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公开(公告)号：CN112757261B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110030648.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。
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公开(公告)号：CN114090153A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111342436.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本申请提供了一种自定义状态栏的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在状态栏中预设用于显示自定义状态标识的第一区域，接收到状态栏自定义请求后，展示预设的状态栏自定义页面，通过状态栏自定义页面输出至少一个可供用户选择的二级状态组件，一个二级状态组件对应一个状态标识，确定用户选择的至少一个二级状态组件，将用户选择的至少一个二级状态组件对应的状态标识在第一区域中显示。如此，用户便可以根据自身需求对状态栏中显示的状态标识进行设置，解决了现有技术中状态栏内容显示单一，无法满足用户需求的问题。
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公开(公告)号：CN114029931A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111342554.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种机器人编程控制方法，包括：在启动机器人编程的程序编辑界面时，同时建立机器人编程的逻辑控制界面；其中，当在程序编辑界面的编程指令改变时，所述逻辑控制界面根据相应的指令更新对应的逻辑。根据本发明方案,操作人员可以在程序编辑界面编辑程序，此时程序编辑器会根据所编写的程序自动生成相对应的逻辑框图，用户可以很直观的从逻辑框图部分得到该程序的逻辑与实现目的；同时，用户可以点击逻辑框图的流程快速查找到相应代码进行编辑与修改，运行程序时也可以通过逻辑框图直观的看到程序运行过的逻辑与运行过的流程。
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公开(公告)号：CN111209169B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911316099.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/32
Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。
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公开(公告)号：CN111654095B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010438839.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112192564B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010963607.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远端控制方法、装置、设备和存储介质。该方法在主控设备与机器人对应的示教器建立无线网络连接；接收来自于所述示教器的远端同步数据；在预设的显示界面中，展示所述远端同步数据对应的远端同步图像；根据所述远端同步图像，对所述机器人进行状态监控以及远端控制。在本发明在主控设备对机器人进行状态监控和远程控制，无需操作人员在现场对示教器进行一对一控制的问题，在远端即可对操作示教器，对机器人进行监控，观察、记录机器人的运行状态，做到了人机分离和远端控制，提高了生产的安全性，机器人控制的灵活性较高。
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公开(公告)号：CN112187871B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010930394.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于服务器，所述方法包括：根据示教器发送的第一连接请求与示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个控制器建立连接；将至少一个控制器对应的标识发送至示教器，以使示教器展示至少一个控制器对应的标识；接收示教器发送的目标标识，并确定目标标识对应的目标控制器；创建目标控制器与示教器之间的控制链路，并使示教器基于控制链路控制机器人。如此示教器通过服务器可以与不同的控制器进行通信，具有通用性，在示教器损坏的情况下，依然可以使用其它示教器与控制器进行通信，从而控制机器人，保障整套机器人可以正常使用。
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公开(公告)号：CN110434856B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910786235.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种焊接控制方法、装置、存储介质及焊接机器人，该方法包括：获取焊接机器人示教用的三维模型；在焊接机器人的模拟仿真模式由离线编程模式切换为拖动示教模式的情况下，在焊接机器人的焊枪末端点跟随控制模块的拖动而沿着该三维模型的表面或棱边移动实现拖动示教的过程中，记录焊接机器人的姿态及目标点，形成拖动示教产生的运动轨迹；根据所述运动轨迹，生成焊接机器人的焊接轨迹。本发明的方案，可以解决在焊接机器人的仿真软件的焊接工艺中，生成的焊接机器人的运行轨迹不够精确的问题，达到提升焊接机器人的运行轨迹精确性的效果。
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公开(公告)号：CN112074113A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010826216.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及驱动器电元件安装散热技术领域，本申请公开一种驱动器的安装支架、驱动器及其电子设备。安装支架包括多个贴装面以及散热通道，多个贴装面分别位于安装支架的多个外侧面上，多个贴装面用于安装待散热部件，散热通道贯通形成于安装支架内，散热通道包括入口、换热段及出口，待散热部件通过换热段与所述散热通道内气流进行换热。与现有技术相比，本申请公开的驱动器的安装支架可有效减小所述驱动器的体积，同时提高内部待散热件部件的散热效率，无需增加内部散热器的数量，降低生产制造成本。
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公开(公告)号：CN110848900B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910966749.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , G16H50/30 , G16H50/50 , F24F120/14
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统及方法，所述基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统包括：linux实时操作系统体感温度控制策略模块、人体体感温度调节控制模块、空调温度模式控制模块、个体睡眠质量检测评估装置、个体舒适睡眠温度预测模块、体感温度变化趋势预测模块、体感温度检测传感器矩阵装置。本发明从技术上解决了用户的实际需求，同时达到节能的实际有益效果，提升用户体验感，增加用户对产品的认同感，一定程度上增近伴侣间的情感舒适度，同时在技术实现方法上具有创新性，同时达到满足用户需求，商业价值，社会效益的条件。
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