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公开(公告)号：CN113803635A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111047291.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及氢燃料汽车技术领域，且公开了一种氢燃料汽车氢气冷却装置，包括氢气罐，所述氢气罐的外侧面设有换热管，所述换热管的外侧面缠绕安装有冷凝管，所述换热管的外侧面活动安装有固定座，所述固定座的底端固定安装有蓄水箱。该氢燃料汽车氢气冷却装置，通过在换热管的内部等角度安装有滑条，而在氢气罐的外侧面则开设有滑槽，氢气罐通过滑槽与滑条活动卡接，在使用时氢气罐所产生的热量会传导至换热管处，并进一步传导至换热管外侧面的冷凝管，此时即可与冷凝管内部的冷凝水进行有效的换热操作，并进入下方的蓄水箱内部，且通过换热扇将蓄水箱内部冷凝水的热量散发出去，并使得冷凝水有效循环，从而实现了散热效果较佳的优点。
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公开(公告)号：CN108859592B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810889135.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60B15/26
Abstract: 本发明公开一种安全轮胎，包括一轮辋、一轮胎和一内支撑装置，内支撑装置包括：一内支撑底座，若干内支撑单体，若干举升装置及若干自锁机构；环形内壁固定套装在轮辋的外壁上，内支撑单体在环形外壁的圆周方向均匀分布，在环形外壁的轴向交错分布，从而在轴向上形成至少两个环形结构体；举升装置与内支撑单体一一对应地固定在环形外壁上，其移动部连接对应的内支撑单体以驱动内支撑单体沿径向移动；内支撑单体由内向外移动到位置A时，任意两个内支撑单体在轴向上相互重叠的部分通过一个自锁机构形成固连。本发明具有的有益效果：既能够使汽车在零压行驶时，避免轮胎胎侧挤压破裂，造成轮胎脱圈等危险工况，同时也能使安装过程更加方便。
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公开(公告)号：CN113085449A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110437280.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明是一种智能安全轮胎内支撑装置及控制方法，内支撑装置包括内支撑底座，内支撑底座设置在轮胎内部，内支撑底座固定嵌套在轮辋外圈；内支撑底座外表面设置有不少于一条环形凹槽，每条环形凹槽沿内支撑底座周向设置，每条环形凹槽内均设置有从动圆环，从动圆环的外表面与内支撑底座外表面高度平齐，驱动电机用于驱动从动圆环在环形凹槽内转动，驱动电机还用于控制从动圆环的转动速度和转动方向；内支撑底座与轮胎内壁接触后，从动圆环转动用于实现轮胎附着力和滑转率的调整修正。该种内支撑装置能够在轮胎突然欠压或零压状态下，通过从动圆环转动控制车轮的转矩和轮胎温度进而调控轮胎和地面的滑转率，从而提高轮胎的附着性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109878582B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910173799.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，包括定长履带以及驱动定长履带转动的驱动装置；驱动装置包括：保持架和驱动制动总成，保持架包括内支架和外固定架装置，外固定架装置对称固定在内支架的左右两侧；外固定架装置包括外支架和支架连接套，外支架有若干个，若干个外支架均布在支架连接套的外周上；外支架上连接有用于使定长履带转换状态的执行器；驱动制动总成包括磁性转子和驱动磁性转子转动的驱动定子，驱动定子固定在内支架上，磁性转子转动连接在内支架左右两侧的执行器之间；磁性转子和定长履带相啮合，驱动定长履带转动；本发明够根据路况和地形的不同，进行轮式和履带式的相互转换，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN111954153A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010809635.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的智能召车导航定位方法，步骤如下：获取三个基站与标签之间的距离；建立空间直角坐标系；利用改进的三边测量法求出标签的坐标；分析峭度；若存在NLOS误差，利用无迹卡尔曼滤波算法预测状态方程，引入自适应因子修正增益矩阵，输出预测最优值；若不存在NLOS误差，利用标准无迹卡尔曼滤波算法输出预测最优值。本发明构建UWB定位模型，并对三边测量法进行加权优化，有效抑制了多径效应对定位的影响，提高了定位可信度，通过计算峭度判别UWB信道环境，有效实现了对定位结果的优化和对NLOS误差的修正，提高了UWB的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878446A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910059274.