-
公开(公告)号：CN110539811B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910973503.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明是一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括定长履带、驱动装置，驱动装置包括保持架和驱动制动总成，保持架包括内固定支架和外可动支架，外可动支架还包括支撑板、小齿轮伸缩杆和大齿轮伸缩杆；外可动支架和内固定支架间连接有辅助支撑杆；驱动制动总成包括中心驱动齿轮、履带驱动大齿轮和履带驱动小齿轮，中心驱动齿轮固定在内固定支架左右两侧之间，履带驱动大齿轮固定在大齿轮伸缩杆左右两侧之间，履带驱动小齿轮固定在小齿轮伸缩杆左右两侧之间，履带驱动大齿轮和履带驱动小齿轮分别与定长履带相啮合。本发明能够根据路况改和地形的不同改变状态，综合提高滚动性，载重性，稳定性，及时性，进一步增强实用性。
-
公开(公告)号：CN115972820B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211719850.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非充气轮胎，包括轮辋、胎面、环形支撑结构、转动环机构和转动环固定机构；所述环形支撑结构设置有若干层，若干层环形支撑结构同轴布置且直径由内到外依次增大，相邻环形支撑结构之间设置有间隙以供安装转动环机构和转动环固定机构，所述环形支撑结构内具有轮辐结构；所述转动环机构包括转动内环和转动外环，所述转动内环固定在相邻的环形支撑结构外壁，所述转动外环固定在相邻的环形支撑结构内壁；所述转动环固定机构包括转动环限位固定块和转动环固定限位销。本发明提供的多层非充气轮胎具有可转式结构，方便拆解、搭配组合和安装，通过改变各层辐条的类型以及辐条之间的接触点，调整轮胎的刚度。
-
公开(公告)号：CN115972820A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211719850.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非充气轮胎，包括轮辋、胎面、环形支撑结构、转动环机构和转动环固定机构；所述环形支撑结构设置有若干层，若干层环形支撑结构同轴布置且直径由内到外依次增大，相邻环形支撑结构之间设置有间隙以供安装转动环机构和转动环固定机构，所述环形支撑结构内具有轮辐结构；所述转动环机构包括转动内环和转动外环，所述转动内环固定在相邻的环形支撑结构外壁，所述转动外环固定在相邻的环形支撑结构内壁；所述转动环固定机构包括转动环限位固定块和转动环固定限位销。本发明提供的多层非充气轮胎具有可转式结构，方便拆解、搭配组合和安装，通过改变各层辐条的类型以及辐条之间的接触点，调整轮胎的刚度。
-
公开(公告)号：CN111954153B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010809635.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的智能召车导航定位方法，步骤如下：获取三个基站与标签之间的距离；建立空间直角坐标系；利用改进的三边测量法求出标签的坐标；分析峭度；若存在NLOS误差，利用无迹卡尔曼滤波算法预测状态方程，引入自适应因子修正增益矩阵，输出预测最优值；若不存在NLOS误差，利用标准无迹卡尔曼滤波算法输出预测最优值。本发明构建UWB定位模型，并对三边测量法进行加权优化，有效抑制了多径效应对定位的影响，提高了定位可信度，通过计算峭度判别UWB信道环境，有效实现了对定位结果的优化和对NLOS误差的修正，提高了UWB的定位精度。
-
公开(公告)号：CN116278526A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211642908.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明公开了一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，包括内支撑体底座和支撑装置，内支撑体底座固定安装在轮辋的表面，内支撑体底座内设置有安装槽，支撑装置设置在安装槽内；支撑装置包括驱动机构和拓展支撑体，驱动机构包括探测支撑体、两组从动齿轮组和两组加速齿轮组，探测支撑体包括探测支撑体冠部和探测支撑体茎部；拓展支撑体包括拓展支撑体冠部、拓展支撑体茎部和拓展支撑体桁架；支撑装置还包括锁止机构；轮胎爆胎后，驱动机构可驱动拓展支撑体展开并锁止，为轮胎提供支撑力。本发明装置可在内支撑体接触到地面时，短时间内展开，增加内支撑的接地面积，可有效降低爆胎后的失控风险，提升车辆零压续驶的稳定性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115544440A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211233716.