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公开(公告)号：CN109250411B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811095772.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统，包括控制装置、运输小车及运输轨道，该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间，运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置，控制装置与运输小车通讯连接，用于控制运输小车沿运输轨道运行，以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明，电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行，该运输小车按设计好的运输轨道运行，不需要再依赖于人工进行电极的转移，提高电极加工过程中的自动化程度，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN110948480B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911058821.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。
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公开(公告)号：CN110948480A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911058821.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110434856B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910786235.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种焊接控制方法、装置、存储介质及焊接机器人，该方法包括：获取焊接机器人示教用的三维模型；在焊接机器人的模拟仿真模式由离线编程模式切换为拖动示教模式的情况下，在焊接机器人的焊枪末端点跟随控制模块的拖动而沿着该三维模型的表面或棱边移动实现拖动示教的过程中，记录焊接机器人的姿态及目标点，形成拖动示教产生的运动轨迹；根据所述运动轨迹，生成焊接机器人的焊接轨迹。本发明的方案，可以解决在焊接机器人的仿真软件的焊接工艺中，生成的焊接机器人的运行轨迹不够精确的问题，达到提升焊接机器人的运行轨迹精确性的效果。
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公开(公告)号：CN110434856A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910786235.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种焊接控制方法、装置、存储介质及焊接机器人，该方法包括：获取焊接机器人示教用的三维模型；在焊接机器人的模拟仿真模式由离线编程模式切换为拖动示教模式的情况下，在焊接机器人的焊枪末端点跟随控制模块的拖动而沿着该三维模型的表面或棱边移动实现拖动示教的过程中，记录焊接机器人的姿态及目标点，形成拖动示教产生的运动轨迹；根据所述运动轨迹，生成焊接机器人的焊接轨迹。本发明的方案，可以解决在焊接机器人的仿真软件的焊接工艺中，生成的焊接机器人的运行轨迹不够精确的问题，达到提升焊接机器人的运行轨迹精确性的效果。
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公开(公告)号：CN109482992A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN109250411A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811095772.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统，包括控制装置、运输小车及运输轨道，该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间，运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置，控制装置与运输小车通讯连接，用于控制运输小车沿运输轨道运行，以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明，电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行，该运输小车按设计好的运输轨道运行，不需要再依赖于人工进行电极的转移，提高电极加工过程中的自动化程度，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN109482992B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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