公开(公告)号：CN111209169A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911316099.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林健辉 ,  王长恺 ,  殷伟豪 ,  王剑 ,  彭伟林 ,  刘亚中

IPC: G06F11/32

Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。

公开(公告)号：CN111209169B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201911316099.5

申请日：2019-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林健辉 ,  王长恺 ,  殷伟豪 ,  王剑 ,  彭伟林 ,  刘亚中

IPC: G06F11/32

Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。

公开(公告)号：CN110854812A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910956169.7

申请日：2019-10-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马连康 ,  王剑 ,  彭伟林 ,  何熹

IPC: H02H7/085

Abstract: 本发明公开了一种电机过流保护电路及方法，包括电机、电机驱动模块、控制芯片、电流采样模块、反馈模块、驱动电源和控制电源，电流采样模块的第一输出端连接反馈模块的控制端，反馈模块的输入端连接控制电源，反馈模块的输出端控制芯片的第一端口；反馈模块通过电流采样模块获取电机的工作电流信号，并根据电机工作电流信号的大小反馈高电平或低电平至控制芯片的第一端口，控制芯片根据第一端口的高电平或低电平控制电机驱动模块停止或运行。本发明通过在电机的控制电路中设计简单的外围电路，从而达到可以自行设置电机电流过流保护点的设计，当电机运行电流达到设置的保护点时，可以快速、可靠、精准的关断电流，更有效的保护了电机。