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公开(公告)号：CN119458451A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411894792.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人，包括机器人本体；底座，底座可拆卸地设置于机器人本体的底部，底座内设置有容纳腔；线圈部件，线圈部件安装在容纳腔内；磁力调度系统，用于与机器人本体的集成电路连接，以引入集成电路中的交流电，磁力调度系统包括用于将交流电转化为直流电的整流模块；接头部件，接头部件分别与线圈部件的一端和磁力调度系统连接，以通过接头部件将磁力调度系统所转化的直流电通入线圈部件；其中，磁力调度系统包括控制模块，控制模块与整流模块连接，以控制整流模块的通断及线圈部件内的电流大小。本申请通过底座、线圈部件和磁力调度系统等构件之间的协同作用，有效解决了现有技术中工业机器人转运过程中拆装复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117389584A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311329224.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种固件更新方法、装置及相关组件，该固件更新方法，应用于云端服务器，包括：接收上传的代码并生成代码索引；根据所述代码索引获取目标代码的索引信息，根据所述目标代码的索引信息查找所述目标代码；对所述目标代码进行自动化编译，生成目标固件；根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息；根据所述目标固件的索引信息下发所述目标固件至机器人端。本实施例通过云端服务器进行自动化编译生成目标固件，提高了编译效率；将目标固件存储于云端服务器中，安全性高且方便对固件进行管理；同时，设备端通过连接云端服务器即可获取目标固件，获取过程简单，提高了获取效率。
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公开(公告)号：CN117193923A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311223249.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F9/54 , G06F3/04817 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种示教器交互方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，方法包括：与示教器对应的设备建立通信连接，并与示教器的多个功能开启接口建立通信连接；在桌面展示桌面示教主窗口，并在桌面示教主窗口中显示与各功能开启接口对应的功能按钮；当接收到其中一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在桌面建立一个功能窗口以展示对应的窗口信息；当接收到其中另一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在桌面建立另一个功能窗口以展示对应的窗口信息。本发明实施例通过与示教器的多个功能开启接口建立通信连接，可同时打开多个功能窗口，灵活易用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115729143A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211441344.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质，其涉及机器人技术领域。其中，所述方法包括：实体示教器响应于自动切换指令和释放控制权指令，进入自动模式并释放控制权；机器人控制器接收所述实体示教器发送的释放控制权指令，并根据所述释放控制权指令对所述控制权状态进行更新；PC端示教器根据更新后的所述控制权状态与所述机器人控制建立连接，并从所述机器人控制器中获取机器人运行状态数据和机器人运行文件，并基于所述机器人运行状态数据和所述机器人运行文件对机器人进行控制。本发明的方案不仅可确保机器人相关数据的同步更新，而且还提高了机器人运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN115687137A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211401000.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的自动测试方法、装置、示教器及存储介质，其涉及工业机器人技术领域。所述方法包括：监控并记录用户输入的操作指令，其中，所述操作指令包括对所述示教器的至少一个功能模块中的至少一个功能点进行操作；根据所述操作指令生成至少一测试场景；若接收到目标测试场景的测试指令，根据所述目标测试场景从测试用例库中获取与所述目标测试场景的所述功能模块和所述功能点相匹配的测试用例，并执行所述测试用例。本发明的自动化测试方法可极大地提高测试效率，加快产品版本发布的进程，降低人工测试的误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114116091A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111316264.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04886
Abstract: 本申请提供了一种示教器交互方法及示教器，该示教器交互方法包括以下步骤：在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于不常用功能模块的按钮的点击面积；在菜单栏界面设置自定义按钮，通过自定义按钮，采用对调方式自定义区分常用功能模块和不常用功能模块。本申请可以增加用户点击按钮的准确度，提升操作示教器的效率；用户可通过自定义按钮来管理示教器的菜单栏界面，自定义适合用户自己的菜单栏界面，有效的区分常用功能模块与不常用功能模块，可帮助用户在打开多个功能模块时不会迷失在菜单栏里；电阻屏所支持的“点击”交互手势，可以实现用户完成自定义的操作，完成对功能模块的自定义区分。
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公开(公告)号：CN114029952A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111342561.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种机器人操作控制方法,包括：通过相机获取机器人和工件的3D图像，使用标定板来对机器人和相机进行手眼标定，并确定机器人坐标系相对于相机坐标系的转换关系；对所述机器人和工件的3D图像进行去噪声处理，根据处理后的数据及所述转换关系构建机器人和工件的3D模型；根据所述3D模型获取工件的特征点，并在显示界面上显示机器人和工件的轮廓以及所述工件的特征点；通过用户选择特征点的位置后，生成使得机器人到达用户选择的特征点的运动轨迹指令；通过选择所述运动轨迹指令，使得机器人移动到指定的目标位置。本发明的方法使坐标生成过程变得半自动化，人机交互变得更加友好，容易进行操作，提高了工具坐标生成的效率和质量。
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公开(公告)号：CN111113410B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911234261.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉自适应检测的机器人运动控制方法、计算机可读存储介质及机器人，通过图像采集装置检测机器人末端抓取的物件,分析检测到的图像数据,若检测不成功,控制机器人做聚焦性的姿态规划,机器人每达到一个姿态,图像采集装置均对机器人末端抓取的物件进行检测,直到检测成功。通过调整机器人姿态的方法，自动让机器人携带物件处于符合图像采集装置获取整个清晰图像的合适视角，提高了物件通过视觉进行质量检测的成功率及整体效率，不需人工重新调整图像采集装置姿态来重新检测。
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公开(公告)号：CN112192564A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010963607.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远端控制方法、装置、设备和存储介质。该方法在主控设备与机器人对应的示教器建立无线网络连接；接收来自于所述示教器的远端同步数据；在预设的显示界面中，展示所述远端同步数据对应的远端同步图像；根据所述远端同步图像，对所述机器人进行状态监控以及远端控制。在本发明在主控设备对机器人进行状态监控和远程控制，无需操作人员在现场对示教器进行一对一控制的问题，在远端即可对操作示教器，对机器人进行监控，观察、记录机器人的运行状态，做到了人机分离和远端控制，提高了生产的安全性，机器人控制的灵活性较高。
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公开(公告)号：CN112091985A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011070313.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
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