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公开(公告)号：CN115766377B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211418539.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H04L41/0273 , H04L49/90 , H04L67/1095
Abstract: 本说明书实施例公开了一种自定义消息的同步方法及设备，方法包括：开发终端确定待传输消息的自定义消息结构，并获取自定义消息结构所对应的文本文件；开启预置自定义消息结构同步发送节点，以读取文本文件，并将文本文件基于预设消息同步规则转换为待发送消；将所述待发送消息通过IROS消息发送接口发送到指定话题；待同步终端基于预设消息同步规则解析转换所述消息，以获取开发终端传输的文本文件；调用预设处理工具对文本文件进行格式转换，获得文本文件所对应的程序文件；将程序文件写入待同步终端的开发程序中，以使待同步终端解析所述开发终端发送的待传输消息，实现待传输消息的同步。
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公开(公告)号：CN113792724B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111136484.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/147 , G02C11/00 , G10L15/22 , H04N23/50
Abstract: 本申请公开了一种助老眼镜的使用方法及设备，助老眼镜上设置有眼动仪、深度摄像头、处理器和语音模块，其中，语音模块包括语音输入模块、语音输出模块，方法包括：确定使用者已佩戴助老眼镜，并通过语音输入模块输入控制指令；通过眼动仪，采集使用者的眼动数据，并根据眼动数据得到使用者的注视位置；通过深度摄像头，采集注视位置对应的图像信息，并通过处理器根据图像信息进行图像分析，得到图像分析结果；通过控制指令和所述图像分析结果，确定语音内容；通过语音输出模块向所述使用者播报语音内容。通过语音模式与老年人交互，充分考虑特殊人群的实际需求，语音的交互方式使得系统操作更为简单实用。
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公开(公告)号：CN116521395A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310468968.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F3/04847
Abstract: 本发明提供了一种基于IROS系统参数设置的方法，包括参数值类型的划分、修改参数值、修改参数值类型、修改命名空间、批量修改参数。通过规范化参数值的类型，创建参数值的类型对应的界面，创建参数值的修改界面以及交互界面，然后通过界面操作更改参数的值和类型，最后通过RPC远程调用(含token)实现与参数服务器的同步。本方案使得参数的更改更加安全，可靠；参数服务器提供注册参数更新的接口，可以实现节点之间参数的同步。同时，将参数值的类型与名称进行绑定，还可以校验参数的值是否有误，进一步提高了对参数服务器修改的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116520845A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310554971.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种纯路径跟踪中的自主规划绕障方法，属于机器人路径检测领域，本发明本方法结合静态全局跟踪路径和动态规划路径相结合的方式，绕开清扫路径上的障碍物执行清扫任务。动态路径和静态路径相结合，根据清洁机器人跟踪路径设定的判断区域计算障碍物距离，结合距离与膨胀来进行路径上目标点位的选择，结合A*算法来进行绕障路径的规划。新的绕障路径和跟随的全局路径相结合，生成全新的跟随清扫路径，从而达到满足清扫和绕障的效果。
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公开(公告)号：CN116429116A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310450125.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人定位方法及设备，属于机器人技术领域，用于解决仅依靠地图匹配进行机器人定位的方法定位误差较大，精度较低，影响机器人的正常运行的技术问题。方法包括：通过即时定位与地图构建法，确定机器人的先验位姿；根据相邻的两帧点云数据，构建激光里程计约束模型；基于预积分理论，构建相邻两帧点云数据的IMU预积分约束模型；在所述先验位姿的基础上，添加所述激光里程计约束模型以及所述IMU预积分约束模型，得到联合优化模型；通过所述联合优化模型对所述机器人的各状态量节点进行优化，并输出当前状态量节点的最优状态量信息；其中，所述最优状态量信息至少包括机器人的当前帧最优位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116400677A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310071209.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种通过传感器对目标进行检测跟踪行走的方法，属于目标跟踪领域，主要分为两部分，一是利用相机进行视觉检测跟踪，得出目标在相机中的位置，并计算出追踪的目标距离机器人的距离和角度；二是根据相机检测的距离和角度来控制机器人的运动，从而达到控制机器人运动到追踪目标前方的位置。
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公开(公告)号：CN116346820A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310247624.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/63 , H04L67/306 , G06F16/953
Abstract: 本发明公开了基于IROS的服务信息管理方法及系统，属于智能机器人操作系统及信息管理技术领域，本发明要解决的技术问题为当前的服务通信机制存在服务端单点失效后无法查询服务基本信息，采用的技术方案为：该方法是在机器人终端上部署运行IROS的RMASTER控制节点和IROS参数服务节点，基于IROS参数服务节点的共享特性，通过调用相应参数操作API实现对IROS服务信息的存储、获取和展示；具体如下：服务信息保存；服务信息查询。
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公开(公告)号：CN116295346A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264948.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G01C21/00 , H04N7/01 , H04N19/182 , H04N19/90 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人用的栅格地图传输方法、设备及介质，属于机器人建图技术领域，用于解决如下技术问题：现有的机器人建图过程中，占据栅格地图在终端传输较慢。方法包括：获取机器人的栅格地图，并生成与所述栅格地图等尺寸的第一矩阵；确定所述栅格地图的终端展示尺寸，并生成与所述终端展示尺寸等尺寸的第二矩阵；根据所述栅格地图的像素数据对所述第一矩阵进行赋值；根据所述第二矩阵的尺寸，调整赋值后的所述第一矩阵，得到第三矩阵；对所述第三矩阵进行编码处理，处理完成后进行传输。
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公开(公告)号：CN113515333B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110446218.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0354 , G06F3/038 , G06F3/14 , H04L67/08 , H04L67/10 , H04L67/1097 , H04L41/0654
Abstract: 一种基于云边端架构的远程桌面系统，整个数据处理过程不在终端存储任何有效数据，重要数据全部存储在服务端的虚拟机内，终端数据处理全部采用流水线式处理，处理完成即消失，获得机器人无法获取任何数据，且服务端数据存储于虚拟机内，与物理机隔离，安全性较高，销毁方便，通过本系统可以有效保证系统的安全。且边缘端对数据进行分层处理，不重要数据在边缘端存储，减少上传至云端数据量，节省本地与云端之间网络带宽，保证了系统的稳定可靠性。边缘端对数据进行分层处理，不重要数据在边缘端存储，减少上传至云端数据量，节省本地与云端之间网络带宽，保证了系统的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN116257058A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310119465.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种园区自动驾驶物流小车智能局部规划方法。包括以下步骤，主控系统首先基于高精地图可行使区域数据，建立感兴趣区域，对感知生成的障碍物做筛选。筛选出来之后的目标根据障碍物类别分别采用不同方法做轨迹预测。主控系统根据实时定位信息和目标点信息，主控系统通过全局道路搜索的方式确定物流小车从起始点到目标点的全局轨迹。截取部分车辆轨迹全局路径。根据Frenet坐标系，固定间隔宽度，生成多条局部待选路径。根据实时障碍物预测轨迹时序序列，计算每个障碍物与实时多条轨迹的空间交叉点数组，并对每一个空间交叉点做时间评价，规划物流小车路径。该方法有效的保证了自动驾驶小车的行驶安全。
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