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公开(公告)号：CN118938920A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411000161.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于机器人辅助设备技术领域，具体提供一种基于视觉识别的室外机器人导航系统、方法、终端及存储介质，包括实时动态定位模块、导航控制模块、通信模块、电源模块和至少一个视觉采集组件；本发明通过集成RTK与视觉识别技术，实现了室外机器人导航系统的重大突破。RTK模块结合GNSS信号和差分信息，确保在信号遮挡环境下仍能获得高精度定位，而视觉采集组件则增强了环境感知的鲁棒性，两者协同工作，形成了多源数据融合的定位框架。导航控制模块利用这些融合信息进行智能动态路径规划，使机器人能够灵活应对复杂环境，自动避障，确保作业安全与效率。
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公开(公告)号：CN118823740A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410990586.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01C11/02 , G01C3/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及机器人导航领域，具体是一种动态场景下机器人SLAM方法。本方法将物体分别强动态物体、弱动态物体和静态物体，构建地图时先利用目标检测系统检测出强动态物体，然后剔除激光点云中与强都动态物体深度点云最接近的点，离线更新时剔除已经移动的弱动态物体，增强了机器人对于环境的感知理解能力，提升了传统SLAM算法对于动态物体的处理能力，进一步优化机器人定位、地图构建的准确性。
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公开(公告)号：CN118443003A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410519135.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06F16/29 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本公开公开了地图构建的方法，涉及机器人技术领域，获取激光帧；对激光帧中的激光点坐标进行聚类，得到预设数量的目标集群；若预设数量小于预设值，则根据各目标集群中激光点坐标的目标数量对预设数量的目标集群进行顺序排列，得到目标排列；选择目标排列中值最大的三个目标数量对应的目标集群；若三个目标集群中存在任意两个目标集群对应的目标数量不属于预设数量范围，则分别计算三个目标集群各自对应的目标特征向量；选择三个目标特征向量中的任意两个向量基于反余弦函数进行计算，得到三个向量夹角；若任意向量夹角的绝对值小于十度，则基于摄像头采集的带有强约束信息的图像帧确定当前时刻机器人的位姿；基于机器人的位姿和激光帧构建地图。
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公开(公告)号：CN117993734A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167078.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/101 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种基于低代码平台的充电站协同决策方法，涉及充电管理系统技术领域，包括低代码云开发引擎平台集成；在充电站管理系统中设计协同决策权重算法，用于根据用户相关权重和系统管理员相关权重计算用户反馈的权重值；在充电站管理系统中设计用户反馈收集组件，用于收集用户进行充电时提出的反馈，基于协同决策权重算法计算该用户反馈的权重值，系统运维人员/系统管理员根据该用户反馈的权重值生成决策，并基于低代码云开发引擎平台执行生成的决策，充电站管理系统将决策实时展示给用户。本发明可以让用户直观参与充电桩管理的协同决策，提高充电站管理系统的灵活性和用户友好性，增强用户对充电站管理系统的信任感。
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公开(公告)号：CN117380373A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311284037.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种基于三维激光雷达和相机的自动碎石方法、设备及介质，涉及碎石机领域，通过将三维激光雷达和相机安装在设备上，实时获取矿石的三维点云数据和图像数据。计算单元通过对三维激光雷达和相机数据的处理和分析，实现对矿石的分割和定位、获取矿石形状中心的位置坐标。控制系统将坐标信息转换成运动信息传输给执行机构，执行机构实现对矿石的自动碎石操作。利用图像和雷达点云的数据融合自动识别矿石位置，通过逆运动学解析把矿石位置转换成执行机构的运动信息、使破碎锤自动碎石。提高了矿石开采的安全性和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545920A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111571411.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种室外机器人视觉导航回桩充电系统及装置，属于机器人系统技术领域，所述系统包括充电桩定位标识、定位识别模块、路径规划模块、运动轨迹生成模块和异常报警模块，其中，所述充电桩定位标识包括充电桩上设置的定位标识，通过定位标识实现充电桩的定位；所述定位识别模块通过摄像头采集周围环境信息，获取机器人摄像头与充电桩的位置关系；所述路径规划模型用于规划一条从机器人当前的位置到最终目标点的路径；所述运动轨迹生成模块用于生成运动轨迹，跟随所述路径规划模块产生的路径；所述异常报警模块用于报警，当遇到障碍物超过一定时间未移开时报警。本发明能够稳定的控制机器人回桩充电，提高室外机器人的服务效率。
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公开(公告)号：CN118542800A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410647855.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及儿童健康护理设备技术领域，具体是一种自动化婴儿追视训练机器人及婴儿视觉检测、训练方法。机器人包括移动底盘，用于带动机器人在训练空间内移动；六轴机器臂，用于安装末端刺激源并调整末端刺激源的空间位置；末端刺激源，包括视觉刺激源和听觉刺激源，用于发出刺激婴儿的视觉和听觉的光影图案和声音；摄像头，用于在末端刺激源发出光影图案和声音的过程中捕捉婴儿的面部表情和眼神动态；控制与数据处理单元，执行包括刺激方案生成、智能检测、反馈控制、数据记录与分析在内的任务。本发明采用先进的人脸与眼球检测技术，客观量化婴儿追视能力，避免主观判断误差；自动化启动与追踪流程，减轻家长负担，确保训练标准化执行。
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公开(公告)号：CN117841925A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410141631.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 一种用于巡检机器人失控时的自动紧急制动装置和方法，涉及机器人技术领域，底盘行走时，障碍物检测系统检测机器人行进方向上障碍物与机器人之间的距离，当距离过近需要制动时，纵移机构驱动制动轮下移使制动轮与地面接触后阻转装置动作对制动轮产生阻力，从而使底盘制动，实现在机器人遇到障碍物时自动进行紧急制动，以保护机器人和周围环境的安全。制动装置是一套独立的制动系统，没有其他部分的干扰。机器人可以自动完成制动，无需人工干扰。
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公开(公告)号：CN117739966A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765861.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种自动导航系统及移动充电机器人，移动充电机器人负责执行收到的工作指令，充电控制模块负责管理电池组信息以及充电需求。与现有技术相比，本发明能够自主规划路径、避障和为移动设备充电，大大减少了人工干预。用户只需在软件界面发送充电请求，机器人会自动识别设备并为其充电，无需手动插拔充电枪或其他手动操作。
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公开(公告)号：CN116644767A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310606842.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06K7/10 , G06K19/077 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID技术的资产标签扫描装置和方法，属于无线射频识别技术领域。包括导向轮、装置本体、RFID读卡器、屏蔽罩、激光雷达；所述导向轮设置于装置本体底部，所述装置本体两侧边设置有RFID读卡器，所述RFID读卡器周围设置有屏蔽罩，所述激光雷达通过连接杆连接于装置本体，所述装置本体内部设置有主控模块。本发明通过RFID扫码器扫描识别资产标签，获取对应的资产信息以及其定位，然后将设备与定位进行关联，实时运作中记录相关数据并反映给工作人员。本发明智能化程度更高，可雷达建图并自动定位，同时结合RFID技术使整个盘点过程更加清晰高效，并且提高了工作效率，带来了很大的便利性。
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