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公开(公告)号：CN111209169B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911316099.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/32
Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。
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公开(公告)号：CN112123333A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010831322.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人碰撞检测方法及其装置，该方法包括：A、采集机器人正常工作状态下，规划路径的全程运动过程中关节电机电流变化数据，计算得到标准电流数据；B、在所述机器人运行时，将机器人关节电机的实时电流数据、所述标准电流数据输入碰撞检测模块进行对比，若输出结果为第一结果，则代表机器人发生碰撞；若输出结果为第二结果，则代表机器人工作正常。采用本发明，能够解决传统无碰撞检测功能的机器人需要安装辅助装置导致占地过大和实现碰撞检测功能带来的硬件成本过高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110848900B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910966749.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , G16H50/30 , G16H50/50 , F24F120/14
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统及方法，所述基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统包括：linux实时操作系统体感温度控制策略模块、人体体感温度调节控制模块、空调温度模式控制模块、个体睡眠质量检测评估装置、个体舒适睡眠温度预测模块、体感温度变化趋势预测模块、体感温度检测传感器矩阵装置。本发明从技术上解决了用户的实际需求，同时达到节能的实际有益效果，提升用户体验感，增加用户对产品的认同感，一定程度上增近伴侣间的情感舒适度，同时在技术实现方法上具有创新性，同时达到满足用户需求，商业价值，社会效益的条件。
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公开(公告)号：CN111209169A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911316099.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/32
Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。
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公开(公告)号：CN110848900A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910966749.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , G16H50/30 , G16H50/50 , F24F120/14
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统及方法，所述基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统包括：linux实时操作系统体感温度控制策略模块、人体体感温度调节控制模块、空调温度模式控制模块、个体睡眠质量检测评估装置、个体舒适睡眠温度预测模块、体感温度变化趋势预测模块、体感温度检测传感器矩阵装置。本发明从技术上解决了用户的实际需求，同时达到节能的实际有益效果，提升用户体验感，增加用户对产品的认同感，一定程度上增近伴侣间的情感舒适度，同时在技术实现方法上具有创新性，同时达到满足用户需求，商业价值，社会效益的条件。
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公开(公告)号：CN110517660A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910779444.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘亚中
IPC: G10K11/178 , A61B5/00
Abstract: 本申请提出基于嵌入式Linux实时内核的降噪方法和装置，其中装置包括：声音检测装置，用于检测室内声音；嵌入式Linux实时内核装置，用于对检测到的室内声音进行分析，并根据分析结果生成反向抵消声波的声波参数；声波生成装置，用于根据反向抵消声波的声波参数，发出反向抵消声波以减弱室内声音，利用嵌入式Linux实时内核装置的低延时、强实时特点，快速抵消室内声音，特别是抵消掉用户发出的鼾声，从而使得用户不会被室内的声音吵醒或降低睡眠质量。
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公开(公告)号：CN211671085U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922223574.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种示教器，包括有示教器本体和三段开关，所述三段开关固定于所述示教器本体的背面，所述示教器本体的背面还固定有用于方便左利手和/或右手抓握示教器本体的抓握组件，该示教器，不仅更符合人体工学设计，同时还能适应左利手、右利手的使用，从而提高工作人员的工作效率，使得产品的安全性以及客户的体验都得到了大幅的提高。
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