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公开(公告)号：CN118862403A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410421838.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , B23Q17/09 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刀具耐用度计算预测的方法。本发明的方法包括：在有限元仿真软件中建立有效的材料切削加工模型，进行不同工况下三维模型模拟加工，得到切削力和切削温度，得到刀具切削刃的应力分布和温度分布；采用与模拟仿真参数和结构相同的刀具进行切削试验，分析刀具失效形式、磨损形态及磨损机理，获取刀具在不同温度下的磨损速率，根据仿真得到的切削刃应力和温度数值，对刀具进行不同工况分析，并按照刀具磨损公式或耐用度公式进行计算预测，得到刀具耐用度值。本发明技术方案能够根据工件材料较为准确预测出任意刀具的耐用度，快速优选刀具材料及其结构参数，优化加工参数，从而提高加工效率和质量，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN113858212B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111318357.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人测量技术领域，尤其涉及一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法，包括工业机器人一、工业机器人二、位置检测装置和距离检测装置,所述位置检测装置和距离检测装置分别固定安装在工业机器人二和工业机器人一的末端，所述距离检测装置包含若干个激光测距传感器和一个固定板，所述固定板固定安装在工业机器人一的末端，所述位置检测装置包含若干个二维PSD传感器和一个转接板，若干个二维PSD传感器在转接板外侧端处围绕着转接板的中心均匀分布，若干个激光测距传感器与若干个二维PSD传感器一一对应设置，通过距离传感器的测距数据和二维PSD传感器的位置数据精确计算得到两个装置的位姿转换关系。
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公开(公告)号：CN116817978A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310788217.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机多读出头的磁性编码器，包括：转子软磁体径向多级磁环、环状电路板定子、信号采样电路和脉冲数据处理电路，所述转子软磁体径向多级磁环和环状电路板定子同轴心设置，且所述环状电路板定子的半径大于转子软磁体径向多级磁环；所述环状电路板定子的正面圆周上设有信号采样电路，所述环状电路板定子的背面上设有脉冲数据处理电路，所述脉冲数据处理电路与信号采样电路连接。本发明通过集成在电路板上32位微处理器直接对采样数据进行实时处理，采用D触发器组对信号进行同步和10倍频处理，以此来进一步提高其分辨率，实现了对编码器分辨率进一步提升，并能够以数字化数据输出信号，同时提高磁性编码器的响应速度。
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公开(公告)号：CN116810850A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310590198.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人定位精度检测装置及方法，检测装置包括位姿测量机构、定位装置和双特征机构，位姿测量机构包括传感器支架和三个激光传感器：X轴激光测距传感器、Y轴激光测距传感器和Z轴激光测距传感器；定位装置包括安装架、立板、直杆、磁环编码器和连杆机构；双特征机构包括Y形连接机构、一个球体特征和一个立方体特征。本发明通过计算机器人末端位置值偏差值和机器人末端姿态值偏差值，实现工业机器人末端自由度高、精度高的位置和姿态测量。
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公开(公告)号：CN116734894A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310811455.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种磁编码器，包括：后轴承、定子壳体、圆形霍尔电路板、轴、轴盘、转子、端盖、前轴承和外圈磁环，所述定子壳体设置于端盖前端，所述轴贯穿定子壳体和端盖，位于定子壳体一侧的轴的轴端通过后轴承限位，位于端盖一侧的轴的轴端通过前轴承限位；所述圆形霍尔电路板、外圈磁环、轴盘和转子均设置于定子壳体内，且沿后轴承向前轴承的方向依次贯穿轴，所述圆形霍尔电路板与定子壳体固定连接，所述轴盘、转子均与轴固定连接，所述外圈磁环套接于轴盘的外圈。该磁编码器具有成本低、高分辨率、高精度、高速测量、安装灵活、无需磁场标定的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111262487B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010134315.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种智能化大功率交流伺服驱动系统及伺服驱动控制方法，包括控制器，所述控制器通过以太网接口模块与上级的中心控制器通讯，所述控制器通过BISS总线模块与交流伺服电机轴上装有的旋转变压器轴角信号解算装置连接，所述控制器通过功放驱动电路模块来驱动大功率交流伺服电机，且所述控制器通过LEM霍尔传感器对交流伺服电机输入电流进行采样和转换，采用交流伺服驱动器内置的微处理器完成对实时运行数据的初步处理，再将处理过的输出数据传送到中心控制器，由中心控制器根据运行中的实时参数，对负载情况以及伺服系统和伺服系统所驱动的工程机械的总体健康状况做出及时的判断，以保证工程机械自身的安全可靠，以及工程作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111717683B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010613273.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种可快速调整送料量的送料装置,平衡支架一端上表面设置有配重机构，另一端设置有送料装置，底支架的顶部通过转轴与平衡支架可转动连接；平衡支架用于在配重机构和送料装置的质量差的驱动下围绕转轴发生转动；送料装置上方设置有料斗，料斗的底部出料口内设置有可滑动的横拉料斗门，料斗门开合机构用于在平衡支架围绕转轴转动时带动横拉料斗门调整料斗底部出料口的开合程度，配重机构包括配重块，所述的配重块距离底支架之间的距离可调。该种送料装置利用杠杆原理实现恒量送料，整体结构简单，可通过调整配重的重量或者位置，可以调整传送系统上恒量输送的物料的速度。
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公开(公告)号：CN112128296A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010919649.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁阻尼器，包括盖板、与盖板连接的外壳、位于外壳内的磁铁组件和摩擦力生成组件；所述磁铁组件为电磁铁、分别与电磁铁的N极和S极同极的磁铁，所述磁铁分别设置于盖板或外壳的内壁上；所述电磁铁贯穿内框，并与内框固定连接，所述内框与外壳的内壁之间设置有摩擦片，所述摩擦片通过预紧螺钉与外壳固定连接，所述摩擦片与内框接触。本发明可提高系统的阻尼和固有频率，从而降低系统加工振动的幅度。
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公开(公告)号：CN111913441A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010792762.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416 , G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法，属于数控加工技术领域，包括以下步骤：利用三角函数，构造一种仅包含三个低谐波分量的轨迹模式；初始化参数；在坐标轴上分别建立关于边界限制的等式约束条件、关于运动轮廓限制的不等式约束条件和关于轮廓误差限制的目标函数，利用线性规划计算轨迹参数并代入轨迹模式中得到轴运动轨迹；调整轴运动轨迹，将轴运动轨迹合成得到拐角过渡曲线。本发明利用轨迹模式，同时完成拐角过渡曲线构造和轴速度规划，有效地提高平滑处理的效率，避免机械结构共振；轴运动轨迹光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速高质量加工。
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公开(公告)号：CN111897290A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010787497.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种轴加加速度光滑的拐角过渡平滑方法，包括以下步骤：设计复合三角函数速度规划方法；前瞻初始化；构造拐角过渡曲线，分别在坐标轴上计算在轴速度限制、拐角段长限制、轮廓误差限制、最大进给速度限制、最大轴加加速度限制下的轴运动学轨迹，将两个坐标轴上的轴运动学轨迹合成得到拐角过渡曲线；反向扫描，从最后一条小线段开始依次向前对所有插补线段进行复合三角函数速度规划。本发明利用复合三角函数速度规划方法，在一步之内，同时完成拐角过渡曲线构造和单轴速度规划，显著地降低运动轨迹控制所耗费的处理时间，实现光滑的轴速度、轴加速度和轴加加速度控制，提高数控机床的加工效率和加工质量。
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