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公开(公告)号：CN114443428B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210057908.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开一种基于IROS的程序内部运行状态监测方法和装置，涉及分布式程序监测技术领域；通过调用设备API创建和维护设备的程序状态机，通过所述程序状态机的状态信息反映程序内部运行状态，通过所述设备API将程序状态机的状态信息利用分布式IROS通信功能发布到程序内部状态监控话题PISMT，通过订阅所述程序内部状态监控话题PISMT的监控终端获取程序内部运行状态信息并进行展示。
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公开(公告)号：CN118502402A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310100510.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 一种基于DWA算法的机器人震荡状态恢复方法，首先启动机器人，加载地图；启动全局规划器，等待接收目标点指令。收到目标请求后，启动DWA局部规划器规划路径，并将规划出的速度（线速度和角速度）指令发送给机器人执行。DWA规划器判断是否到达目标点，如果到达则退出本次规划；未到达则不断规划新的速度控制指令，直到到达目标点。当DWA规划出现错误，进入震荡状态时，启动本发明提出的后退、旋转组合恢复方法，快速退出震荡状态，让机器人快速脱困，提升机器人运行可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117056167A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311032188.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06F11/30 , G06F16/2458 , G06F21/60 , G06F21/78
Abstract: 一种基于IROS的机器人日志信息管理方法及系统，涉及智能机器人技术领域，可以实现机器人日志信息的实时采集、集中加密保存和分布式查询。本申请中的机器人日志信息管理模块包括日志信息采集和发送模块、日志信息接受和管理模块、日志信息查询模块，各模块的实现都是基于IROS的基础通信模块，既可以解决现有机器人日志保存中存在的问题也可以进一步扩展IROS的使用场景。
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公开(公告)号：CN117056093A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310886357.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 一种基于IROS异步调用服务接口的方法、设备及介质，涉及IROS技术领域，通过将服务拆分为请求话题和响应话题，通过话题的发布订阅，然后使用事件循环实现服务接口的异步调用，避免了服务调用接口的长时间堵塞，提升了用户体验；通过异步调用增强了并发处理能力，这对于一些需要同时调用多个服务的场景非常有用；并且异步调用能够有效地实现解耦，将任务分离开来，不同模块之间通过话题的发布订阅的方式进行通信。这样可以方便地增加、减少或修改服务，提高系统的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN116860289A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310750596.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于自定义信号处理的热更新方法，涉及应用更新技术领域；通过信号的处理机制以及修改动态链接库中函数的跳转地址，实现热更新，使得应用程序在不需要的重启的情况下，实现快速修复bug，或者升级。使得软件升级更加及时，高效；提升用户体验度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116737136A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310761256.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种IROS功能包的可视化管理方法、系统、设备及介质，属于IROS技术领域。方法包括：基于应用程序开发框架QT生成IROS功能包可视化窗口，其中，IROS功能包可视化窗口包括新增功能包按钮、开发功能包按钮、编译安装功能包按钮、卸载功能包按钮以及可视化展示区；基于新增功能包按钮启动新增功能包功能，以增加IROS功能包；基于开发功能包按钮启动开发功能包功能，以开发IROS功能包；基于编译安装功能包按钮启动编译安装功能包功能，以编译安装IROS功能包；基于卸载功能包按钮启动卸载功能包功能，以卸载IROS功能包；基于可视化展示区展示IROS功能包信息。本申请通过上述方法提高了IROS功能包的开发、操作以及维护效率。
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公开(公告)号：CN116610357A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310554929.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于IROS系统快速构建软件包的方法，属于IROS应用技术领域，本发明以智能机器人操作系统IROS为依托，通过初始化IROS软件包，创建对应的目录和文件，检验系统依赖项是否存在；然后使用编译指令将源码编译为可执行程序，并输出到相应的目录中，最后通过执行打包命令，将程序所需要的依赖库，环境变量等打包成一个软件包。本发明通过分析应用程序源码和指定的依赖项，自动生成makefile，从而快速构建软件包，使得开发IROS应用开发更加的简单，快捷。
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公开(公告)号：CN116587324A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310554826.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00 , G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及IMU装置领域，具体提供了一种机器人IMU装置自动化配置方法及装置，在Linux内核USB转串驱动中实现，在USB转串设备驱动加载时，获取当前USB转串设备的idVendor及idProduct，判断与IMU装置的idVendor及idProduct是否一致，通过调用用户空间程序读取IMU装置实时发送出来的数据，并校验数据是否符合IMU装置数据协议格式，符合则检索IMU装置成功，接下来通过创建软链接生成固定的“tty_imu”设备节点，完成自动化生成配置过程。与现有技术相比，本发明实现了配置的自动化，避免人工干预，并可避免出现人工检查不准确的问题，可以有效避免出错机率，同时也提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN116488904A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310454492.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于PKI体系的机器人通信加密方法、设备及存储介质。方法包括：确定本次通信的待应用对称加密算法，并基于预设的密钥生成规则，生成本次通信加密密钥；机器人通过预存的用户服务器公钥及机器人私钥构建第一验证密文，并将第一验证密文发送到用户服务器；用户服务器通过预存的用户服务器私钥及机器人公钥，对第一验证密文进行验证，并生成第二验证密文发送到机器人；在机器人基于用户服务器公钥及机器人私钥对第二验证密文验证通过后，基于待应用对称加密算法与本次通信加密密钥，将待传输内容加密传输给用户服务器。本申请通过上述方法防止了机器人被第三方篡改数据，从而保障机器人和企业平台之间的通信安全。
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公开(公告)号：CN116408795A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310240917.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于异构多核处理器的IROS机械臂实时控制方法，涉及智能机器人技术领域；基于异构多核处理器，分配不同核心运算单元运行IROS‑RLinux实时操作系统和FreeRTOS实时系统，满足机械臂硬实时运动控制的需求，同时实现了机械臂运动规划与实时控制一体化，从整体上降低了硬件成本，提升了产品实时性能，便于机械臂产品的拓展与应用。
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