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公开(公告)号：CN111209169A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911316099.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/32
Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。
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公开(公告)号：CN113485764B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110759051.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F9/4401 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。
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公开(公告)号：CN113641381A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110842726.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种DSP固件远程升级装置、方法及工业机器人，DSP固件远程升级装置包括远距离通信模块和SOC芯片，SOC芯片包括RAM模块和FPGA模块，RAM模块与FPGA模块连接，RAM模块与远距离通信模块连接，用于通过远距离通信模块连接外部服务器，以从外部服务器获取DSP固件升级包，FPGA模块用于生成GPMC接口，FPGA模块通过GPMC接口与DSP连接，以将DSP固件升级包传输至DSP，不需要专业技术人员到现场即可实现远程升级，通过GPMC接口传输DSP固件升级可以使升级效率高、升级速度快，并且，远距离通信模块可以覆盖整个工业园区，从而保证工业园区内所有工业机器人都可以快速升级，减少生产线的停工时间，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112549022A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011301412.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的机器臂末端的空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器，该方法包括：通过机器人的机器臂的每个轴的电机编码器，确定机器人的机器臂末端的第一空间位置；通过机器人的机器臂末端的加速度传感器，确定机器人的机器臂末端的第二空间位置；确定第一空间位置与第二空间位置之间的空间位置差值，作为机器人的机器臂末端的空间位置误差；并确定空间位置误差的绝对值是否超过设定误差范围；若空间位置误差的绝对值超过设定误差范围，则根据空间位置误差的绝对值对第一空间位置进行校准。该方案，通过对机器人的机器臂末端的空间位置进行校准，能够提高机器人的机器臂末端的空间位置定位准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675180A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210298136.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种电机故障监测方法及电机故障监测系统，用以解决现有的电机存在潜在故障不能提前进行预警，在故障发生后通过人力排查，存在耗费大量人力成本的问题。本发明的一种电机故障监测方法，包括：采集所述电机的实际运行参数，并计算与所述实际运行参数对应的理论运行参数；获取所述电机的历史运行数据；根据所述电机的所述理论运行参数、所述历史运行数据、所述电机的所述实际运行参数，基于预设故障失效模型判断所述电机中各零部件是否存在故障或潜在故障。本发明可通过三维模型直接发现电机所发生的故障位置，并进行提示，避免现有电机不能提前进行故障监测，以及发生故障后存在耗费大量人力成本的问题。
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公开(公告)号：CN111209169B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911316099.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/32
Abstract: 本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。
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公开(公告)号：CN112123333A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010831322.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人碰撞检测方法及其装置，该方法包括：A、采集机器人正常工作状态下，规划路径的全程运动过程中关节电机电流变化数据，计算得到标准电流数据；B、在所述机器人运行时，将机器人关节电机的实时电流数据、所述标准电流数据输入碰撞检测模块进行对比，若输出结果为第一结果，则代表机器人发生碰撞；若输出结果为第二结果，则代表机器人工作正常。采用本发明，能够解决传统无碰撞检测功能的机器人需要安装辅助装置导致占地过大和实现碰撞检测功能带来的硬件成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN113485764A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110759051.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F9/4401 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。
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公开(公告)号：CN112148516A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010982432.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质。管理方法包括：获取每个示教器系统的设备运行参数；根据设备运行参数判断示教器系统是否处于异常状态；若示教器系统处于异常状态，执行异常状态对应的异常处理策略。本方案通过获取示教器系统的设备运行参数，并根据设备运行参数确定示教器系统的工作状态，并确定示教器系统处于异常状态时，直接执行异常状态所对应的异常处理策略，以实现对于示教器系统的协同管理，便于管理员对厂区的工业机器人进行管理，可以减少员工因个人疏忽而带来的安全问题，降低危险事故发生几率，同时也可以让管理人员可以实时确定厂区内的示教器的工作状态，防范于未然。
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