统，根据机器人上充电电极的高度，利用升降装置调整柜体的高度，使柜体上的电极片的高度与机器人上充电电极的高度相匹配，满足不同规格的机器人使用，机器人需要充电时，其在导航定位装置的引导下行驶到柜体处，其充电电极与电极片相接触，机器人由于惯性产生的碰撞力被减振缓冲装置吸收，从而有效防止机器人充电时对充电桩柜体的冲击，提高充电桩的使用寿命。
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