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公开(公告)号：CN112187871A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930394.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于服务器，所述方法包括：根据示教器发送的第一连接请求与示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个控制器建立连接；将至少一个控制器对应的标识发送至示教器，以使示教器展示至少一个控制器对应的标识；接收示教器发送的目标标识，并确定目标标识对应的目标控制器；创建目标控制器与示教器之间的控制链路，并使示教器基于控制链路控制机器人。如此示教器通过服务器可以与不同的控制器进行通信，具有通用性，在示教器损坏的情况下，依然可以使用其它示教器与控制器进行通信，从而控制机器人，保障整套机器人可以正常使用。
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公开(公告)号：CN111885895B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010791522.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757261A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110030648.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。
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公开(公告)号：CN112415982A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011260709.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种示教器的故障检测方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：当接收到对所述示教器进行故障检测的检测指令后，控制操作系统运行系统驱动程序，以确定系统驱动程序是否异常；当所述系统驱动程序运行结束后，进行所述示教器的按键和/或指示灯的硬件检测。本发明提供的方案能够在示教器内嵌故障检测功能，实现示教器的硬件故障检测。
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公开(公告)号：CN112757261B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110030648.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。
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公开(公告)号：CN112187871B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010930394.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于服务器，所述方法包括：根据示教器发送的第一连接请求与示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个控制器建立连接；将至少一个控制器对应的标识发送至示教器，以使示教器展示至少一个控制器对应的标识；接收示教器发送的目标标识，并确定目标标识对应的目标控制器；创建目标控制器与示教器之间的控制链路，并使示教器基于控制链路控制机器人。如此示教器通过服务器可以与不同的控制器进行通信，具有通用性，在示教器损坏的情况下，依然可以使用其它示教器与控制器进行通信，从而控制机器人，保障整套机器人可以正常使用。
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公开(公告)号：CN111885895A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010791522.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。
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