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公开(公告)号：CN107932380B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711422040.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括：包括定向分离组件和自动装配组件；通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程，节省人力及成本，具有良好的经济实用价值。
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公开(公告)号：CN108655689A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810495396.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种O型密封圈自动化装配装置及方法，包括：所述套筒自动上料组件、O型密封圈自动上料组件、自动检测组件、成品分拣组件沿圆周方向依次布置于回转工作台组件外侧，且套筒自动上料组件、O型密封圈自动上料组件与回转工作台组件供料相接，通过自动检测组件实时检测回转工作台组件上O型圈的装配效果，成品分拣组件用于根据自动检测组件的检测结果通过滑槽实现合格和不合格产品的分拣。本发明结构简单，使用方便，通过三爪气缸夹爪上的三支圆弧形板和带有与套筒直径相同孔径的压板运动，解决O型密封圈的夹持和装配问题，能够高质量地完成O型密封圈的自动装配任务，大大节省人力及成本，有效加快装配效率，满足生产需求。
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公开(公告)号：CN107932380A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711422040.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括：包括定向分离组件和自动装配组件；通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程，节省人力及成本，具有良好的经济实用价值。
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公开(公告)号：CN207643009U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721834029.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括：包括定向分离组件和自动装配组件；通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程，节省人力及成本，具有良好的经济实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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