-
公开(公告)号：CN119676072A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411685172.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0823 , H04L41/0826 , H04L67/30 , H04L69/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及文件处理技术领域，所述方法包括：导入网络配置软件生成的第一网络配置文件，所述第一网络配置文件中包括若干个节点信息；调用所述解析模块对所述节点信息进行解析，获得与所述节点信息对应的解析内容，并将所述解析内容导入所述算法模块；调用所述算法模块对所述解析内容进行算法处理，获得与所述节点信息对应的算法处理内容，将所述解析内容与所述算法处理内容存储至所述存储模块；调用所述创建模块响应于针对目标设备的网络配置指令，根据所述网络配置指令对所述解析内容与所述算法处理内容进行整合，创建针对所述目标设备的第二网络配置文件，从而提高了网络配置过程中的兼容性。
-
公开(公告)号：CN119427425A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411503769.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种确定机器人的阻尼系数的方法、确定机器人的插补关节角度的方法、电子设备及机器人，属于机器人领域。其中，所述确定机器人的阻尼系数的方法包括：获取目标插补位姿误差；根据所述目标插补位姿误差与阻尼系数阈值和奇异阈值的关联关系，确定所述目标插补位置误差对应的阻尼系数阈值和奇异阈值；根据所述目标插补位置误差对应的阻尼系数阈值和奇异阈值，确定所述阻尼系数。本申请实施例一定程度地减少了阻尼系数的随机性，还通过引入奇异阈值同步地考虑了机器人的奇异点问题，进而使得后续基于阻尼系数进行逆运动学求解的求解结果更精确。
-
公开(公告)号：CN117686108A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311625518.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热电阻的温度采集和故障监测装置及其控制方法，该装置包括：双激励电流源，通过复用器中配置的一部分采集通道，与基准电阻模块和热电阻构成回路；基准电压监测器，通过复用器中配置的另一部分采集通道，监测基准电阻模块上的电压；控制单元，用于根据基准电压监测器监测到的基准电阻模块上的电压，判断两根以上导线中是否有一部分导线断开；确定复用器中配置的两个以上采集通道中与热电阻对应的两个采集通道的电压，并根据与热电阻对应的两个采集通道的电压判断两根以上导线中是否有另一部分导线断开。该方案，通过单个ADC单元监测热电阻的接口采样单元的外部电压，实现热电阻的采集端口的烧毁监测功能，且结构简单、成本低。
-
公开(公告)号：CN112290940B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011119911.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本申请涉及一种时钟分频方法和装置，其中，该方法包括：获取系统时钟包含的时钟脉冲的第一脉冲数量、以及分频脉冲的第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量，其中，第二脉冲数量的分频脉冲包含的时钟脉冲的总数量为第一脉冲数量；基于每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量对系统时钟进行分频，输出第二脉冲数量的分频脉冲。本申请解决了输出分频脉冲与输入的系统时钟误差较大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115685826A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321198.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01K1/02 , G01K7/02
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635306B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110963359.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人紧急制动方法、机器人及存储介质，所述方法包括：触发紧急制动时，获取机器人各关节轴的运动参数约束值及各关节轴的当前的角度值和运动参数；根据各关节轴的运动参数约束值及当前的运动参数，采用设定的加减速策略规划机器人各个关节轴减速至零的角度增量、时间及角速度曲线；根据规划的各个关节轴的角度增量判断是否存在关节超出限位；若不存在关节超出限位，则保持角度增量不变，将各个关节轴减速至零的时间中的最大值设定为其它各个关节轴减速至零的时间，重新规划其它各个关节轴减速至零的角速度曲线。采用本发明的技术方案，可以保证机器人各关节轴以最快的速度停止。
-
公开(公告)号：CN113470587A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110663221.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明提出一种显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统，所述显示设备控制电路包括控制模块、LVDS发送模块，所述控制模块的显示数据端与所述LVDS发送模块的输入端连接，所述LVDS发送模块的输出端与显示设备连接；所述控制模块，用于通过所述显示数据端发送显示控制信号，至所述LVDS发送模块；所述LVDS发送模块，用于将所述显示控制信号转换为LVDS信号后输出至所述显示设备。通过显示数据端来传输显示控制信号，并通过以LVDS信号的形式对显示控制信号进行传输，使得无需在显示屏上设置控制芯片的基础上，显示控制信号仍然能够进行远距离传输，降低了显示设备实现远距离控制的成本。
-
公开(公告)号：CN112720472A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011510623.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：对所述机器人所要运行的程序进行程序解析得到预先设定的运动参数；根据解析得到的所述运动参数进行速度前瞻，得到所述机器人运行所述程序的最大可运行线速度；在所述机器人运行所述程序时，控制所述机器人以所述最大可运行路径线速度运行。本发明提供的方案能够避免出现伺服驱动器报警、机器人“跑飞”等现象。
-
公开(公告)号：CN111085995B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911283685.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人速度规划方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：基于预先设定的运动参数对机器人进行笛卡尔空间下的速度规划；在每个运行周期判断机器人各关节轴是否进入角速度和/或角加速度超限区域；若是，则基于预先存储的超限数据对超限幅度最大的关节轴进行关节空间下的速度规划，得到在超限区域的关节空间下的第一插补路径；根据第一插补路径以及在超限区域的第二插补路径，得到其余关节轴的插补路径；当退出超限区域后，退出关节空间下的速度规划；读取退出时的运动学参数，进行笛卡尔空间下的速度规划，输出各关节轴插补点。本发明能使机器人满足关节最大角速度、最大角加速度约束要求运行，避免驱动器报错。
-
公开(公告)号：CN111113394B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911316713.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机械手定位方法，所述方法包括：控制机械手向定位点行进；控制第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息；根据所述图像信息确定所述机械手的位置；在机械手向定位点行进过程中，根据所述机械手的位置同步调整所述机械手向定位点行进时的行进速度、以及所述第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息时的摄像倍率。本发明实施例能够提高机械手的定位精确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
163
records
(took 0.043 seconds)
