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公开(公告)号：CN103235545A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310137967.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明一种光电跟踪系统的仿真测试方法及装置，通过代码自动生成环境，由跟踪控制算法的Simulink模型生成实现该算法的C代码，并下载到光电跟踪系统的控制器中；在视景仿真计算机进行光电跟踪系统的虚拟场景仿真，实时渲染出需求的虚拟场景；视景仿真计算机将虚拟场景中的目标脱靶量信息传送给控制器，控制器根据脱靶量信息驱动光电跟踪系统执行机构对虚拟场景中的目标跟踪，并将光电跟踪系统的视轴姿态返回视景仿真计算机，视景仿真计算机根据光电跟踪系统的视轴姿态更新虚拟场景中观察点的姿态并产生新的目标脱靶量信息，重复以上过程仿真出光电跟踪系统的跟踪过程，所得跟踪数据用来对跟踪控制算法进行测试、分析与设计。
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公开(公告)号：CN103033923A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310007775.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于信标光检测的倾斜校正系统，用于消除望远镜的跟踪误差，提高图像稳定精度，具体涉及到望远镜、快速倾斜镜、信标光源、CCD图像传感器、PSD、分光镜。从望远镜镜筒上引入信标光源，通过望远镜中库德光路，信标光经过反射、投射到PSD传感器。将CCD图像传感器提供的观测目标的位置信息作为快速倾斜镜闭环输入，PSD传感器提供信标光的位置信息作为前馈控制量，引入到快速倾斜镜中，这样就实现了该校正系统。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN102879179A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210338770.8
申请日：2012-09-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种偏三轴望远镜的指向修正方法，主要用于消除偏三轴望远镜的系统指向误差，提高偏三轴望远镜的指向精度。具体涉及一种偏三轴望远镜的指向误差修正方法，其特征在于：在偏三轴望远镜系统中，在方位轴锁定的条件下，通过拍摄若干颗恒星，分别计算每颗恒星处的指向误差，应用本发明提供的指向误差模型，建立指向误差模型方程组，求解取得模型参数，得到指向误差模型公式；然后，通过扣除系统指向误差的方法，实现对偏三轴望远镜的指向修正。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN102269638B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110106758.X
申请日：2011-04-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法：获取转台驱动电机输入端等效电容C，电感L，输入电阻R，电机反电势系数Kb，力矩系数Cm；控制转台做匀速转动，测量角速度、电流的变化曲线，求出转台库伦力矩MC和粘滞摩擦系数σ2；测量转台驱动电机输入开路、仅有摩擦作用下自由减速过程的角速度变化曲线ω0(t)；以LuGre模型的动力参数和转台转动惯量为输入变量，以时间t为自变量构造自由减速拟合曲线ω([ωs，Ms，σ0，σ1，J]，t)；设置评价准则，利用优化算法使ω([ωs，Ms，σ0，σ1，J]，t)逼近ω0(t)，从而辨识出拟合曲线的输入参数。本发明不需安装力矩传感器，不破坏转台的整体性；在测量过程中只需要驱动电流、转台角速度等信息，实现方便，且能够准确地描述摩擦过程的复杂的动态、静态特性，便于对转台进行高精度控制。
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公开(公告)号：CN102426420A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110382811.9
申请日：2011-11-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种强鲁棒性的运动载体光电稳定平台控制系统，系统采用整体稳定方式；设计高带宽的电流环；建立对象数学模型，用动态信号分析仪测试对象频率特性，经拟合得到对象传递函数Gm(s)；根据建立的对象模型，采用两步法设计内模控制器Gimc(s)，通过调节内模控制器Gimc(s)的参数ε使系统获得高的带宽；在内模控制的基础上添加鲁棒控制回路，设计鲁棒控制器Gc2(s)，通过调节鲁棒控制器Gc2(s)的参数λ提高系统的鲁棒性能。本发明不需要额外的传感器，通过控制结构设计对建模误差和载体扰动进行软测量。该方法控制结构简单，参数意义直观明了，便于工程实现，大大提高了光电跟踪稳定平台的稳定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102368162A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110328276.9
申请日：2011-10-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大角度的快速反射镜跟踪系统，该跟踪系统利用一块高分辨率小角度的快速反射镜M1和一块低分辨率大角度的快速反射镜M2实现大角度高精度跟踪功能。该控制方法是利用一个位置探测器提供的位置信息实现同一光路中2块快速反射镜M1、M2闭环，且2块快速反射镜M1、M2偏转互不耦合，可以采用2种控制方式：方式1：M1直接利用CCD提供的位置偏差进行闭环，M2闭环信号为位置偏差和M1的偏转角之和；方式2：M2闭环信号为M1的偏转角。无论哪种方案都可以实现大角度(即M2的最大转角)高精度跟踪。本发明的所述控制方法使跟踪系统简单，并且能够提高光束质量和探测精度。
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公开(公告)号：CN114201723B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111458944.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN116582047A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310676465.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于混合控制集的永磁同步电机模型预测电流控制方法，所述方法主要包括以下步骤：基于Heun方法离散化的永磁同步电机数学模型；选取每个扇区相邻两个有效电压矢量和一个零电压矢量作为初始控制集，计算对应的定子电流斜率，基于无差拍控制求解对应的理想作用时间；根据不同的时间范围，得到不同的电压矢量组合及其实际作用时间；合成期望电压矢量，通过由最大电流误差组成的代价函数，优化得到最优作用电压矢量组合；进而计算PWM三相占空比，用于控制逆变器的开关状态。所述方法的混合控制集由多个初始控制集组成。本发明相比于传统基于单一控制集的模型预测电流控制方法，有效地减少了dq轴电流脉动，提高了相电流输出质量。
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公开(公告)号：CN114625179B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210248793.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种旋转双棱镜快速跟踪目标方法，该方法通过将旋转双棱镜非线性问题近似线性化，减小因非线性带来的对目标跟踪能力的影响。其核心在于将系统对目标闭环跟踪的控制器增益设计为以目标俯仰角为自变量的函数，以克服目标在接近旋转双棱镜系统盲区和最大视场附近时导致的棱镜速率大，跟踪能力下降的问题。本发明旋转双棱镜快速跟踪目标方法能够对目标进行快速平滑闭环跟踪。
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公开(公告)号：CN113359415B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110616291.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种新型扰动观测补偿控制器，和一种新型扰动观测补偿控制器实现方法。本发明区别于目前扰动观测与补偿技术中广泛采用的，内模扰动观测补偿和状态空间观测器，引入了自抗扰与内模控制技术结合的方法，辅助分析与设计扰动观测补偿控制器。该新型扰动观测补偿控制器包括系统控制器，还包括扩张状态观测器ESO，被控对象闭环建模模块，以及内模控制器。本发明解决了由于被控对象模型不确定造成的扰动观测误差，缓解了扰动观测精度和建模精确度之间的矛盾，极大提高了扰动观测与补偿精度，简化了新型扰动观测补偿控制器的设计步骤。这种控制器扰动观测精度高，扰动补偿效果好，设计步骤简单，便于工程实现。
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