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公开(公告)号：CN116443142A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310605901.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: B62D63/02 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 一种高度自调节的机器人底盘，通过测距装置测得其通过障碍物时产生的位移大小，从而可以提前得知障碍物的高度大小，机器人利用驱动轮高度调节装置驱动两个滑架同步向上或向下滑动，从而使驱动轮移动到与障碍物高度相匹配，实现根据障碍物对驱动轮高低进行动态实时调节，使机器人负载部分始终保持水平，防止机器人倾覆。
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公开(公告)号：CN116211173A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310027231.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于清洁机器人的清洁作业装置，设于清洁机器人底盘下方，包括作业抬升组件、滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件，以及用于固定滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件的安装架；作业抬升组件一侧与清洁机器人的底盘相连接，一侧固定连接于安装架上方，作业抬升组件包括舵机和连杆，连杆能够在舵机的控制下抬升或收起，带动清洁作业装置贴近或远离地面；滚刷组件包括固定轴和围绕设于固定轴上的刷毛；滚刷驱动组件与滚刷组件相连接，包括驱动电机以及滚刷驱动块，滚刷驱动块与固定轴可拆卸连接，可在驱动电机的控制下进行旋转，以带动滚刷组件对地面进行刷洗；推吸组件设于安装架远离清洁机器人行进方向的一侧，对地面进行推尘和吸污。
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公开(公告)号：CN116203847A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310290830.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种非线性机电伺服系统的运动控制方法,涉及机电系统管理技术领域；建立非线性机电伺服系统的动力学模型，简化非线性机电伺服系统对应的电机电流环的电气动态为比例环节；利用径向基神经网络对非线性机电伺服系统的动力学模型的不确定性进行近似拟合；结合动力学模型利用扩张状态观测器对非线性机电伺服系统的强外部时变扰动进行估计；根据估计结果采用误差符号鲁棒积分控制方法反馈非线性机电伺服系统的期望运动轨迹，控制非线性机电伺服系统的实际运动轨迹。
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公开(公告)号：CN116058752A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310027222.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人的可拆水箱装置，包括：水箱底座、清水腔以及污水腔；所述水箱底座通过箱体吸附固定组件与所述清水腔以及所述污水腔相连，所述箱体吸附固定组件包括强磁铁、吸附金属、固定座以及固定螺钉；所述强磁铁通过所述固定座以及所述固定螺钉固定在所述水箱底座上，所述吸附金属分别设置于所述清水腔以及所述污水腔与所述强磁铁连接的表面；所述水箱底座设置有与所述清水腔嵌合的清水腔固定限位座，以及与所述污水腔嵌合的污水腔固定限位座。通过本申请提出的装置能够通过箱体吸附固定组件、水箱提手组件、清水腔固定限位座、污水腔固定限位座等组件实现水箱的快速取换及维护。
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公开(公告)号：CN115416711A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211161874.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人行走装置，属于轨道机器人领域；所述的装置包括：导向组件、承重组件、驱动组件、压紧组件和转向组件；所述导向组件通过承重组件与本装置机器人工作的轨道安装配合；所述驱动组件通过压紧组件安装于轨道；所述导向组件包括导向轮、导轮座、压缩弹簧、导向杆、固定螺钉、限位螺钉构成；用于本行走装置保持轨道居中功能；所述压紧组件包括压缩弹簧和压紧螺杆，于为驱动轮组件提供预压力，使行走装置产生驱动摩擦力。压紧螺杆有标线用于标定预压力大小；能够提高爬坡能力以及实现更小转弯半径；实现轨道机器人行走装置的模块化、小型化和通用性，可以实现模块化和小型化，便于更换维修以及提高通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561177A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110832289.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种四驱四转的机器人的转动方法、设备及介质，用以解决现有的通过转动关节控制机器人转动的方法对室外复杂环境的适应性差、功率消耗大的技术问题。方法包括：检测车轮转动的预设条件是否被触发；其中，预设条件包括以下任意一项或多项：机器人与机器人前进方向上障碍物之间的第一距离小于预设距离；或接收到触发指令；当预设条件被触发时，确定控制信号；其中，控制信号包括小同步带轮的旋转时间；向伺服电机发送控制信号，以使伺服电机根据旋转时间控制小同步带轮旋转，进而实现小同步带轮带动车轮转向。本申请通过上述方法实现了通过同步带带动车轮转动，进而实现了车轮的精准转动，提高了机器人在复杂环境中运动的适应性。
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公开(公告)号：CN115864573B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211515982.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种接触式充电桩装置，属于智能机器人领域，本发明包括外壳、弹簧减震装置、充电装置等。外壳设有弹簧减震装置、充电装置等装置定位及固定孔位和导航定位识别特征部，弹簧减震装置包括减震弹簧、减震弹簧导向柱、电极伸缩固定组件、限位板等。当机器人重量较大对充电桩冲击力较大时，可采用二级减震缓冲装置，提高充电桩抗冲击能力。充电装置由电源适配器、电源适配器固定板、电极片、充电控制电路板以及电极片等组成。其中，充电控制电路板上设有充电线圈，通过机器人端的RFID标签配合完成充电桩充电的通和关过程。整体系统结构简单，操作方便，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN116246042A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211644869.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06T19/00 , B25J11/00 , H04L67/131 , H04N13/243 , H04N13/332 , G06T1/00 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种基于云端协同的VR/AR的机器人系统和操作方法，包括云端服务器、本地端机器人、人机交互模块及显示模块；所述云端服务器用来为机器人提供算例并存贮来自机器人本地端的数据。通过本地端机器人与云端交互，可以让人进行远程参展、恶劣环境行为处置等操作，其基本思想是将虚拟现实（VR）和增强现实（AR）相结合，借助于现代设备，增加生活科技感与便利性，适合广泛推广使用。能够实现展示环境及虚拟空间的三维重建、在虚实结合的环境中进行展会展示等应用，用户可通过手套控制、VR/AR设备通过机器人本体实时操作、观看，可视化效果好、系统操作简单、现场还原度高，提高了机器人应用环境，增加机器人科技性。
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公开(公告)号：CN115448509A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211150089.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: C02F9/08
Abstract: 本发明提供一种清洁机器人的污物分离循环系统，属于清洁机器人技术领域，本发明包括抽吸风机装置、过滤式垃圾分离装置、净水组件、吸污组件、自动排放组件、循环泵组件、喷淋泵组件、水体消杀组件、自动进水组件、一体化水箱组件10部分。本发明提供一种低成本、高效费比、功能集成化高的便于实施实现的污物分离循环系统。在使清洁机器人小型化的同时保证了或提升了其续航工作时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115448481A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211150099.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: C02F9/02
Abstract: 本发明提供一种清洁机器人的过滤式垃圾分离装置，属于清洁机器人技术领域，本发明包括分离盒、一级细目滤网布、一级滤芯、二级细目滤网布、二级滤芯、三级细目滤网布、滤布支架、分离盒底盖共8部分。本发明提供了一种可维护及复用的低成本固液垃圾分离装置，有利于降低清洁机器人的成本，提高产品的竞争力。
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