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公开(公告)号：CN115864573B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211515982.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种接触式充电桩装置，属于智能机器人领域，本发明包括外壳、弹簧减震装置、充电装置等。外壳设有弹簧减震装置、充电装置等装置定位及固定孔位和导航定位识别特征部，弹簧减震装置包括减震弹簧、减震弹簧导向柱、电极伸缩固定组件、限位板等。当机器人重量较大对充电桩冲击力较大时，可采用二级减震缓冲装置，提高充电桩抗冲击能力。充电装置由电源适配器、电源适配器固定板、电极片、充电控制电路板以及电极片等组成。其中，充电控制电路板上设有充电线圈，通过机器人端的RFID标签配合完成充电桩充电的通和关过程。整体系统结构简单，操作方便，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN116246042A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211644869.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06T19/00 , B25J11/00 , H04L67/131 , H04N13/243 , H04N13/332 , G06T1/00 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种基于云端协同的VR/AR的机器人系统和操作方法，包括云端服务器、本地端机器人、人机交互模块及显示模块；所述云端服务器用来为机器人提供算例并存贮来自机器人本地端的数据。通过本地端机器人与云端交互，可以让人进行远程参展、恶劣环境行为处置等操作，其基本思想是将虚拟现实（VR）和增强现实（AR）相结合，借助于现代设备，增加生活科技感与便利性，适合广泛推广使用。能够实现展示环境及虚拟空间的三维重建、在虚实结合的环境中进行展会展示等应用，用户可通过手套控制、VR/AR设备通过机器人本体实时操作、观看，可视化效果好、系统操作简单、现场还原度高，提高了机器人应用环境，增加机器人科技性。
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公开(公告)号：CN116533680A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310427124.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了室内越障移动机器人底盘及越障方法，属于机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现机器人良好的越障及过沟能力并且实现机器人机身良好的稳定性，采用的技术方案为：其结构包括底盘固定板、驱动机构和底盘减震机构；底盘固定板上下两表面分别设置有一驱动机构；底盘固定板下表面的对称设置有后万向轮和前万向轮机构，前万向轮机构与驱动机构一一对应设置，且前万向轮机构通过底盘减震机构与驱动机构联动。
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公开(公告)号：CN115864573A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211515982.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种接触式充电桩装置，属于智能机器人领域，本发明包括外壳、弹簧减震装置、充电装置等。外壳设有弹簧减震装置、充电装置等装置定位及固定孔位和导航定位识别特征部，弹簧减震装置包括减震弹簧、减震弹簧导向柱、电极伸缩固定组件、限位板等。当机器人重量较大对充电桩冲击力较大时，可采用二级减震缓冲装置，提高充电桩抗冲击能力。充电装置由电源适配器、电源适配器固定板、电极片、充电控制电路板以及电极片等组成。其中，充电控制电路板上设有充电线圈，通过机器人端的RFID标签配合完成充电桩充电的通和关过程。整体系统结构简单，操作方便，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN116476783A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310456946.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动洗车机器人和使用方法，包括识别摄像头、支架、自动洗车机器人本体、水泵车、主控制台；所述支架包括支架轨道和支撑杆，所述支撑杆垂直设置于地面，所述轨道横向水平于地面设置于支撑杆顶端；所述支撑杆和轨道连接处设置有摄像头；所述自动洗车机本体滑动连接于轨道；所述自动洗车机本体通过管道连接到水泵车，并通过电路连接到主控制台。本发明通过检测干净与污浊程度控制水量大小、角度、压力及是否需要刷子擦拭等流程控制，大大降低洗车时间、降低洗车成本、实现了大小不同车辆的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115347647A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211142355.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种应用于室外机器人的电池更换系统，涉及机器人技术领域，包括电池夹取组件、第一水平移动装置、电池承载组件、第二水平移动装置、垂直移动装置、电池充电容器以及机器人无线充电组件；电池夹取组件设置在第一水平移动装置上，通过第一水平移动装置带动电池夹取组件水平移动，通过电池夹取组件取放室外机器人的充电电池；通过垂直移动装置，带动第二水平移动装置垂直运动，通过第二水平移动装置带动电池承载组件水平运动；机器人无线充电组件设置在充电容器的外侧，与室外机器人相连，当电池夹取组件夹取室外机器人中的充电电池，对充电电池进行充电时，通过机器人无线充电组件对室外机器人进行无线充电。
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公开(公告)号：CN116443142A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310605901.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: B62D63/02 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 一种高度自调节的机器人底盘，通过测距装置测得其通过障碍物时产生的位移大小，从而可以提前得知障碍物的高度大小，机器人利用驱动轮高度调节装置驱动两个滑架同步向上或向下滑动，从而使驱动轮移动到与障碍物高度相匹配，实现根据障碍物对驱动轮高低进行动态实时调节，使机器人负载部分始终保持水平，防止机器人倾覆。
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公开(公告)号：CN116203847A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310290830.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种非线性机电伺服系统的运动控制方法,涉及机电系统管理技术领域；建立非线性机电伺服系统的动力学模型，简化非线性机电伺服系统对应的电机电流环的电气动态为比例环节；利用径向基神经网络对非线性机电伺服系统的动力学模型的不确定性进行近似拟合；结合动力学模型利用扩张状态观测器对非线性机电伺服系统的强外部时变扰动进行估计；根据估计结果采用误差符号鲁棒积分控制方法反馈非线性机电伺服系统的期望运动轨迹，控制非线性机电伺服系统的实际运动轨迹。
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公开(公告)号：CN116212285A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310264533.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: A62C27/00
Abstract: 一种巡检消防机器人，车体通过车辆移动，进行巡检工作，当出现火灾时，供水装置将水箱中的水输送至喷头中，由喷头完成喷洒，实现灭火，驱动机构驱动4个喷头沿滑槽上下移动，实现高度位置的调整，适应不同高度的灭火需求，由于在圆周方向上设置有4个喷头，因此可以满足多角度灭火。
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公开(公告)号：CN115693862A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211412563.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种通用型机器人充电桩系统，根据机器人上充电电极的高度，利用升降装置调整柜体的高度，使柜体上的电极片的高度与机器人上充电电极的高度相匹配，满足不同规格的机器人使用，机器人需要充电时，其在导航定位装置的引导下行驶到柜体处，其充电电极与电极片相接触，机器人由于惯性产生的碰撞力被减振缓冲装置吸收，从而有效防止机器人充电时对充电桩柜体的冲击，提高充电桩的使用寿命。
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