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公开(公告)号：CN109878582B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910173799.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，包括定长履带以及驱动定长履带转动的驱动装置；驱动装置包括：保持架和驱动制动总成，保持架包括内支架和外固定架装置，外固定架装置对称固定在内支架的左右两侧；外固定架装置包括外支架和支架连接套，外支架有若干个，若干个外支架均布在支架连接套的外周上；外支架上连接有用于使定长履带转换状态的执行器；驱动制动总成包括磁性转子和驱动磁性转子转动的驱动定子，驱动定子固定在内支架上，磁性转子转动连接在内支架左右两侧的执行器之间；磁性转子和定长履带相啮合，驱动定长履带转动；本发明够根据路况和地形的不同，进行轮式和履带式的相互转换，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN108688399B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810612896.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，所述轮辋由若干个具有球面结构的圆环平行排列构成；所述自适应机构包括对应设置在各球面结构上的自适应轮环、均布在各所述球面结构上用于安装所述自适应轮环并使所述自适应轮环在车轮轴线方向上移动的若干轮环导轨、用于连接相邻所述球面结构上的自适应轮环的轮环导向杆一端与所述轮缘内侧相铰接另一端与位于外侧的所述自适应轮环相连的回位弹性元件。本发明通过在所述轮辋与橡胶外壳之间设置自适应机构，在车辆高速转向时，在所述自适应机构的调节下增加轮胎与地面的接触面积，使车胎具有合适的扁平率，有效避免高速急弯使产生侧翻倾覆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539811A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910973503.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明是一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括定长履带、驱动装置，驱动装置包括保持架和驱动制动总成，保持架包括内固定支架和外可动支架，外可动支架还包括支撑板、小齿轮伸缩杆和大齿轮伸缩杆；外可动支架和内固定支架间连接有辅助支撑杆；驱动制动总成包括中心驱动齿轮、履带驱动大齿轮和履带驱动小齿轮，中心驱动齿轮固定在内固定支架左右两侧之间，履带驱动大齿轮固定在大齿轮伸缩杆左右两侧之间，履带驱动小齿轮固定在小齿轮伸缩杆左右两侧之间，履带驱动大齿轮和履带驱动小齿轮分别与定长履带相啮合。本发明能够根据路况改和地形的不同改变状态，综合提高滚动性，载重性，稳定性，及时性，进一步增强实用性。
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公开(公告)号：CN109878582A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910173799.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，包括定长履带以及驱动定长履带转动的驱动装置；驱动装置包括：保持架和驱动制动总成，保持架包括内支架和外固定架装置，外固定架装置对称固定在内支架的左右两侧；外固定架装置包括外支架和支架连接套，外支架有若干个，若干个外支架均布在支架连接套的外周上；外支架上连接有用于使定长履带转换状态的执行器；驱动制动总成包括磁性转子和驱动磁性转子转动的驱动定子，驱动定子固定在内支架上，磁性转子转动连接在内支架左右两侧的执行器之间；磁性转子和定长履带相啮合，驱动定长履带转动；本发明够根据路况和地形的不同，进行轮式和履带式的相互转换，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN108688399A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810612896.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，所述轮辋由若干个具有球面结构的圆环平行排列构成；所述自适应机构包括对应设置在各球面结构上的自适应轮环、均布在各所述球面结构上用于安装所述自适应轮环并使所述自适应轮环在车轮轴线方向上移动的若干轮环导轨、用于连接相邻所述球面结构上的自适应轮环的轮环导向杆一端与所述轮缘内侧相铰接另一端与位于外侧的所述自适应轮环相连的回位弹性元件。本发明通过在所述轮辋与橡胶外壳之间设置自适应机构，在车辆高速转向时，在所述自适应机构的调节下增加轮胎与地面的接触面积，使车胎具有合适的扁平率，有效避免高速急弯使产生侧翻倾覆。
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公开(公告)号：CN110539811B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910973503.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明是一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括定长履带、驱动装置，驱动装置包括保持架和驱动制动总成，保持架包括内固定支架和外可动支架，外可动支架还包括支撑板、小齿轮伸缩杆和大齿轮伸缩杆；外可动支架和内固定支架间连接有辅助支撑杆；驱动制动总成包括中心驱动齿轮、履带驱动大齿轮和履带驱动小齿轮，中心驱动齿轮固定在内固定支架左右两侧之间，履带驱动大齿轮固定在大齿轮伸缩杆左右两侧之间，履带驱动小齿轮固定在小齿轮伸缩杆左右两侧之间，履带驱动大齿轮和履带驱动小齿轮分别与定长履带相啮合。本发明能够根据路况改和地形的不同改变状态，综合提高滚动性，载重性，稳定性，及时性，进一步增强实用性。
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公开(公告)号：CN208558862U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820929598.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，所述轮辋由若干个具有球面结构的圆环平行排列构成；所述自适应机构包括对应设置在各球面结构上的自适应轮环、均布在各所述球面结构上用于安装所述自适应轮环并使所述自适应轮环在车轮轴线方向上移动的若干轮环导轨、用于连接相邻所述球面结构上的自适应轮环的轮环导向杆一端与所述轮缘内侧相铰接另一端与位于外侧的所述自适应轮环相连的回位弹性元件。本实用新型通过在所述轮辋与橡胶外壳之间设置自适应机构，在车辆高速转向时，在所述自适应机构的调节下增加轮胎与地面的接触面积，使车胎具有合适的扁平率，有效避免高速急弯使产生侧翻倾覆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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