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公开(公告)号：CN103033923B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310007775.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于信标光检测的倾斜校正系统，用于消除望远镜的跟踪误差，提高图像稳定精度，具体涉及到望远镜、快速倾斜镜、信标光源、CCD图像传感器、PSD、分光镜。从望远镜镜筒上引入信标光源，通过望远镜中库德光路，信标光经过反射、投射到PSD传感器。将CCD图像传感器提供的观测目标的位置信息作为快速倾斜镜闭环输入，PSD传感器提供信标光的位置信息作为前馈控制量，引入到快速倾斜镜中，这样就实现了该校正系统。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN103149950A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310033878.0
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明是一种惯性速率复合稳定控制系统，其中：伺服控制器与伺服转台电气连接，伺服转台的底座连接在基座平台上，伺服转台的旋转方向与第一角速率陀螺和第二角速率陀螺的敏感轴平行；第一角速率陀螺安装在基座平台上，用于将基座平台的扰动信号生成并输出前馈稳定控制信号；通过连接轴将测速机和电机的转轴连接；测速机用于获取电机转动角速度信号；第二角速率陀螺安装在负载上，用于获得伺服转台的角速率信号实现反馈稳定回路；伺服控制器接收并利用速度给定信号、陀螺反馈信号、陀螺角速率前馈信号以及测速机的测速信号，实现速度控制回路、反馈稳定回路、前馈稳定控制，生成速度输出控制信号输出到电机，实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN103033923A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310007775.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于信标光检测的倾斜校正系统，用于消除望远镜的跟踪误差，提高图像稳定精度，具体涉及到望远镜、快速倾斜镜、信标光源、CCD图像传感器、PSD、分光镜。从望远镜镜筒上引入信标光源，通过望远镜中库德光路，信标光经过反射、投射到PSD传感器。将CCD图像传感器提供的观测目标的位置信息作为快速倾斜镜闭环输入，PSD传感器提供信标光的位置信息作为前馈控制量，引入到快速倾斜镜中，这样就实现了该校正系统。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN102879179A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210338770.8
申请日：2012-09-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种偏三轴望远镜的指向修正方法，主要用于消除偏三轴望远镜的系统指向误差，提高偏三轴望远镜的指向精度。具体涉及一种偏三轴望远镜的指向误差修正方法，其特征在于：在偏三轴望远镜系统中，在方位轴锁定的条件下，通过拍摄若干颗恒星，分别计算每颗恒星处的指向误差，应用本发明提供的指向误差模型，建立指向误差模型方程组，求解取得模型参数，得到指向误差模型公式；然后，通过扣除系统指向误差的方法，实现对偏三轴望远镜的指向修正。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN103529537A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310495259.3
申请日：2013-10-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明一种运动平台上平面反射镜的支撑结构，由法兰环、压块、套筒、顶板、锁紧环、球头杆和直线电机组成；平面反射镜的背部通过边缘支撑的方式支撑在法兰环上，平面反射镜通过多个压块压紧，压块固定在法兰环上；套筒固定在平面反射镜的背部上，顶板与套筒固定连接；球头杆的一端支撑在顶板上，通过锁紧环锁紧球头杆，球头杆的另一端与直线电机连接，直线电机固定在法兰环上。本发明适用于运动平台上光学仪器中平面反射镜的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102588508A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210006392.3
申请日：2012-01-09
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种减振系统的配重设计方法，适用于车载光电跟踪测量设备或车载雷达。所要解决的问题是，克服普通减振系统大大降低光电跟踪测量设备测量精度及无角位移减振系统在搭载平台的倾斜方向无法起到减振效果的缺陷，载车运动过程中，保证光电跟踪测量设备安全与可靠要求的同时，光电跟踪测量设备能够高精度地执行测量任务。本发明是：把光电跟踪测量设备固定在配重平台上，配重平台通过多个隔振器与运动平台连接；根据运动平台的振动环境、光电跟踪测量设备的抗振能力及空间分辨率要求，确定减振系统的衰减频段及隔振器的参数及布局；根据光电跟踪测量设备的跟踪精度要求及俯仰轴的转动惯量，再结合减振系统需要衰减的频段确定配重平台的重量及尺寸。
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公开(公告)号：CN102506120A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110339592.6
申请日：2011-11-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16F15/02
Abstract: 可快速展开的减振系统，适用于各种车载光电跟踪测量设备。所要解决的问题是，保证运输过程中光电跟踪测量设备安全与可靠性要求的同时，一旦载车停下，光电跟踪测量设备可以快速展开而进入工作状态。本发明是在光电跟踪测量设备的四围及底部布局五块背部固定有多个隔振器的挡板，隔振器的底座固定在与平台相连的箱体上；对底部与前后、左右的减振进行匹配性设计；周围四块挡板与设备接触的面进行耐磨及润滑设计，实现运输过程中对光电跟踪测量设备进行六个自由度方向的减振。展开设备时，三个支撑块垫在箱体底部与设备底部的挡板之间，通过压紧螺钉实现设备与平台的刚性连接，再次转入运输状态时，取掉压紧螺栓及支撑块即可。
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公开(公告)号：CN102494696A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110370434.7
申请日：2011-11-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明是一种控制系统与成像系统的匹配设计方法，把目标信号等效为正弦输入信号，根据等效正弦信号的周期与成像系统曝光时间te，分为低频目标和高频目标；低频目标和高频目标对光电跟踪测量设备动态空间分辨率的影响因子(MTFv)具有不同的函数形式MTFlv和MTFhv；MTFv与静态条件下成像系统调制传递函数MTF0的乘积即为光电跟踪测量设备工作状态下的调制传递函数MTF；由MTF即可得到设备在工作状态下的空间分辨率fs0；通过对MTFv与MTF0的大小调整，实现控制系统与成像系统设计难度的平衡。
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公开(公告)号：CN103529537B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310495259.3
申请日：2013-10-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明一种运动平台上平面反射镜的支撑结构，由法兰环、压块、套筒、顶板、锁紧环、球头杆和直线电机组成；平面反射镜的背部通过边缘支撑的方式支撑在法兰环上，平面反射镜通过多个压块压紧，压块固定在法兰环上；套筒固定在平面反射镜的背部上，顶板与套筒固定连接；球头杆的一端支撑在顶板上，通过锁紧环锁紧球头杆，球头杆的另一端与直线电机连接，直线电机固定在法兰环上。本发明适用于运动平台上光学仪器中平面反射镜的支撑。
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公开(公告)号：CN102662407B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210135959.7
申请日：2012-05-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种三轴望远镜的跟踪控制方法，其主要方式为：将Y轴、Z轴视为2个方位轴，X轴视为高低轴。当跟踪低仰角目标的时候，Y轴、Z轴的工作方式可以分别利用X轴上的图像传感器（1）和Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差（脱靶量）闭环，或者利用Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差闭环Y轴，Z轴随动于Y轴，此时相当于复合轴功能；当跟踪高仰角目标的时候，锁定Z轴；利用Y轴上的图像传感器（2）提供的目标位置偏差信息，实现X、Y轴跟踪闭环。解决了采用图像传感器提供的位置偏差信息（脱靶量）实现三轴联动的问题，有效地发挥三轴望远镜的跟踪性能。
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