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60R21/013 , B60R1/00 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法，包括雷达检测单元、中央控制单元、视频显示单元、预警单元；雷达检测单元的第一雷达采集A区域的车道线并检测A区域内是否有车；第二雷达检测汽车B区域内是否有车；第三雷达检测C区域内是否存在车辆；第四雷达检测D区域内是否有车，如果有车采集该车数据；A区域为自车前方区域；B区域为自车左侧前方区域；C区域与自车左侧车道平行的盲区；D区域左后方区域。视频显示单元显示BCD区域的实时路况；预警单元能够通过LED警报灯预警是否能够超车。本发明在极短的时间内实现检测计算预警及时警告驾驶员，大大减低了超车带来的交通事故率，提高了行驶安全，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN108860341A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810882259.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可切换式行星轮履带行驶机构，驱动轴上分别连接有旋转支架、第一固定支架和第二固定支架，旋转支架上安装有第一支重轮，旋转支架的另一端与张紧轮液压缸相连接，张紧轮液压缸的液压轴上安装有张紧轮，第一固定支架的另一端与驱动轮液压缸相连接，驱动轮液压缸的液压轴上安装有驱动轮，第二固定支架上安装有第二支重轮，第二固定支架的另一端安装有导向轮，三个行星轮的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘，三个行星轮外侧绕设有可拆卸的履带，其中，驱动轮能驱动履带转动，使可切换式行星轮履带行驶机构轮履式行驶。本发明具有行星轮组和轮履组合两种状态，可根据不同路况切换使用，具有适应多种路况的较好前进和越障功能。
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公开(公告)号：CN108859593A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810889146.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60B15/26
Abstract: 本发明公开一种安全轮胎和内支撑装置，内支撑装置包括：内支撑体A，至少一内支撑体B，若干滚转机构及自锁机构；环形内壁A与轮辋固定设置，环形外壁A具有至少一个沿其圆周方向延伸而成的环形槽A，至少内支撑体B的一部分收容于环形槽A中使内支撑体B能够与内支撑体A构成沿其圆周方向的相对转动连接；滚转机构能够使内支撑体B相对内支撑体A单向连续滚转；自锁机构受到轮胎零压滚动时其内侧胎壁的挤压作用能够将内支撑体A与内支撑体B由固定连接切换为转动连接。本发明既能减少内支撑与轮胎的摩擦生热，又能保证汽车行驶和制动时具有充足的地面摩擦力，使车辆行驶稳定、制动灵敏。
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公开(公告)号：CN108583168A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810421674.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60C17/06
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调的汽车安全轮胎弹性内支撑装置及其装配方法，该装置包括周向固定安装在轮毂的轮辋上的内支撑座，内支撑座中加工有环形槽腔，环形槽腔中安装有内支撑；内支撑的底端面与环形槽腔的腔底面间留有间距，内支撑的底端面与环形槽腔的腔底面间定位压装有调压弹簧；内支撑的侧面安装有限位档块，内支撑座上安装有用于配合限位档块防止内支撑发生周向转动的挡杆。其装配方法包括先通过内支撑段、内支撑座段和调压弹簧完成单元内支撑组件的配装；再通过安装螺栓将单元内支撑组件安装到轮毂的轮辋上，最后再在内支撑段上安装限位档块，在内支撑座段上安装挡杆，完成刚度可调的汽车安全轮胎弹性内支撑装置的装配。
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公开(公告)号：CN107932380A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711422040.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括：包括定向分离组件和自动装配组件；通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程，节省人力及成本，具有良好的经济实用价值。
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