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公开(公告)号：CN113551445B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110950892.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发风道和机载辅助冷却系统。该机载蒸发风道包括风道本体和设置在风道本体内的导风引流叶片，风道本体的底部设置有进风口，风道本体的顶部设置有出风口，出风口处设置有蒸发器安装位，导风引流叶片能够转动地设置在蒸发器安装位和进风口之间，导风引流叶片处于第一转动位置时，能够封挡风道本体的通道，并将落在导风引流叶片上的冷凝水导流至风道本体的内壁，导风引流叶片处于第二转动位置时，能够打开风道本体的通道，并对进风口进入的气流进行导流。根据本申请的机载蒸发风道，能够避免冷凝水直接从蒸发风道的进风口排出，提高冷凝水的排水效果。
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公开(公告)号：CN113551444B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110949659.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发单元和机载辅助冷却系统。该机载蒸发单元包括机载蒸发风道(1)和蒸发器组件(2)，机载蒸发风道(1)包括风道本体(3)，风道本体(3)的顶部出风口(5)处设置有安装槽(6)，蒸发器组件(2)安装在安装槽(6)内，风道本体(3)的底部设置有进风口(4)，进风口(4)处设置有环形止挡结构(7)，环形止挡结构(7)用于对流经风道本体(3)内壁的冷凝水进行止挡，风道本体(3)靠近环形止挡结构(7)的底部位置设置有排水口(8)。根据本申请的机载蒸发单元，能够避免对蒸发器的换热面积形成遮挡，保证蒸发器的换热性能。
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公开(公告)号：CN112757261B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110030648.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。
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公开(公告)号：CN112178867B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010841855.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/32 , F24F11/64 , F24F11/84 , F24F11/86 , F24F11/88 , F24F110/12 , F24F140/12
Abstract: 本发明公开了一种空调的制冷系统、空调及其制冷控制方法，该装置包括：采集单元、冷凝器组件和控制单元；所述冷凝器组件，包括：主冷凝器模块和辅冷凝器模块；所述主冷凝器模块和所述辅冷凝器模块，并联设置；所述采集单元，被配置为采集室外环境温度；所述控制单元，被配置为根据所述室外环境温度确定所述空调的运行工况；并根据所述运行工况，控制所述主冷凝器模块和所述辅冷凝器模块切换工作，以将所述冷凝器组件的冷凝压力调节至所述空调的压缩机的设定工作范围内。本发明的方案，可以解决同一套制冷系统在不同温度工况下的冷凝压力不稳定而难以稳定运行的问题，达到提升同一套制冷系统在不同温度工况下的运行稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN113787245A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111155386.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人智能焊接程序生成方法，包括以下步骤：获取待焊接部件的待焊缝轮廓；将所述待焊缝轮廓分割成若干直线和/或圆弧的焊缝段；根据所述焊缝段进行参数配置，其中所述参数配置包括获取专家库已预设及储存的对应所述焊缝段的特征点集的预设参数配置；以显示终端展示对应的参数配置以及焊接操作指令，并接收用户对所述参数配置以及焊接操作指令的调整信息；执行调整后和/或用户确认的焊接操作指令以使机器人智能焊接，根据焊接结果经用户反馈和焊接数据优化，通过神经网络算法存储在所述专家库并学习成为预设参数配置。本发明使操作员能够快速精准的完成待焊部件的焊接程序编写，减少了生产线换线或更换产品的准备时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113551444A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110949659.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发单元和机载辅助冷却系统。该机载蒸发单元包括机载蒸发风道(1)和蒸发器组件(2)，机载蒸发风道(1)包括风道本体(3)，风道本体(3)的顶部出风口(5)处设置有安装槽(6)，蒸发器组件(2)安装在安装槽(6)内，风道本体(3)的底部设置有进风口(4)，进风口(4)处设置有环形止挡结构(7)，环形止挡结构(7)用于对流经风道本体(3)内壁的冷凝水进行止挡，风道本体(3)靠近环形止挡结构(7)的底部位置设置有排水口(8)。根据本申请的机载蒸发单元，能够避免对蒸发器的换热面积形成遮挡，保证蒸发器的换热性能。
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公开(公告)号：CN112192564B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010963607.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远端控制方法、装置、设备和存储介质。该方法在主控设备与机器人对应的示教器建立无线网络连接；接收来自于所述示教器的远端同步数据；在预设的显示界面中，展示所述远端同步数据对应的远端同步图像；根据所述远端同步图像，对所述机器人进行状态监控以及远端控制。在本发明在主控设备对机器人进行状态监控和远程控制，无需操作人员在现场对示教器进行一对一控制的问题，在远端即可对操作示教器，对机器人进行监控，观察、记录机器人的运行状态，做到了人机分离和远端控制，提高了生产的安全性，机器人控制的灵活性较高。
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公开(公告)号：CN113405269A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110795547.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种制冷系统及其控制方法，制冷系统包括：压缩机、冷凝器、第一节流装置、第一蒸发器和第二蒸发器，还包括回热器、第一旁通管路和第二旁通管路，回热器设置于冷凝器与第一节流装置之间；第一旁通管路的一端与压缩机的排气端连通、另一端能够连通至第一蒸发器和/或第二蒸发器以进行制热除霜，第二旁通管路一端能够连通至第一蒸发器和/或第二蒸发器，第二旁通管路的另一端还能在经过回热器换热后并连通回压缩机的吸气端，以将经过第一蒸发器和/或第二蒸发器制热除霜后的冷媒导至回热器中被加热而返回至压缩机。根据本公开实现热气旁通化霜，利用霜层的冷量同时防止压缩机液击还提高制冷量，提高制冷效率。
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公开(公告)号：CN119159574A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411202935.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多任务模块的配置方法及装置。其中，该方法包括：根据目标机器人的外部交互设备的数量确定目标机器人的多任务模块的任务数量；根据各外部交互设备在与目标机器人进行信息交互时产生的交互数据生成执行工程；将执行工程与任务数量对应的机器人可执行任务进行绑定，得到多任务模块的任务链条，其中，各任务链条的执行方式为并发执行；确定目标机器人在执行动作时各任务链条之间的约束关系；将各任务链条和约束关系写入多任务模块，完成多任务模块的配置。本发明解决了相关技术中工业机器人在执行任务时，一般无法运行多任务工作模式，使工业机器人在同一工作场景下同步执行多个任务链条，使得生产效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119052885A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202929.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人间的数据传输方法及装置。其中，该方法包括：在监测到多机器人工作场景中存在数据传输指令时，根据数据传输指令确定多机器人工作场景中的发起机器人和目标机器人；在确定发起机器人已经执行过初始化操作时，获取发起机器人中存储的整体通讯拓扑结构；根据整体通讯拓扑结构和目标机器人确定发起机器人与目标机器人之间的目标数据传输路径；将发起机器人需要发送的目标数据按照目标数据传输路径从发起机器人传输至目标机器人。本发明解决了相关技术中多机器人需要通过中央服务器或特定节点进行信息交换，限制了通讯的实时性和自主性的技术问题。
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