-
公开(公告)号：CN117140500A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310443487.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的工业巡检系统控制机器人，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何提供用于工业巡检的机器人。包括：运动底盘，具有减震功能的机器人运动底盘，支持跨越多种地形；雷达模块，用于在机器人运动过程中对场景进行扫描，得到场景数据；图像采集模块，用于在机器人运动过程中通过工业相机拍摄场景；通信模块，用于从云端接收操作指令；主机模块，用于基于场景数据提供避障服务，用于提供建图服务，用于基于场景地图进行路径规划，用于基于场景图像对场景图中设备进行设备设备，用于通过IROS系统调控运动底盘行走；机械臂，操作指令用于基于设定的时间调控指定的多个机械臂同步或异步执行任务。
-
公开(公告)号：CN117048268A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311096667.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了越障室内机器人底盘、机器人、控制方法、终端及介质，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何实现室内机器人的减震越障。包括：底板；前万向轮，共两个并间隔设置在底盘前端的两侧；后万向轮，共两个，每个后万向轮均可转动的设置在底板的下方；轮组联动组件，共两个并与后万向轮一一对应，均包括驱动轮和联动梁，联动梁的中端部通过回转轴II可转动的设置在底板的下方，驱动轮可转动的设置在与其对应联动梁的前端，后万向轮可转动的设置在与其对应联动梁的后端；减震固定架，每个减震固定架均为工字型支架、并以其开口向下的方式设置在底板的上方；减震器，减震器共两个并与轮组联动组件一一对应。
-
公开(公告)号：CN116343994A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310043242.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的食材管理配比装置和方法，属于人工智能领域。包括配件体脂称、主体包括蓝牙模块、激光装置、无线模块、交互液晶屏、食材栅格，食材粉碎、食材切割、食材输出、调料称重盘、制冷保鲜等装置，还有具备相关能力的配套软件。该装置可、通过激光扫描判断食材配料名，相关软件根据体脂称传上来的体脂数据以及使用者传上来的体检报告进行智能分析，根据装置内已存放的生料食材以及早午晚餐别，出具多个食谱供使用者选择，使用者根据自身口味喜好，选择相应的食谱中对应的菜，系统会自动传达给机器，对蔬菜进行相应的切割或打碎，使用者根据食谱中的调料克数，在调料称重盘中准确称重盐、油等调味品，使用户获取健康饮食。
-
公开(公告)号：CN116252887A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310310788.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: B62D61/10 , B62D61/00 , B60G13/04 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及机器人底盘的技术领域，公开了一种具有高越障性并可在斜坡上保持底盘水平的四驱四转底盘，其包括底盘本体和设置在底盘上的四组轮腿机构，所述轮腿机构包括升降组件、连杆越障组件和轮毂连接组件，所述升降组件连接在底盘本体上，所述轮毂连接组件通过所述连杆越障组件与所述升降组件连接，所述升降组件驱动轮毂连接组件沿垂直于所述底盘本体的方向移动，所述轮毂连接组件用于与车轮的轮毂连接，所述底盘本体上设置有用于检测地面坡度的角度检测机构，所述角度检测机构与所述升降组件电连接。本申请具有提高室内机器人的适用性的效果。
-
公开(公告)号：CN115834621A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211436207.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的事故快处装置和方法，包括云服务器模块、高清摄像头、电源模块和软件模块；所述高清摄像头用于拍摄视频和拍照，并将将拍摄的视频与照片发送到云服务器模块；所述云服务器模块包括存储与服务器，接受来自高清摄像头传送的视频和照片，并进行存储，其存储依托于存储介质硬盘，所述服务器中部署软件模块；所述电源模块用于为高清摄像头和云服务器模块提供电量；所述软件模块通过分析高清摄像头拍摄的视频和图像，对比事故场景特征，分析解析事故是否发生。本发明可解决出现小交通事故时长时间等待交警出现的交通拥堵问题。通过摄像头拿到图像，通过软件进行图像处理提取有效信息，发生事故时可根据视频图像处理事故。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675631A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211469405.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Inventor： 孔强
Abstract: 本发明公开一种四驱四转机器人转向机构，包括底板、设置于底板上的转向组件、与转向组件相连的减震器、与减震器相连的稳定杆以及连接于稳定杆与车轮之间的轮毂法兰；转向组件包括伺服电机、输入法兰、法兰轴、输入轴、中空旋转平台、平台安装座、输出法兰以及转轴，伺服电机的输出轴连接输入法兰，输入法兰连接法兰轴，法兰轴与中空旋转平台通过输入轴的锁紧结构锁紧，中空旋转平台的输出轴连接输出法兰的外圈，输出法兰的内圈连接转轴顶端。本发明可实现中空走线，同时设置减震机构吸收颠簸产生的振动。
-
公开(公告)号：CN114084057B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111514329.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种室外配送机器人车及机器人车载配送柜，涉及移动机器人技术领域；包括车体、车载配送柜和车轮，所述车体内安装智能机器人控制模块，所述车轮和所述车体构成机器人车底盘，所述车轮位于所述车体的底部，所述车载配送柜安装在所述车体的顶部，所述车体顶部前侧安装交互屏，所述车体位于所述交互屏上方安装深度相机，所述车体上安装雷达，所述车载配送柜包括柜体外壳、柜体支架、箱门、柜门、纵向隔板及横向隔板。
-
公开(公告)号：CN116214474A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310243653.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的违停巡检贴条机器人，属于人工智能领域。基于人工智能的违停巡检贴条机器人包括机械臂、运动底盘、工业相机、双面胶截取装置、电池模块、激光雷达、超声波雷达、微型打印机、5G模块等装置，还有具备相关能力的配套软件。该机器人可通过激光雷达在运行区域创建地图并执行精准导航任务，任务自动指令运动底盘移动与越障。本发明通过超声雷达与激光雷达双重保险进行避障，安全系数高。基于人工智能的违停巡检贴条机器人可解放很大的人力，节约成本。
-
公开(公告)号：CN116118540A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310148223.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种搭载柔性机械臂的移动充电机器人及控制方法、设备，移动充电机器人包括：运动机构、多轴柔性臂、深度相机、末端执行机构、处理单元、控制单元；运动机构与环形滑轨组件相连，环形滑轨组件设置于多个停车位上方；多轴柔性臂与运动机构相连，多轴柔性臂上设置有多个连接轴以及连接臂；末端执行机构设置于多轴柔性臂末端，末端执行机构设置有夹爪，用于实现充电枪的取放；充电枪通过线缆卷绕装置连接于充电桩；深度相机设置于夹爪上，深度相机与处理单元相连，控制单元与处理单元、多轴柔性臂、末端执行机构相连。移动充电机器人自动移动至目标车辆的充电口处，实现自动充电，并保证在狭小空间内进行轨迹规划和位姿运动。
-
公开(公告)号：CN115607046A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211286928.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种搭载机械臂的清洁机器人，包括：清洁机器人、设置于清洁机器人上方的六自由度机械臂，以及执行器工作台；六自由度机械臂包括依次相连的机械臂底座、第一关节模组、第一支架、第二关节模组、第二支架、第三关节模组、第三支架、第四关节模组、第四支架、第五关节模组、第五支架、第六关节模组；机械臂底座与第一关节模组一侧相连，第一关节模组另一侧与第一支架相连；第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组通过法兰与两侧支架相连；第六关节模组一侧通过法兰与第五关节模组相连，另一侧设置有执行末端；执行器工作台包括：工作台底座、与工作台底座相连的末端执行器；末端执行器内设置有磁吸装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.037 seconds)
