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公开(公告)号：CN115847400A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482652.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：获取自然语言描述，且生成与自然语言描述对应的多个控制指令；从多个控制指令中选取出目标控制指令；根据选中的目标控制指令生成初始功能描述；补全初始功能描述得到补全后的功能描述，且生成与补全后的功能描述对应的机器人语言。该方案中，可以采用自然语言进行机器人程序的编写，这样操作者无需学习复杂的语言语法知识，仅输入日常化的描述即可进行程序编写，程序编写完成后，由于是使用自然语言编写的，操作者可以很容易读懂和理解该程序的流程和功能，避免引起歧义和误用，且本方案可以对控制指令进行补全，使得操作者可以便捷地完成指令的选择和完善。
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公开(公告)号：CN114029931B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111342554.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种机器人编程控制方法，包括：在启动机器人编程的程序编辑界面时，同时建立机器人编程的逻辑控制界面；其中，当在程序编辑界面的编程指令改变时，所述逻辑控制界面根据相应的指令更新对应的逻辑。根据本发明方案,操作人员可以在程序编辑界面编辑程序，此时程序编辑器会根据所编写的程序自动生成相对应的逻辑框图，用户可以很直观的从逻辑框图部分得到该程序的逻辑与实现目的；同时，用户可以点击逻辑框图的流程快速查找到相应代码进行编辑与修改，运行程序时也可以通过逻辑框图直观的看到程序运行过的逻辑与运行过的流程。
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公开(公告)号：CN114029931A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111342554.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种机器人编程控制方法，包括：在启动机器人编程的程序编辑界面时，同时建立机器人编程的逻辑控制界面；其中，当在程序编辑界面的编程指令改变时，所述逻辑控制界面根据相应的指令更新对应的逻辑。根据本发明方案,操作人员可以在程序编辑界面编辑程序，此时程序编辑器会根据所编写的程序自动生成相对应的逻辑框图，用户可以很直观的从逻辑框图部分得到该程序的逻辑与实现目的；同时，用户可以点击逻辑框图的流程快速查找到相应代码进行编辑与修改，运行程序时也可以通过逻辑框图直观的看到程序运行过的逻辑与运行过的流程。
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公开(公告)号：CN115687137A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211401000.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的自动测试方法、装置、示教器及存储介质，其涉及工业机器人技术领域。所述方法包括：监控并记录用户输入的操作指令，其中，所述操作指令包括对所述示教器的至少一个功能模块中的至少一个功能点进行操作；根据所述操作指令生成至少一测试场景；若接收到目标测试场景的测试指令，根据所述目标测试场景从测试用例库中获取与所述目标测试场景的所述功能模块和所述功能点相匹配的测试用例，并执行所述测试用例。本发明的自动化测试方法可极大地提高测试效率，加快产品版本发布的进程，降低人工测试的误操作。
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