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公开(公告)号：CN113989239B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111266373.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种烟火检测系统及检测方法、设备、介质。烟火检测方法包括拍摄烟火检测视频；读取烟火检测视频中帧图片以得到待检测图片；对烟火检测训练模型进行解析，得到模型名称及图片格式要求；根据图片格式要求对待检测图片进行预处理以得到待推理图片；根据待推理图片创建模型输入数据；预定义模型输出目标集；将模型输入数据、模型输出目标集及结果回调函数发送至烟火检测训练模型；烟火检测训练模型基于模型输出目标集对模型输入数据进行检测以得到图片推理结果；根据预设置阈值对图片推理结果进行过滤，将过滤后的图片推理结果打包成序列化的烟火数据上报至报警平台。本方法能够准确、及时、有效地对烟火进行检测的要求且环境适应性强。
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公开(公告)号：CN114443428B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210057908.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开一种基于IROS的程序内部运行状态监测方法和装置，涉及分布式程序监测技术领域；通过调用设备API创建和维护设备的程序状态机，通过所述程序状态机的状态信息反映程序内部运行状态，通过所述设备API将程序状态机的状态信息利用分布式IROS通信功能发布到程序内部状态监控话题PISMT，通过订阅所述程序内部状态监控话题PISMT的监控终端获取程序内部运行状态信息并进行展示。
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公开(公告)号：CN113836800B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111061926.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , A63D15/00 , G06F119/02
Abstract: 本说明书实施例公开了一种融合人工智能的台球杆定位方法，用于提高台球爱好者的体验。方法包括：基于预先设置的摄像头获取各台球的位置参数；通过台球杆中预置的定位装置，获取当前台球杆的位置参数；将各台球在桌面的位置参数以及当前台球杆的位置参数，输入智能装置预设的人工智能算法模型中，输出预设状态下台球的运行轨迹；通过运行轨迹确定出台球的进球轨迹；根据进球轨迹发出振动信号，以确定出台球杆进球的角度。
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公开(公告)号：CN113515264B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110453399.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于云边端架构的应用市场功能设计方法。所述方法如下：在基于portainer的云边端架构中设计应用市场功能，用户将自定义的应用进行编排、上传，然后管理员进行应用审核，审核成功后展示到云端和边端的应用市场中，云端的应用市场可以将应用推送至多个边端，边端的应用市场可以直接将应用安装在本体端，至此，整个应用市场功能设计完成。本发明基于云边端计算平台，将云上资源的管理方法延伸到边端，通过云端可以对应用进行编排、部署和配置，实现云端对边端资源、设备等无缝管理。
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公开(公告)号：CN113792703B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111149189.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06V30/41 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06F16/332 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于Co‑Attention深度模块化网络的图像问答方法，包括：将目标图像输入至Fast‑RCNN模型中进行特征提取，得到图像特征矩阵X；将目标问题输入至单层LSTM网络中进行特征提取，得到文本特征矩阵Y；将图像特征矩阵X以及文本特征矩阵Y输入至Co‑Attention深度模块化网络中进行处理，得到图像特征输出值XL以及文本特征输出值YL；将图像L L特征输出值X 以及文本特征输出值Y输入至注意力降维模型以及全连接层，得到图像注意力特征值 以及文本注意力特征值 将图像注意力特征值 以及文本注意力特征值 输入至线性多模态融合模型中进行多模态融合，得到融合特征矩阵Z；将融合特征矩阵Z进行损失计算处理，并将处理结果输入至分类器中进行分类，最终得到预
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113452912B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110715658.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种安装于巡视机器人的云台摄像机的控制方法，用于解决现有巡视机器人无法根据环境动态调节云台摄像机姿态的问题。方法包括：将云台摄像机拍摄的图像输入至预先训练的云台摄像机控制模型；若确定出图像中存在预设的目标图像，则根据目标图像所处的位置确定出云台需要调节的位置参数与摄像头需要调节的镜头焦点参数；其中，位置参数包括云台的水平转动角度与上下转动角度；根据云台需要调节的位置参数与摄像头需要调节的镜头焦点参数，调节云台与所述摄像头，以使目标图像处于所述云台摄像机的视野中心。
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公开(公告)号：CN115145865A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210743354.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法、系统及介质，用以解决如下技术问题：如何将ROS数据包转换为IROS数据包。方法包括：解析待转换ROS数据包，并对待转换ROS数据包中的待转换ROS消息进行实例化，以确定对应的ROS对象；根据预设的数据类型对照表，构建ROS对象对应的IROS对象模型，并将ROS对象的对象数据拷贝到IROS对象模型中，以获得对应的IROS对象；基于IROS对象，获得待转换ROS数据包对应的IROS数据包。本申请通过上述方法实现了将ROS数据包转换为IROS数据包。
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公开(公告)号：CN115014357A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210755535.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明特别涉及一种基于自定义地图区域的导航机器人系统。该基于自定义地图区域的导航机器人系统，包括机器人本体和远程控制单元；机器人本体包括：激光雷达、深度摄像头、超声波单元、定位单元、控制单元、机械单元和交互单元。该基于自定义地图区域的导航机器人系统，架构简单，实现成本低，不仅能够完成对指定的未知区域地图绘制和导航，而且通过使用二维地图建模还能降低进一步内存占用率，节约运算成本，提高导航效率。
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公开(公告)号：CN114952827A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210480451.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明特别涉及一种移动配送机器人系统。该移动配送机器人系统，包括移动配送机器人、顶升装置和配送箱体，接收并执行所述中央处理单元下发的操作指令；所述顶升装置包括驱动模块、升降模块、箱体固定模块、对位检测模块A端、防护模块和通信模块；所述配送箱体包括无线通信模块、对位检测模块B端和人机交互模块；所述对位检测模块A端与对位检测模块B端相适配，用于确保配送箱体与顶升装置的固定连接，防止运输中配送箱体脱落。该移动配送机器人系统，广泛适用于煤矿、隧道、地铁以及电力等、园区等行业配送场景，产品通用化高，安全可靠性强，能显著的提高物流配送的智能化与自动化程度，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN114912573A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329905.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种多元时间序列异常检测方法，所述多元时间序列异常检测方法包括：接收多元时间序列，并对所述多元时间序列进行预处理，得到训练数据集；将所述训练数据集输入堆叠变分循环神经网络进行训练，得到基于训练好的堆叠变分循环神经网络的多元时间序列异常检测模型；所述堆叠变分循环神经网络包括堆叠RNN以及变分自动编码器，用于利用所述变分自动编码器的分层先验信息和所述堆叠RNN的堆叠递归结构描述所述多元时间序列的多层次和时间依赖性；将待检测的多元时间序列输入至多元时间序列异常检测，得到所述待检测的多元时间序列的异常检测结果。本发明能提高异常检测的精准度。
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