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公开(公告)号：CN114474048B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111629717.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于SCARA机器人技术领域，提供一种抱紧机构及可抑制末端晃动的SCARA机器人，抱紧机构包括固定支座、左抱紧部、拉伸部、连接杆、电磁铁部、右抱紧部，所述固定支座上对称设有左抱紧部、右抱紧部，所述左抱紧部与右抱紧部配合设置；所述固定支座上对称设有突块，所述拉伸部分别与左抱紧部、突块连接，所述拉伸部分别与右抱紧部、突块连接；所述电磁铁部设置在左抱紧部、右抱紧部之间。通过本发明的抱紧机构，丝杆经抱紧机构抱紧后，其晃动幅度会降低，因此机器人在运行到目标点后，晃动更小，可以保证在不降低生产节拍的情况下工件抓取放置的点位更加精确。本发明可解决高负载、高速度下SCARA机器人的定位精度问题，拓宽SCARA机器人的应用场所。
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公开(公告)号：CN114474048A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111629717.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于SCARA机器人技术领域，提供一种抱紧机构及可抑制末端晃动的SCARA机器人，抱紧机构包括固定支座、左抱紧部、拉伸部、连接杆、电磁铁部、右抱紧部，所述固定支座上对称设有左抱紧部、右抱紧部，所述左抱紧部与右抱紧部配合设置；所述固定支座上对称设有突块，所述拉伸部分别与左抱紧部、突块连接，所述拉伸部分别与右抱紧部、突块连接；所述电磁铁部设置在左抱紧部、右抱紧部之间。通过本发明的抱紧机构，丝杆经抱紧机构抱紧后，其晃动幅度会降低，因此机器人在运行到目标点后，晃动更小，可以保证在不降低生产节拍的情况下工件抓取放置的点位更加精确。本发明可解决高负载、高速度下SCARA机器人的定位精度问题，拓宽SCARA机器人的应用场所。
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公开(公告)号：CN112224593B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010972749.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种包装结构，包括基板、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂设置在所述基板的第一边上，所述第二摇臂设置在所述基板的第二边上，所述第三摇臂设置在所述基板的第三边上，所述第一摇臂的自由端向所述基板折叠，以使所述第一摇臂的自由端设置在基板上，所述第二摇臂和所述第三摇臂向所述第一摇臂折叠，以使所述第二摇臂的自由端和所述第三摇臂的自由端设置在所述第一摇臂上，所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂围成第一储物空间。本申请提供一种包装结构，能够在摇臂折叠后保持折叠状态，防止无外力作用时内衬结构变形，便于产品包装。
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公开(公告)号：CN114012721A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111264155.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人刹车控制方法、装置及相关设备，属于刹车控制技术领域，该机器人刹车控制方法、装置及相关设备，通过目标部位的驱动装置的驱动数据，实时获取目标部位位置的坐标值，在坐标值超过预设坐标区域时，触发机器人刹车。判断过程中，通过目标部位的驱动装置的驱动数据确定的坐标值进行位置判断，无需外部设置传感器或光栅组件，从而减少外部设备，降低成本及工序，提升控制精度，减少人员的受伤或机器人损坏的概率，具有高度适用性，可应用于全型号机器人。
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公开(公告)号：CN112296986B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010963459.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601492A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110951440.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器臂组件及机器人，机器臂组件包括：预设机械臂、支撑座和传动杆，预设机械臂绕预设轴线可旋转地设置，预设轴线的延伸方向与预设机械臂的连接端和自由端的分布方向垂直；支撑座与预设机械臂沿预设方向间隔设置并沿预设方向可运动地设置，预设方向与预设轴线的延伸方向平行；传动杆与预设机械臂的自由端螺纹连接并与支撑座可转动地连接。通过设置支撑座和传动杆，以减轻或避免预设机械臂的自由端晃动现象。
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公开(公告)号：CN112296986A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010963459.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。
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公开(公告)号：CN112224593A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010972749.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种包装结构，包括基板、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂设置在所述基板的第一边上，所述第二摇臂设置在所述基板的第二边上，所述第三摇臂设置在所述基板的第三边上，所述第一摇臂的自由端向所述基板折叠，以使所述第一摇臂的自由端设置在基板上，所述第二摇臂和所述第三摇臂向所述第一摇臂折叠，以使所述第二摇臂的自由端和所述第三摇臂的自由端设置在所述第一摇臂上，所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂围成第一储物空间。本申请提供一种包装结构，能够在摇臂折叠后保持折叠状态，防止无外力作用时内衬结构变形，便于产品包装。
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公开(公告)号：CN112074113A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010826216.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及驱动器电元件安装散热技术领域，本申请公开一种驱动器的安装支架、驱动器及其电子设备。安装支架包括多个贴装面以及散热通道，多个贴装面分别位于安装支架的多个外侧面上，多个贴装面用于安装待散热部件，散热通道贯通形成于安装支架内，散热通道包括入口、换热段及出口，待散热部件通过换热段与所述散热通道内气流进行换热。与现有技术相比，本申请公开的驱动器的安装支架可有效减小所述驱动器的体积，同时提高内部待散热件部件的散热效率，无需增加内部散热器的数量，降低生产制造成本。
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公开(公告)号：CN213620747U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022028857.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种包装结构，包括基板、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂设置在所述基板的第一边上，所述第二摇臂设置在所述基板的第二边上，所述第三摇臂设置在所述基板的第三边上，所述第一摇臂的自由端向所述基板折叠，以使所述第一摇臂的自由端设置在基板上，所述第二摇臂和所述第三摇臂向所述第一摇臂折叠，以使所述第二摇臂的自由端和所述第三摇臂的自由端设置在所述第一摇臂上，所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂围成第一储物空间。本申请提供一种包装结构，能够在摇臂折叠后保持折叠状态，防止无外力作用时内衬结构变形，便于产品包装。
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