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公开(公告)号：CN119942860A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411950724.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人模拟工作机组，包括：第一机器人、第一物料放置机构、第二机器人、分类平台和传送机，第一机器人配备有第一相机，第一机器人通过第一相机识别第一物料放置机构上的物料，且第一机器人能够将识别的物料移送至传送机上，第二机器人配备有第二相机，第二机器人通过第二相机识别传送机上的物料，且第二机器人能够将识别的物料放置于分类平台上。根据本发明，当第一机器人、第二机器人以及各配合设备一起工作时，就相当于模拟了工厂的实际生产线，这使得机器人模拟工作机组可以模拟机器人在工厂中的真实应用场景，从而很容易测出机器人的问题点而对其进行优化，同时也能够实现对机器人功能的教学实训。
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公开(公告)号：CN117103267A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311150913.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人九点标定定位方法、装置及机器人，该方法通过控制机械臂末端自动检测标定板的原点定位点和标定板的X轴最远定位点，实现了工件坐标系下X轴的自动标定，然后根据相邻定位点的横向间距和纵向间距，确定标定板上剩余定位点在机械臂末端坐标系下的坐标，实现了九点坐标的自动定位，相比现有技术中人工操作机器人标定对齐时人眼及手动操作容易造成误差的技术方案，本发明提供的技术方案，由于在坐标系标定即点位标定过程中减少了人为参与，从而减少了人为造成的标定误差，进而避免了因误差导致的重复标定工作，在提高标定准确度的同时，提高视觉调试效率，对操作人员要求降低，从而使人员更快上手。
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公开(公告)号：CN117001697A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311137178.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制系统、工业机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：感应器件，用于采集工业机器人执行目标任务过程中的运行相关数据；监控器件，用于采集工业机器人的运行环境数据，其中，运行环境数据用于表示运行区域的状态信息；处理器，用于根据接收到的运行相关数据和运行环境数据，生成工业机器人的运行状态图表，并展示通过显示设备显示运行状态图表；处理器，还用于对运行状态图表进行分析，并基于分析结果控制工业机器人的运行，以使得工业机器人按照目标任务的执行需求执行目标任务。本发明解决了相关技术中机器人的数据处理部分依赖于人工，无法快速地获取所需数据，导致使得机器人的产生效率受到影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN110978031A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199084.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压紧功能的可调节机械爪，包括安装板、夹具、指爪和压紧机构，所述安装板与夹具的上端连接，所述夹具的数量为两个，且对称设置，所述夹具包括第一夹板、调节板和第二夹板，所述调节板的一端与第一夹板连接，所述调节板的另一端与第二夹板连接，所述调节板竖向设置，所述第一夹板与第二夹板横向设置，所述调节板上设有用于固定第二夹板的第一调节孔，所述第二夹板上设有用于固定指爪的第二调节孔，所述指爪长度可调，两个所述夹具之间连有压紧机构。解决了目前指爪长度与宽度无法调节使得不能抓取体积较大物品的问题，同时设置压紧机构，保证在抓取物品过程中，物品不会发生晃动，避免物品跌落，确保抓取的牢固性。
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公开(公告)号：CN119389573A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411812535.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65C9/18
Abstract: 本发明提供了一种标签剥离机构及贴标签装置。该标签剥离机构包括：驱动部；剥离部，剥离部位于待剥离标签的输送路径上，驱动部的一端与剥离部驱动连接，以驱动剥离部沿第一方向移动，剥离部具有用于承载待剥离标签的承载面；以及导向部，导向部位于标签底纸的回收路径上，部分标签底纸绕设在导向部上，导向部被构造为能够与剥离部同步运动。本发明的技术方案，能够解决现有技术的贴标签装置虽然能够完成标签的剥离，但是，取标签的过程中，标签通过取标签机构慢慢从底纸上撕下，标签在剥离过程中可能会发生一定的偏移，难以保证贴标精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115724216A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211468259.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种供料装置及其控制方法。该供料装置包括料仓机构、送料机构和齿轮传动机构，料仓机构，包括料仓和设于所述料仓中的料盘和从动齿轮组件，所述从动齿轮组件用于带动所述料盘移动；送料机构，包括主动齿轮组件；齿轮传动机构，设于所述料仓机构与送料机构之间，所述齿轮传动机构与所述主动齿轮组件和所述从动齿轮组件咬合或分开；其中，所述齿轮传动机构咬合时，所述主动齿轮组件驱动所述从动齿轮组件带动所述料盘从所述料仓中移动到所述送料机构上以进行送料。本发明利用齿轮传动机构与主动齿轮组件和从动齿轮组件的咬合来传递动力输送料盘，极大地提高了供料装置运行的可靠性、稳定性及使用效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN114090153A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111342436.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本申请提供了一种自定义状态栏的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在状态栏中预设用于显示自定义状态标识的第一区域，接收到状态栏自定义请求后，展示预设的状态栏自定义页面，通过状态栏自定义页面输出至少一个可供用户选择的二级状态组件，一个二级状态组件对应一个状态标识，确定用户选择的至少一个二级状态组件，将用户选择的至少一个二级状态组件对应的状态标识在第一区域中显示。如此，用户便可以根据自身需求对状态栏中显示的状态标识进行设置，解决了现有技术中状态栏内容显示单一，无法满足用户需求的问题。
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公开(公告)号：CN113787245A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111155386.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人智能焊接程序生成方法，包括以下步骤：获取待焊接部件的待焊缝轮廓；将所述待焊缝轮廓分割成若干直线和/或圆弧的焊缝段；根据所述焊缝段进行参数配置，其中所述参数配置包括获取专家库已预设及储存的对应所述焊缝段的特征点集的预设参数配置；以显示终端展示对应的参数配置以及焊接操作指令，并接收用户对所述参数配置以及焊接操作指令的调整信息；执行调整后和/或用户确认的焊接操作指令以使机器人智能焊接，根据焊接结果经用户反馈和焊接数据优化，通过神经网络算法存储在所述专家库并学习成为预设参数配置。本发明使操作员能够快速精准的完成待焊部件的焊接程序编写，减少了生产线换线或更换产品的准备时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116852415A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311076978.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法，机器人包括：机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、丝杆轴、机器人应用接触面、压力传感器和大臂电机，机器人底座、机器人大臂、机器人小臂和丝杆轴依次连接，丝杆轴的轴向一端能够与机器人应用接触面接触以对其进行作用，压力传感器设置于丝杆轴上以能够对丝杆轴与机器人应用接触面之间的压力进行检测，通过压力和大臂电机的电流两个参数能共同判断机器人大臂承受的压力是否过压，若过压则控制丝杆轴朝远离机器人应用接触面的方向提升预设高度。根据本发明能够减小机器人本体上翘发生形变的风险，减小机器人的纵向振动。
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公开(公告)号：CN115872079A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211513024.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品搬运装置和机器人系统，产品搬运装置包括安装座，安装座设置有固定部；托板组件，托板组件安装在安装座上，托板组件上设置有产品放置位，托板组件包括沿着安装座的长度方向布置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的法向均平行于竖直方向，产品放置位位于第一托板和第二托板的上方；驱动组件，驱动组件驱动第一托板沿着安装座的长度方向靠近或远离第二托板。该产品搬运装置既可实现兼用多种规格产品的夹取和搬运，同时能满足立库等狭窄空间实现上下料。
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