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公开(公告)号：CN112091985B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011070313.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
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公开(公告)号：CN112039166B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010959982.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了一种充电电路，包括：电源模块、比较模块、开关模块、分压模块、负载模块、电池和第一单向导通模块；电源模块与分压模块的第一端相连，分压模块的第二端与比较模块的正向输入端相连，比较模块的反向输入端与电池的正极相连，比较模块的输出端与开关模块的控制端相连，开关模块的输出端与电池的正极相连，电池的负极接参考地；电源模块还与负载模块的第一端相连，负载模块的第二端接参考地；电源模块还与开关模块的输入端相连；负载模块的第一端还通过第一单向导通模块与电池的正极相连。采用本申请的技术方案可以实现电池充满电后，不存在因为需要给负载供电导致的电池存在反复充放电的问题。
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公开(公告)号：CN111697558A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010575007.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种示教器电源管理电路，涉及示教器技术领域，其中，该电路包括，可充电电池模块，用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块；电源预处理模块，用于将外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块；电源处理模块，对第一工作电压或第二工作电压进行处理，向示教器输出工作电压；当示教器充电时，由电源预处理模块提供电源处理模块第二工作电压；当示教器不充电时，由可充电电池模块向电源处理模块提供第一电压；解决了示教器充电时不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN110224479A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910428653.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掉电保护装置、控制系统及其掉电保护方法，该装置包括：保护支路，在保护支路上依次设置有充电模块、储能模块和至少两级升压模块；其中，保护支路，在控制系统掉电的情况下对控制系统进行掉电保护；充电模块，用于在控制系统未掉电的情况下，利用供电电源为储能模块充电；储能模块，用于储存储能模块充电所得能量；至少两级升压模块，用于将储能模块输出能量的当前电压，至少分两级升压至控制系统的目标电压；至少两级升压模块，包括：第一级升压模块和第二级升压模块，第一级升压模块和第二级升压模块的结构不同。本发明的方案，可以解决自动化设备缺少掉电保护的问题，达到实现自动化设备的掉电保护的效果。
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公开(公告)号：CN109397260B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811203908.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111697558B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010575007.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种示教器电源管理电路，涉及示教器技术领域，其中，该电路包括，可充电电池模块，用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块；电源预处理模块，用于将外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块；电源处理模块，对第一工作电压或第二工作电压进行处理，向示教器输出工作电压；当示教器充电时，由电源预处理模块提供电源处理模块第二工作电压；当示教器不充电时，由可充电电池模块向电源处理模块提供第一电压；解决了示教器充电时不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN112039166A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010959982.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了一种充电电路，包括：电源模块、比较模块、开关模块、分压模块、负载模块、电池和第一单向导通模块；电源模块与分压模块的第一端相连，分压模块的第二端与比较模块的正向输入端相连，比较模块的反向输入端与电池的正极相连，比较模块的输出端与开关模块的控制端相连，开关模块的输出端与电池的正极相连，电池的负极接参考地；电源模块还与负载模块的第一端相连，负载模块的第二端接参考地；电源模块还与开关模块的输入端相连；负载模块的第一端还通过第一单向导通模块与电池的正极相连。采用本申请的技术方案可以实现电池充满电后，不存在因为需要给负载供电导致的电池存在反复充放电的问题。
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公开(公告)号：CN111045356A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911084162.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路，涉及机器人技术领域，其方法是在机器人上拔下示教器之前，先断开示教器和机器人之间的通信信号、电源信号和维持传送给CPU的急停状态信号不变，在插上示教器之后再接上示教器的供电电源，接着恢复示教器与机器人之间的通信，所述电路包括示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路，所述示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路均与CPU电连接，该实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路可使得断电拔插示教器时能很好保护示教器硬件不被损坏，从机器人上拔下示教器不会触发急停，将示教器接上机器人时能正常通信。
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公开(公告)号：CN109397260A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811203908.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN111045356B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911084162.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路，涉及机器人技术领域，其方法是在机器人上拔下示教器之前，先断开示教器和机器人之间的通信信号、电源信号和维持传送给CPU的急停状态信号不变，在插上示教器之后再接上示教器的供电电源，接着恢复示教器与机器人之间的通信，所述电路包括示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路，所述示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路均与CPU电连接，该实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路可使得断电拔插示教器时能很好保护示教器硬件不被损坏，从机器人上拔下示教器不会触发急停，将示教器接上机器人时能正常通信。
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