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于强迫声振分量分析的降噪方法，包括以下步骤：根据实验或者数值方法获得结构表面法向振速与辐射声压之间的传递函数，构建振动‑声传递函数矩阵；对振动‑声传递函数矩阵进行奇异值分解，从而获得强迫声振分量，分析比较各分量对结构辐射声压的贡献量；根据贡献量大小制定针对性强的降噪方案，实现结构噪声的减小。本发明可以揭示产生声辐射的主要振动分量，进而根据强迫声振分量贡献值的大小有针对性的提出降噪方案。上述方法对于声功率同样适用，在获取声功率与结构表面法向振速之间的传递函数矩阵后，采用强迫声振分量分析进行降噪。
-
公开(公告)号：CN113085449B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110437280.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明是一种智能安全轮胎内支撑装置及控制方法，内支撑装置包括内支撑底座，内支撑底座设置在轮胎内部，内支撑底座固定嵌套在轮辋外圈；内支撑底座外表面设置有不少于一条环形凹槽，每条环形凹槽沿内支撑底座周向设置，每条环形凹槽内均设置有从动圆环，从动圆环的外表面与内支撑底座外表面高度平齐，驱动电机用于驱动从动圆环在环形凹槽内转动，驱动电机还用于控制从动圆环的转动速度和转动方向；内支撑底座与轮胎内壁接触后，从动圆环转动用于实现轮胎附着力和滑转率的调整修正。该种内支撑装置能够在轮胎突然欠压或零压状态下，通过从动圆环转动控制车轮的转矩和轮胎温度进而调控轮胎和地面的滑转率，从而提高轮胎的附着性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN113085448A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110438544.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60C17/00 , B60T8/1763
Abstract: 本发明是一种内支撑安全轮胎滑转率的控制方法，汽车在行驶过程中胎压监测系统实时检测轮胎胎压并将信号传递给控制系统，若轮胎胎压小于正常工作胎压范围时，控制系统发出指令调整内支撑装置的锁紧力；若轮胎胎压在正常工作胎压范围内，内支撑装置不产生锁紧力，即内支撑可绕轮辋自由转动；若轮胎胎压大于正常工作胎压范围时，发出预警信号，提醒车主停车。该种内支撑安全轮胎滑转率的控制方法，可有效地解决内支撑安全轮胎在低压或零压工况行驶时，附着性能降低的问题，提高车辆行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN113085449A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110437280.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明是一种智能安全轮胎内支撑装置及控制方法，内支撑装置包括内支撑底座，内支撑底座设置在轮胎内部，内支撑底座固定嵌套在轮辋外圈；内支撑底座外表面设置有不少于一条环形凹槽，每条环形凹槽沿内支撑底座周向设置，每条环形凹槽内均设置有从动圆环，从动圆环的外表面与内支撑底座外表面高度平齐，驱动电机用于驱动从动圆环在环形凹槽内转动，驱动电机还用于控制从动圆环的转动速度和转动方向；内支撑底座与轮胎内壁接触后，从动圆环转动用于实现轮胎附着力和滑转率的调整修正。该种内支撑装置能够在轮胎突然欠压或零压状态下，通过从动圆环转动控制车轮的转矩和轮胎温度进而调控轮胎和地面的滑转率，从而提高轮胎的附着性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN109878582B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910173799.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，包括定长履带以及驱动定长履带转动的驱动装置；驱动装置包括：保持架和驱动制动总成，保持架包括内支架和外固定架装置，外固定架装置对称固定在内支架的左右两侧；外固定架装置包括外支架和支架连接套，外支架有若干个，若干个外支架均布在支架连接套的外周上；外支架上连接有用于使定长履带转换状态的执行器；驱动制动总成包括磁性转子和驱动磁性转子转动的驱动定子，驱动定子固定在内支架上，磁性转子转动连接在内支架左右两侧的执行器之间；磁性转子和定长履带相啮合，驱动定长履带转动；本发明够根据路况和地形的不同，进行轮式和履带式的相互转换，提高了实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.02 seconds)
