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公开(公告)号：CN119987289A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510002675.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本申请提出一种用于机加工设备的操作推荐方法、数控系统、机加工设备及计算机程序产品。通过获得当前操作情境数据，基于当前操作情境数据，由经过训练的推荐模型推荐至少下一步操作。解决了现在数控系统操作不够智能化，操作效率低，不能很好地适应用户的需求的问题，提高了机加工的操作效率和满意度。
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公开(公告)号：CN119871016A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411925924.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数控机床的异响识别方法、装置及系统、数控机床，该方法包括：获取第一声音信号以及第二声音信号；其中，第一声音信号录制于数控机床的工作台内部，第二声音信号录制于数控机床的工作台外部，数控机床上设置有安全门以将数控机床的工作台分割为独立空间；对第一声音信号以及第二声音信号进行处理，确定第三声音信号；其中，第三声音信号为数控机床的工作声音对应的声音信号；识别第三声音信号是否为异常声音信号；在第三声音信号为异常声音信号的情况下，确定数控机床发生异响。通过本申请提供的该方法，解决了由于现场噪声的影响导致操作工人难以及时识别数控机床的异响的技术问题。
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公开(公告)号：CN115157254B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210844951.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将数据集合输入初始模型，数据集合中包括第一指令；利用初始模型从所述第一指令中提取文本特征；确定文本特征对应的隐含层状态序列；对所述隐含层状态序列进行编码，得到预设长度的语义编码向量；根据所述语义编码向量、所述文本特征和所述隐含层状态序列确定所述第一指令对应的输出指令；当所述输出指令和第二指令的相似度大于设定阈值时，确定所述初始模型训练完成，得到训练好的指令生成模型。由此，可以实现通过指令生成模型将用户输入的模糊描述的指令生成机器人指令，达到快速简单编程的目的，简化了机器人编程和控制的过程，提高了指令生成的效率。
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公开(公告)号：CN118893632A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411304455.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人重构工件模型方法及装置，包括：首先，利用机器人获取待加工路径上采样点位置坐标；然后，根据采样点位置坐标计算形位公差；之后，控制机器人在待加工路径上沿加工方向移动，以计算在加工方向上的物理属性；之后，基于形位公差和物理属性调整待加工工件的加工程序中的工艺参数，生成目标加工程序，工艺参数至少包括焊接高度、胶枪高度和砂轮的力度大小；控制机器人执行目标加工程序对待加工工件进行加工，得到已加工工件，并对已加工工件进行重构，得到重构工件模型。解决了现有技术在加工中未充分考虑工件的形位公差和物理属性导致的工件加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117863170A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311705586.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人辅助编程的方法、装置、系统与存储介质。该方法包括：接收并响应于选中目标编程模式的操作，加载目标编程模式所包括的目标数据类型和目标数据指令，其中，目标编程模式为与机器人功能需求相匹配的编程模式，任一编程模式包括数据类型和数据指令，且不同的编程模式中包括的数据类型和/或数据指令不同；采用目标数据类型和目标数据指令，进行机器人辅助编程。实现了根据机器人功能需求快速匹配数据类型和数据指令，以实现高效的机器人辅助编程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903791A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338791.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人传送带校准标定方法、系统及存储介质，其涉及机器人技术领域。其中，所述方法包括：当工具模板处于传送带上的第一目标位置或第二目标位置时，工业相机对工具模板进行拍摄得到工具模板图像，并上传至上位机；上位机对工具模板图像中的目标点进行识别转换得到第一机器人坐标或第二机器人坐标；机器人根据上位机发送的第一机器人坐标或第二机器人坐标在传送带上移动，并在接收到示教指令之后获取第一示教坐标或第二示教坐标；机器人根据第一示教坐标、第二示教坐标以及获取的第一编码器值及第二编码器值对传送带进行校准标定。本发明的方案不仅操作简单，还可提高校准标定效率及精度。
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公开(公告)号：CN115454408A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211013693.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/34 , G06F3/0484 , G05B19/4093
Abstract: 本申请涉及一种轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：根据用户在预设的图形化编程区域内对选定的图形对象的操作，确定所编辑的目标轨迹，生成对应的编辑参数，编辑参数用于表征对目标轨迹所执行的编辑操作；基于编辑参数，对目标轨迹当前所对应的图形化类对象的属性参数进行编辑，得到与编辑后的目标轨迹所对应的目标图形化类对象，确定目标图形化类对象所对应的目标文本类对象；在目标轨迹当前对应的程序文本中，确定与目标文本类对象对应的目标代码区，基于编辑参数，对目标代码区的代码文本进行修改，以生成控制机器人按目标轨迹运动的目标程序文本，通过本申请，解决了对机器人编程时不能做到图形化编程的问题。
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公开(公告)号：CN114131599A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448110.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：获取预先创建的机器人运动的点位信息，并将所述点位信息以三维空间图形的形式进行显示；接收在显示的所述三维空间图形中进行点位选择的点位选择信息；根据所述点位选择信息生成相应的运动指令，以用于控制所述机器人运动。本发明提供的方案能够使用户可以直观准确的对运动轨迹中的使用的点位进行选择。
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公开(公告)号：CN111885895B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010791522.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110948480B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911058821.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。
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